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河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）I摘要随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、提升传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。关键词:立体停车设备控制系统升降机构安全性传动设计河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）IIAbstractWiththerapiddevelopmentoftheautomobileindustryandtheconstructionindustryofthetwopillarindustries,insomeofthelarger,thecityoneafteranotherappearstoparkingandparkingchaos.Inthecitythecityparkingdifficultproblem,themechanicalparkingequipmentwithitsuniqueadvantages,hasarousedtheattentionfromallwalksoflife,hasbeenwidelyapplied.Mechanicalgaragecomparedwithtraditionalnaturalundergroundgarage,showssuperiorityinmanyaspects.Firstofall,aprominentsectioninthegaragemechanicaladvantage.Theundergroundgarageduetosetasideenoughtrafficchannel,theaveragevehiclewilloccupyanareaof40squaremeters,andiftheuseofdoublemechanicalgarage,thegroundusagewillincrease80%-90%,ifusedonmulti-layer(21layers)stereogarage,50squaremetresoflandareaandcanstore40cars,whichcangreatlysavethelimitedlandresources,andreducetheconstructioncost.Basedontheresearchworkprogressorderasthepreface,chapter,sectiondiscussesthesourceofthesubject,purposeandsignificance,thedesignprocess,problemsanddifficultiesencounteredinthedesignprocessandtheirsolutionsandmeasures.Intheprocessofdesigningpart,discussesindetailtheequipmentoverallstructuraldesign,thetransmissionsystemdesign,improveshiftingtransmissionsystemdesign,accessthecarstructuredesign,controlsystemdesignandsafetydesign.Keyword:stereoscopicparkingequipmentsControlthesystemPLCSafetyThestructuredesign河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）ii目录前言......................................................11绪论...................................................21.1立体车库概述..........................................21.2几种机械停车设备的特点及比较.......................41.3巷道堆垛式立体车库升降驱动系统.....................61.4车辆存取方式.......................................71.5方案的确定.........................................92立体车库发展趋势及市场成长性分析.......................112.1全球立体车库市场发展趋势..........................112.2中国立体车库市场发展趋势..........................142.2.1中国立体车库发展趋势及展望..................142.2.2中国立体车库整体发展趋势....................153下游行业需求特征与需求规模分析.........................173.1住宅小区立体车库需求..............................173.2商贸区立体车库需求................................173.3医院立体车库需求..................................183.4政府事业机关立体车库需求..........................183.5立体车库的出口状况及需求分析......................194自动化立体车库传动机构的技术特性.......................204.1传动机构的组成....................................204.2传动机构的主要参数................................205机械系统传动装置设计....................................215.1选择传动链和链轮..................................215.2链的设计计算......................................225.2.1设计标准....................................225.2.2传动装置计算.................................22河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）ii5.3链轮的设计计算....................................255.3.1设计链论尺寸................................255.4滚子链的静强度计算................................325.5链条的使用寿命计算................................345.6链条的耐磨工作能力计算............................355.7电动机的选择......................................375.8减速器的选择......................................395.9轴承的选择........................................395.10轴的选择.........................................395.10.1选择材料...................................395.10.2初步估算轴径...............................405.10.3轴的结构设计................................415.10.4轴上的受力分析.............................41结论...................................................46致谢...................................................47参考文献.................................................48河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）1前言近年来，随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车，对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）21绪论1.1立体车库概述现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师是Holabird和Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此