新加坡港全自动化集装箱装卸工艺方案及流程

新加坡港全自动化集装箱装卸工艺方案及流程港口条件本港自然条件优越,水域宽敞，很少风暴影响，治区面积达538万平方米，水深适宜，吃水在13m左右的船舶可顺利进港靠泊，港口设备先进完善，并采用计算机化的情报系统，同时谋求用户手续的简化和方便装卸设备：岸吊、门吊、集袋箱吊、汽车吊、铲车、叉车、卸货机、吸扬机、牵引车、拖船及滚装设施等，其浮吊最大起重能力达203吨，拖船功率最大为1400kW，还有直径为150～600mm的输油管供装卸石油使用，有最新式的用于堆垛集装箱的橡胶轮胎式装卸机。序号设备名称型号及规格单位配置数量备注│1岸吊台2门吊台3集装箱吊台4卸货机台5浮吊台6台7装卸工艺方案：采用AGV法船-岸吊-集装箱吊-全自动无人驾驶集装箱小车-堆场具体方案：国外先进港口如荷兰的鹿特丹港、德国的汉堡港等对于世界先进的集装箱装卸工艺已有大量采用自动控制方式的实践。新型的岸边集装箱装卸设备，配备码头自动化程度很高的轨道式场地起重机以及集装箱自动承台车系统，可以在控制上更加轻便、准确。使集装箱装卸工艺真正走向环保型的道路。自动化码头堆场需要将码头内的集装箱水平运输和到港送箱、提箱的集装箱卡车运行有效隔开。自动搬运车是无人驾驶的沿环形轨道运行的集装箱搬运小车，它由龙门吊司机或另外专设的控制室进行遥控。其轨道有单轨和双轨两种布置方式，轨道线通过装卸桥和龙门吊的机腿间呈环状敷设，沿着这一轨道绕场地回转运行。为了能使岸边装卸桥连续工作，自动搬运车通常需要配多合卜般为6-8合)，且龙门吊的工作循环时间要比装卸桥的工作循环时间短，以保证装卸桥连续不断地工作而不使装卸船作业停顿。自动搬运车是目前国际上最先进的水平运输系统具有高效、经济、准确和易于实现集装箱装卸自动化优点，适用于集装箱运量大，劳动力成本高的大型集装箱枢纽港，如荷兰鹿特丹港的ECT-Sealan码头、德国汉堡港HHLA-CTA码头都是采用的该工艺方式;起重机配置采用高低两个平行的划菌龙门吊，码头前沿和堆场之间集装箱的水平运输通过AGV来实现。而象上海港外高桥码头的集装箱全自动化无人堆场采用了最新的一种集装箱装卸工艺和装卸系统—新型全自动化高低架轨道龙门吊接力式装卸系统，并开发出适合自身需要的新型RMG(高低架轨道龙门吊)关键技术:实现了八绳防摇技术、RMG自动定位技术的创新;在堆场装卸系统中引入缓冲区(buffer)概念，解决了水平运输能力与垂直装卸堆放能力的矛盾