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三菱PLC台达伺服A2实例PLC梯形图,简单的测试用,本人已测试过接线说明:45、47、49COM-接PLC电源0V11COM+、35I_S接PLC电源24V9DI1-接PLC的Y541PULSE接Y037SIGN接Y4伺服驱动器设置:参数设置值说明P0-022伺服面板显示脉冲指令脉冲计数P1-002外部脉冲输入形式设置为脉冲+方向P1-010位置控制模式(命令由外部端子输入)P2-10101当DI1=ON时,伺服启动