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机电一体化毕业设计论文毕业设计（论文）PLC交通灯设计论文作者：刘坤指导教师：张武专业：机电一体化系（院）：机电工程系答辩日期：年月日机电一体化毕业设计论文1目录摘要.............................................................2第一章公司简介....................................................2第二章PLC的特点及应用.............................................21.1概述..........................................................31.2PLC的特点.....................................................31.3PLC的应用.....................................................3第三章PLC的结构及原理.............................................52.1PLC的分类.....................................................52.2PLC的结构.....................................................52.3PLC的工作原理.................................................52.4PLC的特点.....................................................52.5编程器件.............................................................................................................................9第四章梯形图的设计与编程方法.....................................113.1控制要求.....................................................113.2控制时序.....................................................143.3顺序功.......................................................153.4I/O分配表...................................................16第五章程序设计..................................................174.1梯形图.......................................................184.2语句表.......................................................194.3仿真过程.....................................................20第六章实习经历...................................................21总结............................................................22致谢............................................................23参考文献..........................................................24机电一体化毕业设计论文2摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理.关键词：交通灯PLC程序设计机电一体化毕业设计论文3第一章公司简介雄居世界橡胶业及轮胎业前列的普利司通（BRIDGESTONE）株式会社，自1931年创建以来，始终奉行“以最高品质贡献社会”的企业方针，坚持为广大阶层的用户提供他们所喜爱的商品。以领先于时代的尖端技术和积极果敢的进取精神，从开发、生产、销售、物流到售后服务均实行全方位的品质管理。目前，普利司通株式会社已发展成为国际性的跨国公司。销售区域遍布全球150多个国家，在二十二个国家内设有45家轮胎工场，65家非轮胎工场，而且拥有东京（日）、阿克伦（美）、罗马（意）三家技术开发中心。2001年拥有全世界18.9%的轮胎市场占有率，是世界最大的轮胎制造厂家之一。普利司通（天津）轮胎有限公司自2000年1月成功取得韩国锦湖公司的经营权以来，在原有优秀的企业基础上，引进了普利司通先进的产品规格、制造技术和管理模式，使企业的“体力”和“体质”得到了进一步的强化。国产的普利司通轮胎采用了深得世界广泛好评的划时代的多能驰技术，在吸收了以往进口胎优点的同时，更加入了东京技术中心开发部特别为适应中国使用条件而设计变更的款式，使操作灵活性、行驶安稳性、乘车舒适性及使用耐久性都更上了一层楼。在提供最好商品的理念下，我们正在建立一个以代理商为中心的全国性销售网络，并为获得更大的市场占有率而努力；在各地配置具备高级专业知识的技术服务人员，为消费者提供最优质的售后技术服务；与汽车厂家积极配合，为他们提供与其产品相适应的优质轮胎。此外，我们还将以天津工场的优质品质和成本价格，作为竞争武器，努力扩大向世界的出口。机电一体化毕业设计论文4第二章PLC的特点及应用2.1概述可编程控制器（ProgrammableController）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（PersonalComputer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。PLC是集自动控制技术，计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。可编程控制器，简称PLC。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装容易，维护工作量少3功能强、通用性好4、开发周期短、成功率高5、体积小、重量轻、耗能低等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、实用方便以及体积小、重量轻等优点，已经广发应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电——接触器控制系统小；价格上能与继电——接触器系统竞争；[4]易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、触器与之相当的执行结构；能向中央执行结构：能向中央数据处理系统直接传输数据等。因此，进行电梯的PLC控制系统的设计，可以推动电梯行业的发展，扩大PLC在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。2.2PLC的特点1可靠性高，抗干扰能力强；2通用性高，使用方便；3程序设计简单，易学，易懂；4采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；5系统设计周期短；6安装简便，调试方便，维护工作量小；7对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产；2.3PLC的应用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下机电一体化毕业设计论文5几类。1开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。机电一体化毕业设计论文6第三章PLC的结构及原理3.1PLC的分类1按plc的结构形式分类：1）整体式；2）模块式。2按plc的I/O点数分类：1）小型256点以下；2）中型256点以上，2048点以下；3）大型2048点以上。3按plc功能分类：抵挡型，中挡型，高档型。3.2PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。PLC的基本结构框图如下：接受驱动现场信号受控元件3.3PLC的工作原理1.plc的工作方式1）输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也不变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息