电阻式传感器

应变式电阻传感器电阻式传感器的基本原理是将被测量的应变转换成传感元件电阻值的变化，再经过转换电路变成电信号输出。按工作的原理可分为:变阻器式、电阻应变式、热敏式、光敏式等。电阻传感器常用来测量力、压力、应变、荷重、扭矩、加速度和位移等非电量。部分实物电位器RRVVccout1通过电阻把被测信息转化为随位置变化的电压。电位器信号调理A/D（10）微处理器5000mv/1024bit=5mv/bit360°/5000mV=0.07°/mv0.35°/bit结论：金属丝受拉时，l变长、r变小，导致R变大。应变式电阻传感器lΔlΔrrFF设一根长为l，截面积为S，电阻系数为ρ的电阻丝，其电阻值R为：lRSldlSdSd导线两端受到力F作用时应变式电阻传感器dRddldSRlS2dSdrSr2Srdrdlrl将上式取对数再微分，则引起电阻值变化dR：因，由材料力学可知：（径向变化），式中泊松比表示电阻丝轴向的相对变化，也就是应变。dll应变式电阻传感器(12)(12)dRddldRldRRK(12)dKdRddldSRlS令则K——金属电阻丝的相对灵敏度系数。金属电阻丝的相对灵敏度系数受两个因素影响：（1）受力后材料的几何尺寸变化所引起的；即（2）受力后材料的电阻率发生变化引起的；即(12)dp项项应变式电阻传感器应变片由电阻丝（敏感栅）、基底、引线和粘合剂组成。应变式电阻传感器应变式电阻传感器☻小结dRdlKRl金属电阻应变片金属丝式应变片箔式应变片金属薄膜应变片应用较多金属丝式应变片使用最早，但由于金属丝式应变片蠕变较大，金属丝易脱胶，有逐渐被箔式所取代的趋势。但其价格便宜，多用于应变、应力的大批量、一次性试验。箔式应变片与片基的接触面积大得多，散热条件较好，在长时间测量时的蠕变较小，一致性较好，能将温度影响减小到最小的程度，适合于大批量生产。应变式电阻传感器1、几何尺寸：敏感栅基长、基宽、应变片的基底长和基底宽；2、初始电阻：未粘贴前，在室温下测得的电阻(常用120Ω)；3、绝缘电阻：敏感栅与基底间的电阻值；4、允许工作电流：最大的工作电流。应变片的主要参数引线覆盖层基片敏感器☆金属丝式应变片应变式电阻传感器由于机械应变一般都很小,那么考虑通常采用直流电桥和交流电桥。提出问题？要把微小应变引起的微小电阻变化测量出来；同时要把电阻相对变化ΔR/R转换为电压或电流的变化。应该采用什么测量转换电路？回答应变式电阻传感器1.直流电桥由四个桥臂R1、R2、R3及R4和一个供桥电源U组成。R1R2R3R4BDUoUACRLIL－＋电路特点：当被测量无变化，四桥臂满足一定的关系，输出为零；当被测量发生变化时，测量电桥平衡被破坏，有电压输出。电路组成其中，RL为负载电阻Uo为电桥输出电压。应变式电阻传感器3101234()RRUURRRRA.直流电桥a.电桥平衡条件R1R2R3R4BDUoUACRLIL－＋当电桥平衡时,Uo=0,则有：R1R4=R2R3欲使电桥平衡,其相邻两臂电阻的比值应相等,或相对两臂电阻的乘积相等。——电桥平衡条件结论：3124RRRR或应变式电阻传感器R1R2R3R4BDUoUACRLIL－＋分析：b.电压灵敏度（1）R2,R3,R4为电桥固定电阻这就构成了单臂电桥。R1为电阻应变片应变式电阻传感器（2）当R1产生应变时,若应变片电阻变化为ΔR1，其它桥臂固定不变，电桥输出电压Uo≠04131124113(1)(1)RRRRURRRRRRR1R2R3R4BDUoUACRLIL－＋分析：b.电压灵敏度1R电桥不平衡输出电压为:311011234()RRRUURRRRR设桥臂比n=R2/R1考虑到平衡条件R2/R1=R4/R3且ΔR1/R1很小可忽略3101234()RRUURRRR应变式电阻传感器1021(1)RnUUnR电桥电压灵敏度定义为：0211(1)uUnKURnRR1R2R3R4BDUoUACRLIL－＋分析：b.电压灵敏度电桥不平衡输出电压为:应变式电阻传感器②电桥电压灵敏度Ku=Ku(n)，恰当地选择桥臂比n的值，保证电桥具有较高的电压灵敏度。0211(1)uUnKURnR分析可知：——电桥电压灵敏度①电桥电压灵敏度Ku正比于电桥供电电压U提出问题？当U值确定后,n值取何值时使Ku最高？但供电电压U的提高受到应变片允许功耗的限制，所以要作适当选择;U↑→Ku↑应变式电阻传感器当dKu/dn=0时，求Ku的最大值。即：在电桥电压确定后,当R1=R2=R3=R4时,电桥电压灵敏度最高,此时有解决办法：104RUUR0211(1)uUnKURnR311udKndnn求得n=1时,Ku为最大值4uUK当电桥电压U和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时,电桥的输出电压及其灵敏度也是定值,且与各桥臂电阻阻值大小无关。结论：应变式电阻传感器c.非线性误差及其补偿方法11011(1)(1)RnRUURnnR1021(1)RnUUnR理想值实际值——非线性误差11110001RRnRRUUUL如果是四等臂电桥,R1=R2=R3=R4,则1111212RRRRL提出问题？非线性误差是否能满足测量要求？L应变式电阻传感器讨论：非线性误差是否能满足测量要求？对于一般应变片来说，所受应变ε通常在5×10-3以下。（1）若取K=2,则ΔR1/R1=Kε=0.01,代入上式计算得非线性误差为0.5%;（2）若K=130,ε=1×１0-3时,ΔR1/R1=0.130,则得到非线性误差为6%。结论：K较小时，非线性误差能满足测量要求；当K↑到某值时，非线性误差已不能满足测量要求。RKR1111212RRRRL利用和两式，有：必须予以减小和克服非线性误差。如何解决？应变式电阻传感器解决办法：——（1）差动电桥即：在试件上安装两个工作应变片,一个受拉应变,一个受压应变,接入电桥相邻桥臂,称为半桥差动电路。R1RBMM应变式电阻传感器R1R2R3R4BDUoUACRLIL－＋单臂电桥R1R2R3R4BDUoUACRLIL－＋双臂电桥（半桥式）R1测量R2R4R3abUoU单臂工作R1测量R2R4R3abUoU测量双臂工作R1RBMM应变式电阻传感器解决办法：——（1）差动电桥即：在试件上安装两个工作应变片,一个受拉应变,一个受压应变,接入电桥相邻桥臂,称为半桥差动电路。测量R1R2R4R3abUoU测量半桥式（双臂工作）R1RBMM该电桥输出电压为3110112234()RRRUURRRRRR若121234,,RRRRRR则得112oRUUR11RRUo应变式电阻传感器解决办法：——（1）差动电桥☆呈线性关系；☆无非线性误差；☆电桥电压灵敏度K=U/2,比单臂工作时提高一倍。结论：解决办法：——（2）恒流源电桥应变式电阻传感器应变片R1工作时,其电阻值变化很小，即：△R1很小电桥相应输出电压也很小，即：Uo很小所以，一般需要加入放大器放大。放大器（1）考虑：R1R2R3R4BDUoUACRLIL－＋存在的不足应变式电阻传感器R1R2R3R4BDUoUACRLIL－＋放大器（2）由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多所以此时仍视电桥为开路情况，Uo基本不变。iRoRioRR即：存在的不足存在零点漂移应变式电阻传感器交流电桥根据直流电桥分析可知,由于应变电桥输出电压很小,一般都要加放大器,而直流放大器易于产生零漂,因此应变电桥多采用交流电桥。BDACRLIL~UoUZ1Z2Z3Z4由于供桥电源为交流电源,引线分布电容使得桥臂应变片呈现复阻抗特性。电路特点应变式电阻传感器应变式力传感器应变式电阻传感器1.柱（筒）式力传感器在圆筒（柱）上按一定方式粘贴应变片，圆柱（筒）在外力F作用下产生形变，对实心圆柱作用产生的应变为应力与应变成正比关系，要提高变换灵敏度必须减小横截面积S，但S小抗弯能力差易产生横向干扰，为解决这一矛盾多采用空心圆筒，空心圆筒在同样横截面积情况下横向刚度大。式中：l为弹性元件的长度，E为弹性模量，S为弹性元件的横截面积，F外力；σ为应力，σ=F/S；lFlESE应变式电阻传感器2.薄壁圆环式力传感器所示为环式力传感器结构图及应力分布图。A处应力为负，B处为正。对R/h5的小曲率圆环,A、B两点处的应变为EbhFRA209.1EbhFRB291.1应变式电阻传感器3.梁式力传感器等截面梁结构简单，易加工，灵敏度适合于测5000N以下的载荷。l0lFh①等截面悬臂梁EbhlF26式中：l是梁上应变片至自由端距离，b、h分别为梁的宽度和梁的厚度。应变式电阻传感器原理将物品重量通过悬臂梁转化结构变形再通过应变片转化为电量输出。电子秤应变式电阻传感器磅秤超市打印秤远距离显示电子秤应变式电阻传感器电子天平电子天平的精度可达十万分之一应变式电阻传感器人体秤应变式电阻传感器吊钩秤便携式应变式电阻传感器XlFh②等强度悬臂梁EhblF206应变式电阻传感器应变式电阻传感器4．轮辐式力传感器轮辐式传感器结构主要由五个部分组成，轮轱、轮圈、轮辐条、受拉和受压应变片。测量轮辐条对角线方向的线应变。扁平外型有大的抗载能力，可承受大的偏心度和侧向力，埋在地下用于测量行走中的拖车、卡车，可根据输出对超载车辆报警。应变式电阻传感器汽车衡称重系统应变式电阻传感器荷重传感器原理演示荷重传感器上的应变片在重力作用下产生变形。轴向变短，径向变长。应变式电阻传感器FR1R2R4应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置应变式电阻传感器应变式荷重传感器外形及受力位置（续）FF应变式电阻传感器力传感器测量电路－＋＋－±AD581+10V+15VA1AD74110Ω1500P200+10V+12Vba722.6Ω+15V－15V输出Uo4.99K24.9K0~10V负载失调+15VA2AD52210KRg4114213368512711调整Rg使电路满量程输出为0~10V2001oabgKUUR应变式电阻传感器压力作用膜片形变（应变）应变片电阻改变敏感元件转换元件压力传感器示例应变式电阻传感器小型压阻式固态压力传感器高压进气口低压进气口绝对压力传感器应变式电阻传感器呼吸、透析和注射泵设备中用的压力传感器p1进气管p2进气管固态压力传感器小型压阻式固态压力传感器（续）应变式电阻传感器小型压阻式固态压力传感器（续）表压压力传感器p1进气管应变式电阻传感器内部结构信号处理电路压阻式固态压力传感器应变式电阻传感器容器内液体重量（液位）传感器应变式电阻传感器投入式液位计外形（续）压阻式固态压力传感器光柱显示器橡胶背压管应变式电阻传感器提出问题应变式加速度传感器应变式电阻传感器汽车气囊的保护作用使用加速度传感器可以在汽车发生碰撞时，经控制系统使气囊迅速充气。应变式电阻传感器力矩传感器原理：如果在轴上施加力矩，力矩将在轴上产生两个方向相反的力和两个方向相反的形变，两个力传感器可以测出这两个力，根据所测力的大小可计算出力矩。用六个传感器测量三个彼此独立的轴上的力和力矩应变式电阻传感器灵巧手三个手指3个关节微电机角度传感器三维力传感器应变式电阻传感器应变式数显扭矩扳手可用于汽车、摩托车、飞机、内燃机、机械制造和家用电器等领域，准确控制紧固螺纹的装配扭矩。量程2~500N.m，耗电量≤10mA，有公制/英制单位转换、峰值保持、自动断电等功能。应变式电阻传感器桥梁固有频率测量原理在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车碍时的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。应变式电阻传感器材料应变的测量斜拉桥上的斜拉绳应变测试应变式电阻传感器