4-5-刚体进动和章动

4-5刚体进动和章动第四章刚体的转动物理学第五版14-5刚体进动和章动第四章刚体的转动物理学第五版2这种刚体绕自身对称轴高速旋转时，其自转轴绕另一竖直轴的缓慢转动称为进动（又称旋进）。4-5刚体进动和章动第四章刚体的转动物理学第五版34-5刚体进动和章动第四章刚体的转动物理学第五版4刚体进动的角速度•设刚体绕对称轴的转动惯量为J，则自转角动量为L=Jω，在外力矩M的作用下，经⊿t时间，角动量有一增量⊿L=M⊿t，⊿t后，陀螺的角动量将绕z轴转过一个⊿φ。⊿L=L⊿φ=M⊿t进动角速度Ω=⊿φ/⊿tΩ=mgl/Jω4-5刚体进动和章动第四章刚体的转动物理学第五版5地球的岁差（进动）4-5刚体进动和章动第四章刚体的转动物理学第五版6岁差导致北极星的变化4-5刚体进动和章动第四章刚体的转动物理学第五版7陀螺仪刚体进动的应用4-5刚体进动和章动第四章刚体的转动物理学第五版8自由陀螺保持自身对称轴在惯性参考系中的方位不变图中的陀螺，由固定圆环中的两个可动圆环支持，以保持其质心O不动。不计摩擦，外力对其质心O的力矩为零，称这种陀螺为自由陀螺。由于得故有4-5刚体进动和章动第四章刚体的转动物理学第五版94-5刚体进动和章动第四章刚体的转动物理学第五版10刚体的章动•刚体在进动的过程中还伴有上，下的周期性运动，称为章动。•先固定杠杆刚体的旋转轴，让它自转后，再释放之。轴端将沿一摆线运动。这就是章动。4-5刚体进动和章动第四章刚体的转动物理学第五版114-5刚体进动和章动第四章刚体的转动物理学第五版12章动（nutation），拉丁语中是“点头”的意思。地球除进动外，也有章动。地轴的章动是英国天文学家布拉得雷（J.Bradley）于是1748年分析了20年的观测资料后发现的。地球章动的周期为18.6年，近似地说，就是19年。在我国古代历法中把19年称为一“章”，这便是中译名“章动”的来源。4-5刚体进动和章动第四章刚体的转动物理学第五版13