自制雕刻机其实谈不上自制,不过自己设计倒是不假,机身部分出图花钱请别人代工,自己组立,不过还是蛮烦的,陆陆续续花了几个月........有人搜集图纸在淘宝里卖,所以图片打上ID,请见谅。整体外观LOGO我设计并山寨的全铝机身微型CNC:设计新颖、造型独特、做工精良,轻便灵活......相当得力!取名“得力微刻”感谢同城坛友libingabc的指导、磁动力论坛以及大海作坊、模型论坛。还有神奇的淘宝!!!现将制作思路和过程全程分享给喜欢雕刻机的坛友。欢迎拍砖。其实我也不想自己捣鼓,全程相当费工。可是看到的DIY和淘宝里卖的产品,均不能让人满意,许多论坛里的作品几乎是贴贴图片,并没有详细而系统的阐述,于是决心自己捣鼓......本人来自2011年5月被雕刻机中毒以后,历时三月山寨了第一款雕刻机,用于学习精雕软件JDPaint5.20,效果还行。有一天,同城电子烧友看到此机,大喜并大诉PCB板制作苦衷,于是商量一下,重新设计一款行程适合、轻便灵活的迷你雕刻机,主要用途为PCB及刻字、面板等比较初级的配件。恰好大海作坊介绍有一款日鬼的迷你雕刻机,十分精致,就以这款为山寨蓝本,结合自己第一台机的缺点加以改进。经过一个多月的设计模拟,最终定案。因此我才有“设计提升山寨”的提倡。当然,这也只是我山寨的第二台雕刻机,并不见得很完善,在此希望高人们提供宝贵经验,使之日趋简约、实用。一、该机特点:1:具有独特的机身一体化的手提把,完全体现轻松、灵活的微型桌面化设计理念2:取消步进电机垫块,直接固定于机身,有效防止扭力损失,强度好而且美观3:精确定位的行程设计,在机身不加大的前提下,充分提高有效工作行程4:三轴防撞设计,使用知名的欧姆龙点触行程开关,设置机械原点和软件限位,有效防止操作中不慎所致的意外破坏5:固定龙门、全封闭式移动台面,有效提高加工精度,并完全避免飞屑对丝杠、光轴的影响。6:外径45mm电位器旋钮直接做的微调,无需更改,只需将丝杠加工时车成Φ6mm即可,取材方便,旋转轻松。对于需要手动定位时方便操作,完全不必依赖昂贵的拨轮。7:主轴下方装有LED照明。8:四个橡胶地脚,适应不平表面,有效防止抖动。二、仿制依据拥有一款小型数控机床(微型雕刻机)是许多DIY爱好者的梦想,它可以用来做PCB版、PVC、压克力、图章、木材的平面雕刻、加工以及3D浮雕等。尤其是电子爱好者,可以用双色板来加工仪器仪表的面盘,使其接近工业成品。磁动力论坛、大海作坊、模型论坛里有许多DIY的雕刻机,不乏高品质作品。总体说来有三种方式:1:移动台面式X、Y轴移动,主轴只负责上下移动,这种适合大功率主轴,用于金属加工。2:移动龙门式优点是行程可以做的很大,缺点为加工速度大的时候不稳定,精度要求高。3:固定龙门式加工稳定,缺点是行程小,但是就加工精度、小行程来说是一个不错的选择。尤其在磁动力论坛、大海作坊里,许多人喜欢这个方式,可是这个方式的另外缺点是:丝杆与光轴外露,加工时的容易受灰尘影响。大海作坊里有介绍一款日本迷你雕刻机,我感觉是个好的的方式,于是做了改进,将整个台面封闭起来,丝杆与光轴就可以免受加工时产生的飞屑影响。三、设计许多爱好者是一边做一边设计,所以他们没有最终定案的图纸,一般是“见招拆招”,这类DIY堪称“高人”。需要相当的“意境”。我则比较注重设计,这样可以避免走弯路。并且可以方便地确定精准的孔位。甚至可以模拟。最关键是确定准确的孔位。先看看设计的效果图。设计活动行程260×190×75mm。增加限位后实际为255×185×70mm。整机完成后尺寸为宽475×深435×高460mm(不含调整脚垫),工作台尺寸为360×360mm。许多坛友喜欢索要图纸,但是图纸往往不是最完美的,在制作的过程中会进行一些修改,在此我也把图纸转成图片档贴出来,供设计与参考之用。另外,为了体现原创,设计图打上了我的ID,可能对阅读有些影响,望坛友多多体谅。(一)思路1:设计思路之传动3轴雕刻机最基本的运行方式为三轴联动,所以传动部分的设计很关键。早期用T型丝杆,消回差。后来被精度更好的滚珠丝杆代替,建议使用滚珠丝杆,价格高但精度好。2:设计思路之机身机身要看行程和加工对象,因为主要针对轻雕,即雕刻非金属类,如双色板刻字、PCB、木材加工、雕刻等等,行程以X轴250mm、Y轴180mm、Z轴75mm为宜,大了就不是桌面型了,或者不叫迷你型了。经过这样的思考,我选用12mm6061的铝板来做机身。3:光轴与滑块光轴的直径依据1、2两项来考虑,通常情况轻雕条件下X、Y轴的直径选用16mm就足够了,当然20mm也不为过。Z轴为垂直方向运动少,可以相应小一些直径,这台机器Z轴我用12mm光轴,主要原因在于滑块小,Z轴连接板可以小一些,增加X轴有效行程。为此确定光轴后,滑块就好确定了。我这里X、Y轴用SCS16UU,Z轴用SCS12LUU(加长型)。4:轴承座在第一台铝雕中用FL000型,内径10mm,但是这台是迷你型的,为了减小体积,选用FL08型的,内径8mm。外观体积也小很多,对于“迷你”而言再适合不过了。5:手轮(步进拨轮)如果步进电机带拨轮,则此项设计可以省略。若没有拨轮,最好设计手轮。我选用直径45mm的旋钮代用,内径为6mm。丝杠在设计的时候要结合步进电机考虑进去。6:联轴器主要考虑与丝杆的直径配合,有锁紧施与顶紧式,都好用。步进端为6.35直径,丝杆端我用8mm直径。因为“迷你”,所以采用2520的联轴器,25是长度25mm,20是直径20mm。(二)绘图介绍思路以及选用材料的目的,就是为了更好的绘图设计打基础。滑块的孔位、直径。距离等最好按照图示的技术规格进行绘制,然后根据轴承座、联轴器、手轮来确定丝杆加工图样。最后由自己对机型的喜好进行设计。(三)出加工图加工图主体分为三部分:光轴、丝杠加工和机身加工。1:光轴我采用端头攻牙组立方式2:丝杠两端的加工视手轮、联轴器孔径、机身厚度而定。3:机身孔位众多,最好每个配件单独出图,即分件图。四、用料清单材料的使用因人而异,不一而同,从木头、PVC、铝、铁、钢、铸铁等等。之所以采用铝,强度适中,加工容易为其首选,机器不啃金属,用铝就足够了。清单部分在此列出来,是给像我一样的菜鸟们参考的的,,所以我就整理了一下,做个系统的介绍,还望老鸟多多指教。(一)电控1:24v开光电源最好为3组24v直流。作用如下用于主板(三轴联动)供电,(2)用于24V风扇散热(3)用于主轴照明2:主轴电机电源200瓦220v/90v的隔离变压器,配直流整流和手动调压,控制主轴转速3:主板我采用英非赛的6560三轴驱动板。仅供参考。关于主板,这里简单地说明如下:XYZ能够实现三轴联动,全靠主板,严格来讲,这才真正是机器的最核心部分,影响着机器的运转。目前主板很多,有三合一、四合一、五合一的主板,也有接口板+步进分开驱动的(其实也相当于合一);业余条件用合一的驱动板就可以了,机器好,精度可以达到0.05mm以下,可以胜任一般情况下很多的DIY加工工作。4:电控箱外箱淘宝购买5:准备的其他材料如4芯电线、急停开关、航空接头、电源插座、保险丝座、开关按钮、组立螺丝等等。(二)电气1:主轴电机200瓦二手110v直流电机配ER11夹头,对非金属基本可以胜任,如果要求高的话,可以选用变频水冷主轴,当然费用也要大大增加。2:主轴电机固定座铝制,我是淘宝里买的,事实上可以自己DIY3:步进电机三洋57型2.4A(二手)步进电机有带出轴的,这种比较好,可以省略手动拨轮,而且可以缩短丝杆长度。不管怎样,Z轴的步进电机最好要用这种款式,因为Z轴方向位置小,手动拨轮不方便。4:联轴器2520的,比较秀气,基本无碍,一端6.35接步进电机,另一端8mm接丝杠5:轴承座,FL08型,内径8mm,这种规格较小,可以有效减少安装空间。(三)传动传动部分由光轴、丝杠和滑块三种材料组成1:X、Y用16mm的光轴。Z轴用12mm的光轴这是个很纠结的部分。这个重点就是考虑行程的设计,尤其是Z轴部分,相当费劲。Z轴连接板宽度要尽可能的小,这样才能增加有效行程。Z轴用12mm光轴的目的就是如此。2:滑块箱式单元SCS16UU和SCS12UU,其中SCS16UU要多买两个不带直线滚珠的,要切开用,套在丝杠的T螺母上,作为传动连接配件。3:丝杠为保证良好的精度,采用1605滚珠丝杠,无回差的困扰(事实上回差相当小,可以忽略)。在配SCS16UU时要注意丝杠T螺母中心距为20mm,而滑块为19mm,所以T螺母要用角磨机磨去1mm。或者与其固定的连接板铣一个凹槽避开。X/Y/Z每一组丝杆配两只光轴,四个滑块(有加长型的滑块可以用两个)(四)机身机身12mm6061铝板,台面20120铝合金型材,壁厚4mm,强度相当好,原考虑用1590的型材,因壁厚不足,所以未采用。机身的加工是DIY中最困难的地方,孔位众多,精度要求极高,是影响精度的关键地方。有幸同城有CNC加工中心,于是其委托帮忙加工。费时两周完成机身。费用最大的一笔,如果能自己完成,可以大大降低费用,可能也是令很多同好者望而却步的主因......1:X轴左、右侧板340×270×12mm各1片上支板370×160×12mm1片下支板370×140×12mm1片2:Y轴前、后立板360×60×12mm各1片侧连接板330×45×12mm2片3:Z轴中活动板227×110×12mm1片上连接板110×60×12mm1片下连接板110×46×12mm1片4:主轴固定板138×110×12mm1片5:台面20120铝型材360×120×203片6:标牌、拖链......等收尾的配件。(五)辅助工具1:刀具使用中两种刀具必不可少,由于此机主轴功率不大,所以刀具轴径为3.175mm,因此3.175mm的螺旋铣刀和3.175轴径20°0.2mm尖刀是不可少的,尖刀用于精雕、刻字,铣刀用于切割、加工外形。2:工具装、下刀具以及固定工作物之用(1):活动扳手1支(2):开口扳手2支10-12mm1支,14-17mm一支(3):老虎钳1把(4):压板至少4个以及螺栓若干。五、装配与调试M4、5、6螺丝若干,紧固用。诸如扳手、起子、角尺等等....过程有些复杂,此处略去......可以参考图片。六、注意问题1:丝杆T螺母与滑块的落差1mm,必须用角磨机磨掉,很费工。这个和淘宝卖家沟通修改,但因为没有一定的数量,无法修改,想仿制的坛友就要辛苦了2:组立时螺丝不可以上紧,传动部分固定时让滑块靠边再组立,这样可以减小误差。先固定光轴,再固定丝杆,要按顺序操作。3:如果是自己制作机身,工程量不是问题,精度才是问题,但是我还是很懒,所以才想到加工中心来做。省事。我认为传动部分的孔位(X/Y/Z光轴12个孔、丝杆6个孔,共18个孔不可掉以轻心)。而相对其他只是涉及组装的孔位,精度就可以宽放一些,还便于组立。一定要有主次之分,减小加工难度。4:三轴垂直机身加工的直角度需严格保证,组装时要依据角度尺随时验证。5:对刀块的选用原先淘宝里买的对刀块,结果发现使用并不方便,先要在加工物上确定中心点,把刀具降到约3-4mm,找准中心点,而后要升高刀具,再用对刀块自动对刀,费工。后来改用单面覆铜板挖一个直径40mm圆再焊一根导线即可,经济实惠又好用!七、机器使用机器使用分为两个部分:CAD/CAM生成刀路,MACH3控制机器加工。数控机床的使用通常配有完备CAD/CAM系统,CAD绘图,CAM生成加工刀路。工业化机床自带强大功能的控件,所以CAM生成的加工刀路输入机床就可以加工了,但是业余条件下的控件一般用MACH3来实现对机器的控制运行。MACH3现在有汉化版了,大海作坊可以免费下载。CAD/CAM软件则相当多,个人建议喜欢雕刻机的DIYer们使用北京精雕的国产软件JDPaint5.19带狗版,免狗版无法输出刀路。淘宝买一只狗大概70元左右。JDPaint5.19可以实现平面、浮雕、四轴的加工刀路生成,满足当前多数加工项目。这款软件的CAD部分与autocad几乎相同,操作界面也