模糊控制查询表的MATLAB实现

MATLAB（，361012）MATLABrealizationofFuzzyControlQueryTable，，，PLC，，PLC，。，eec，。，PI。PLCPI。PLC，。1PIMATLAB，PI1。1PI1，eec，，ΔKPΔTi，KP＝KP0＋ΔKPTI＝TI0＋ΔTiPIKPTI。22．1，e△eΔKPΔTi13邀－6，－5，－4，－3，－2，－1，0，1，2，3，4，5，6妖。MATLAB，。eec邀－6，－5，－4，－3，－2，－1，0，1，2，3，4，5，6妖邀1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13妖。ΔKPΔTi邀－6，－5，－4，－3，－2，－1，0，1，2，3，4，5，6妖。eecΔKP、ΔTi邀NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB妖。，邀1，2，3，4，5，6，7妖，，：NB1，。，x1x2，1。，x1e，x2ec；f1（i）、f2（j）x1x2，i、j，1，2，3，4…7。1x1x22．2，ΔKPΔTI23。2ΔKPPI，MATLAB，，PLC，。：，MATLAB，PI，AbstractThroughtheestablishmengtofFuzzy－PIcontrollermodelwhichisappliedintheindustrialautomationcontrol,Thispa-perdescribesindetailthewayhowtogetafuzzy－control－querytablebytheMATLABprogramming．Thiscotrol－tablemaybestoredinthecomputewiththeformofatable,Whichcanimproegreatlytheoperationalefficiency,SuchasPLCcontroller,etc．whosememoryisverylittle,andon－linereasoningcanalsoberealized．Keywords:fuzzycontrolquerytable,MATLAB,PIcontrol,on－linereasoningMATLAB64《》201023113ΔTI3MATLABMATLAB，，，，，，。3．1MATLAB，2。22：x1x2eec；COG；S[i,j]＝w觹h[i,j]／2，，h。w；f1(i)、f2(j)x1x2；i、j。3．2MATLAB，ΔKP：％，eecA、B，R：A＝[10．500000000000;00．510．5000000000;0000．510．50000000;000000．510．500000;00000000．510．5000;0000000000．510．50;000000000000．51];B＝[10．500000000000;00．510．5000000000;0000．510．50000000;000000．510．500000;00000000．510．5000;0000000000．510．50;000000000000．51];R＝[7776543;7765432;7654321;5544455;1234567;2345677;3456777];％，cen。w＝4％num，den，u0：u0＝zeros(13);cen＝[－6－4－20246];w＝4;num＝0;den＝0;％eecm、nm＝input(＇m＝＇);n＝input(＇n＝＇);％，f1、f2，a、b，k，％c，s；s1＝s觹c;％h，h＝min(f1,f2)f1＝[0000000];a＝[0000000];f2＝[0000000];b＝[0000000];k＝zeros(7);c＝zeros(7);s＝zeros(7);s1＝zeros(7);h＝zeros(7);％fori＝1:7forj＝1:7ifA(i,m)＞0f1(i)＝A(i,m);a(i)＝i;endifB(j,n)＞0f2(j)＝B(j,n);b(j)＝j;endifa(i)觹b(j)＞0k(i,j)＝R(a(i),b(j));c(i,j)＝cen(k(i,j));h(i,j)＝min(f1(i),f2(j));s(i,j)＝1／2觹w觹h(i,j);s1(i,j)＝s(i,j)觹c(i,j);endendend％COG，numdenfori＝1:7forj＝1:7num＝num＋s1(i,j);den＝den＋s(i,j);endendu0＝num／den％，ΔTI：％，eecA、B，R：A＝[10．500000000000;00．510．5000000000;0000．510．50000000;000000．510．500000;00000000．510．5000;0000000000．510．50;65000000000000．51];B＝[10．500000000000;00．510．5000000000;0000．510．50000000;000000．510．500000;00000000．510．5000;0000000000．510．50;000000000000．51];R＝[7776654;7766543;7665432;1124211;2345667;3456677;4566777];％，cen。w＝4％num，den，u0u0＝zeros(13);cen＝[－6－4－20246];w＝4;num＝0;den＝0;％eecm、nm＝input(＇m＝＇);n＝input(＇n＝＇);％，f1、f2，a、b，k，％c，s；s1＝s觹c;％h，h＝min(f1,f2)f1＝[0000000];a＝[0000000];f2＝[0000000];b＝[0000000];k＝zeros(7);c＝zeros(7);s＝zeros(7);s1＝zeros(7);h＝zeros(7);％fori＝1:7forj＝1:7ifA(i,m)＞0f1(i)＝A(i,m);a(i)＝i;endifB(j,n)＞0f2(j)＝B(j,n);b(j)＝j;endifa(i)觹b(j)＞0k(i,j)＝R(a(i),b(j));c(i,j)＝cen(k(i,j));h(i,j)＝min(f1(i),f2(j));s(i,j)＝1／2觹w觹h(i,j);s1(i,j)＝s(i,j)觹c(i,j);endendend％COG，numdenfori＝1:7forj＝1:7num＝num＋s1(i,j);den＝den＋s(i,j);endend％u0＝num／den4ΔKPΔTiMATLAB，45：4ΔKP5ΔTiEEC，，。5，。，，、DSP，，。，，，。［1］．．．［J］．，2003，11（4）：47－48［2］．．［M］．：，2001［3］．．．［M］．：，2002［4］．．PI［J］．，2008，27（16）：35－36［5］．［M］．：，2008［：2010．9．10］MATLAB66