互化公式的三个前提条件:1.极点与直角坐标系的原点重合;2.极轴与直角坐标系的x轴的正半轴重合;3.两种坐标系的单位长度相同.极坐标与直角坐标的互化关系式:设点M的直角坐标是(x,y)极坐标是(ρ,θ)x=ρcosθ,y=ρsinθ)0(tan,222xxyyxOxyθ),(yxM1、直角坐标是(x,y)极坐标是(ρ,θ)2、极坐标是(ρ,θ)直角坐标是(x,y)将下列直角坐标转化为极坐标(1)(-1,3)(2)(-2,-2)例3已知两点(2,),(3,)求两点间的距离.π3π2oxAB解:∠AOB=π6用余弦定理求AB的长即可.简单曲线的极坐标方程探究如图,在极坐标系下半径为a的圆的圆心坐标为(a,0)(a0),你能用一个等式表示圆上任意一点的极坐标(,)满足的条件?OxC(a,0)M曲线的极坐标方程一、定义:如果曲线C上的点与方程f(,)=0有如下关系(1)曲线C上任一点的坐标(所有坐标中至少有一个)符合方程f(,)=0;(2)方程f(,)=0的所有解为坐标的点都在曲线C上。则曲线C的方程是f(,)=0。例1、已知圆O的半径为r,建立怎样的坐标系,可以使圆的极坐标方程更简单?求下列圆的极坐标方程(1)中心在极点,半径为r;(2)中心在C(a,0),半径为a;(3)中心在(a,/2),半径为a;(4)中心在C(a,0),半径为a=r=2acos=2asin圆心的极径与圆的半径相等0cos()a=2练习以极坐标系中的点(1,1)为圆心,1为半径的圆的方程是.2cos.2sin44.2cos1.2sin1ABCDC5),25,235(25)25()235(535sin5cos35sin5cos3522222半径是所以圆心为化为标准方程是即化为直角坐标为-=得两边同乘以=解:yxyxyx53co3s5sin已知一个圆的方程是=求圆心坐标例:和半径。14sin练习:、曲线的极坐标方程=化为直角坐标方程_________2.曲线极坐标方程cos(-)=1化为直角坐6标方程_________4)2(22yx20xy3222223020xyxyxyxyx(1)直角坐标方程的极坐标方程为_______(2)直角坐标方程-+1的极坐标方程为_______(3)直角坐标方程9的极坐标方程为_______(4)直角坐标方程3的极坐标方程为__例2:_____cos3sin02-2cossin1023cos3sin(4)练习:说明下列极坐标方程表示什么曲线(1) =2cos(-)4(2)=cos(-)3(3)=3 =6极坐标方程分别是ρ=cosθ和ρ=sinθ的两个圆的圆心距是多少22例1: