基于MATLAB的多自由度机械手的运动控制

基于MATLAB的多自由度机械手的运动控制作者：王战涛，朱瑞祥，边香燕，WANGZhan-tao，ZHURui-xiang，BIANXiang-yan作者单位：西北农林科技大学,机械与电子学院,陕西,杨凌,712100刊名：农机化研究英文刊名：JOURNALOFAGRICULTURALMECHANIZATIONRESEARCH年，卷(期)：2008(6)参考文献(4条)1.时凯飞;李瑞峰7自由度仿人手臂运动学研究[期刊论文]-哈尔滨工业大学学报2003(07)2.冯乔生;刘丹非一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法1997(03)3.戴先中多变量非线性系统的神经网络控制方法20054.赵冬斌;易建强拟人机器人TH-1运动学[期刊论文]-机器人2002(06)本文读者也读过(3条)1.赵献丹.何庆中.赵虎.张良栋.ZHAOXian-dan.HEQing-zhong.ZHAOHu.ZHANGLiang-dong基于Matlab和Pro/E的机械手运动轨迹仿真研究[期刊论文]-煤矿机械2010,31(6)2.崔玉洁.张祖立.范磊.CUIYu-jie.ZHANGZu-li.FANLei基于Matlab的采摘机械手运动学仿真研究[期刊论文]-农机化研究2007(9)3.赵献丹.何庆中.廖映华.张良栋.ZHAOXiaodan.HEQingzhong.LIAOYinghua.ZHANGLiangdong3～6自由度串联机械手工作空间仿真程序研究[期刊论文]-现代制造技术与装备2010(4)本文链接：