NX1P+datasheet

1新产品信息机器自动化控制器NX1P一体封装紧凑型机器自动化控制器特点·整合时序控制与运动控制·通过EtherCAT可实现最多8轴控制·最多4轴的电子齿轮/电子凸轮的同步功能与直线/圆弧插补功能·标配控制用网络EtherCAT·在EtherCAT上实现了安全子系统·标配EtherNet/IP通信功能端口·控制器本体内置输入输出·控制器本体上最多可扩展8台NX单元·最多可安装2块可添加串行通信或模拟输入输出功能的选项板·可进行无蓄电池运行·符合国际标准规格IEC61131-3的编程语言规格NX1P2-9024DTNX1P2-9024DT1NX1P2-1□40DTNX1P2-1□40DT1Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其它国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。Windows是美国MicrosoftCorporation在美国及其他国家的注册商标或商标。EtherCAT是德国BeckhoffAutomationGmbH的注册商标和专利技术，由该公司授权使用。EtherNet/IP是ODVA的商标。所引用的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。本目录中使用的产品照片和图片中包含示意图，可能与实物有所差异。机器自动化控制器NX1P2系统结构图基本构成型号标准按照选型标准选出的产品并非都可以制造。*2号“控制引擎”为“1”时的可同步的运动控制轴数。“9”时运动控制轴数为0轴。编号项目符号规格1形状P输入输出内置、DC电源型2控制引擎1有运动控制轴9无运动控制轴(仅单轴位置控制轴)3可同步控制的运动控制轴数*02轴14轴4内置输入输出点数2424点(输入14点、输出10点)4040点(输入24点、输出16点)5内置输入型DDC输入型6内置输出型T晶体管输出(NPN)型T1晶体管输出(PNP)型ஂ૆ᣃ͇&UIFS/FU*1-/̯ቢጻቪͩన᯵Ү٧ᎃᆉ٧ᣤЙ̯ቢ᤯ၸ̯ቢ&UIFS$5ЮᎵ&UIFS$5ቪԯ$16఺౵/9ӬЊ&UIFS$5Ꭹፎౝ੆ЮᎵ&UIFS/FU*1ቪԯ/9ӬЊౝ੆/9ጆѴ
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$16ӬЊ/91ƾƾƾƾ%ƾ机器自动化控制器NX1P3种类关于海外规格各符号的含义如下所示。U：UL、U1：UL(ClassIDiv2危险场所认证获得产品)、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus(ClassIDiv2危险场所认证获得产品)、CU：cUL、N：NK、L：劳埃德、CE：EU指令、RCM：RCM标志、KC：韩国电波法注册。NX系列NX1P2CPU单元注.NX1P2CPU单元附带NX-END02端盖(1个)。*带负载短路保护功能。选项板(CPU单元用)请在CPU单元的选项板插槽上安装使用。产品名称程序容量变量容量最大使用实轴数内置输入输出合计点数型号海外标准运动控制轴单轴位置控制轴输入点数输出点数NX1P2CPU单元1.5MB32kB(断电保存)/2MB(断电不保存)8轴4轴4轴40点24点16点、NPN晶体管NX1P2-1140DTUC1、CE、RCM、KC16点、PNP晶体管*NX1P2-1140DT16轴2轴4轴16点、NPN晶体管NX1P2-1040DT16点、PNP晶体管*NX1P2-1040DT14轴0轴4轴24点14点10点、NPN晶体管NX1P2-9024DT10点、PNP晶体管*NX1P2-9024DT1产品名称规格对应协议型号海外标准串行通信用选项板RS232C端口×1。传送距离：15m。连接方式：PUSH-IN紧固端子台(9个端子)上位链接、Modbus-RTU主机、无协议NX1W-CIF01UC1、CE、RCM、KCRS-422A/485端口×1。传送距离：50m。连接方式：PUSH-IN紧固端子台(5个端子)NX1W-CIF11RS-422A/485×1(绝缘)×1。传送距离：500m。连接方式：PUSH-IN紧固端子台(5个端子)NX1W-CIF12模拟输入输出用选项板模拟输入2点输入0～10V(分辨率：1/4,000)、0～20mA(分辨率：1/2,000)连接方式：PUSH-IN紧固端子台(5个端子)NX1W-ADB21模拟输出2点输出0～10V(分辨率：1/4,000)连接方式：PUSH-IN紧固端子台(3个端子)NX1W-DAB21V模拟输入2点/模拟输出2点输入0～10V(分辨率：1/4,000)、0～20mA(分辨率：1/2,000)输出0～10V(分辨率：1/4,000)连接方式：PUSH-IN紧固端子台(8个端子)NX1W-MAB221机器自动化控制器NX1P4NX单元NX1P2CPU单元上最多可安装8台。数字输入单元*使用时戳变化时刻输入方式时，需要EtherCAT耦合器单元Ver.1.1以上版本、SysmacStudioVer.1.07以上版本。产品名称规格型号海外标准点数内部I/O公共端线处理额定输入电压I/O刷新方式ON/OFF响应时间DC输入单元(PUSH-IN紧固端子台、宽12mm)4点NPNDC12～24V自动运行刷新或输入输出同步刷新切换20µs以下/400µs以下NX-ID3317UC1、N、L、CE、RCM、KCDC24V100ns以下/100ns以下NX-ID3343变化时刻输入方式专用*NX-ID3344PNPDC12～24V自动运行刷新或输入输出同步刷新切换20µs以下/400µs以下NX-ID3417DC24V100ns以下/100ns以下NX-ID3443变化时刻输入方式专用*NX-ID34448点NPN自动运行刷新或输入输出同步刷新切换20µs以下/400µs以下NX-ID4342PNPNX-ID444216点NPNNX-ID5342PNPNX-ID5442DC输入单元(M3螺钉端子台、宽30mm)16点NPN/PNP通用DC24V自动运行刷新或输入输出同步刷新切换20µs以下/400µs以下NX-ID5142-1UC1、CE、RCM、KCDC输入单元(MIL连接器、宽30mm)16点NPN/PNP通用DC24V自动运行刷新或输入输出同步刷新切换20µs以下/400µs以下NX-ID5142-5UC1、CE、RCM、KC32点NX-ID6142-5DC输入单元(富士通连接器、宽30mm)32点NPN/PNP通用DC24V自动运行刷新或输入输出同步刷新切换20µs以下/400µs以下NX-ID6142-6UC1、CE、RCM、KCAC输入单元(PUSH-IN紧固端子台、宽12mm)4点AC200～240V、50/60Hz(AC170～264V、±3Hz)自由运行刷新10ms以下/40ms以下NX-IA3117UC1、N、CE、RCM、KC机器自动化控制器NX1P5数字输出单元*使用时戳时刻指定输出方式时，需要EtherCAT耦合器单元Ver.1.1以上版本、SysmacStudioVer.1.07以上版本。产品名称规格型号海外标准点数内部I/O公共端线处理最大负载电流额定电压I/O刷新方式ON/OFF响应时间晶体管输出单元(PUSH-IN紧固端子台、宽12mm)2点NPN0.5A/点、1A/单元DC24V时刻指定输出方式专用*300ns以下/300ns以下NX-OD2154UC1、N、L、CE、RCM、KCPNPNX-OD22584点NPN0.5A/点、2A/单元DC12～24V自动运行刷新或输入输出同步刷新切换0.1ms以下/0.8ms以下NX-OD3121DC24V300ns以下/300ns以下NX-OD3153PNP0.5ms以下/1.0ms以下NX-OD3256300ns以下/300ns以下NX-OD32572A/点、8A/单元0.5ms以下/1.0ms以下NX-OD3268UC1、CE、RCM、KC8点NPN0.5A/点、4A/单元DC12～24V0.1ms以下/0.8ms以下NX-OD4121UC1、N、L、CE、RCM、KCPNPDC24V0.5ms以下/1.0ms以下NX-OD425616点NPNDC12～24V0.1ms以下/0.8ms以下NX-OD5121PNPDC24V0.5ms以下/1.0ms以下NX-OD5256晶体管输出单元(M3螺钉端子台、宽30mm)16点NPN0.5A/点、5A/单元DC12～24V自动运行刷新或输入输出同步刷新切换0.1ms以下/0.8ms以下NX-OD5121-1UC1,CE,RCM、KCPNPDC24V0.5ms以下/1.0ms以下NX-OD5256-1晶体管输出单元(MIL连接器、宽30mm)16点NPN0.5A/点、2A/单元DC12～24V自动运行刷新或输入输出同步刷新切换0.1ms以下/0.8ms以下NX-OD5121-5UC1、CE、RCM、KCPNPDC24V0.5ms以下/1.0ms以下NX-OD5256-532点NPN0.5A/点、2A/公共端、4A/单元DC12～24V0.1ms以下/0.8ms以下NX-OD6121-5PNPDC24V0.5ms以下/1.0ms以下NX-OD6256-5晶体管输出单元(富士通连接器、宽30mm)32点NPN0.5A/点、2A/公共端、4A/单元DC12～24V自动运行刷新或输入输出同步刷新切换0.1ms以下/0.8ms以下NX-OD6121-6UC1,CE,RCM、KC机器自动化控制器NX1P6数字输入输出混合单元产品名称规格型号海外标准输入点数继电器型最大开关能力I/O刷新方式ON/OFF响应时间继电器输出单元(PUSH-IN紧固端子台、宽12mm/宽24mm)2点N.O.最大开关容量：AC250V/2A(cosφ=1)AC250V/2A(cosφ=0.4)DC24V/2A、4A/单元自由运行刷新方式15ms以下/15ms以下NX-OC2633UC1、N、L、CE、RCM、KCN.O.+N.C.NX-OC2733UC1、N、CE、RCM、KC8点N.O.最大开关容量：AC250V/2A(cosφ=1)AC250V/2A(cosφ=0.4)DC24V/2A、8A/单元自由运行刷新方式15ms以下/15ms以下NX-OC4633UC1、CE、RCM、KC产品名称规格型号海外标准点数内部I/O公共端线处理额定电压I/O刷新方式ON/OFF响应时间DC输入/晶体管输出单元(MIL连接器、宽30mm)输出：16点输入：16点输出：NPN输入：NPN/PNP通用输出：DC12～24V输入：DC24V自动运行刷新或输入输出同步刷新切换输出：0.1ms以下/0.8ms以下输入：20µs以下/400µs以下NX-MD6121-5UC1、CE、RCM、KC输出：PNP输入：NPN/PNP通用输出：DC24V输入：DC24V输出：0.5ms以下/1.0ms以下输入：20µs以下/400µs以下NX-MD6256-5DC输入/晶体管输出单元(富士通连接器、宽30mm)输出：16点输入：16点输出：NPN输入：NPN/PNP通用输出：DC12～24V输入：DC24V自动运行刷新或输入输出同步刷新切换输出：0.1ms以下/0.8ms以下输入：20µs以下/400µs以下NX-MD6121-6UC1、CE、RCM、KC机器自动化控制器NX1P7模拟输入单元模拟输出单元产品名称规格型号海外标准输入点数输入范围分辨率转换值、10进制数(0～100%)精度(25℃)输入方式转换时间输入阻抗I/O刷新方式电压输入型2点-10～+10V1/8000-4000～4000±0.2%(满刻度)单端250µs/点1MΩ以上自由运行NX-AD2603UC1、N、L、CE、RCM、KC差分NX-AD26041/30000-15000～15000±0.1%(满刻度)差分10µs/点自由运行/输入输出同步NX-AD26084点1/8000-4000～4000±0.2%(满刻度)单端250µs/点自由运行NX-AD3603差分NX-AD36041/30000-15000～15000±0.1%(满刻度)差分10µs/点自由运行/输入