搜索
I苏州信息职业技术学院毕业设计报告（论文）系别：电气与电子工程系专业：楼宇智能化工程技术班级：09楼宇1班学生姓名：陈东泽学生学号：G09250106设计（论文）题目：基于PLC的四层电梯控制设计指导教师：侯文芳起讫日期：2011.9.5—2011.11.11\II苏州信息职业技术学院毕业设计(论文)成绩评定表学生姓名陈东泽系部电气与电子工程系班级09楼宇智能化工程技术课题名称基于PLC的四层电梯控制设计指导教师评语：建议成绩：指导教师：年月日评阅教师评语：建议成绩：评阅教师:年月日答辩小组评语：建议成绩：答辩小组负责人：年月日III苏州信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书专业楼宇智能化工程技术班级09楼宇1班姓名陈东泽课题名称：基于PLC的四层电梯控制设计主要技术指标：1.电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、U3、D2、D3、D4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）组成。电梯自动执行呼叫。2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。3.电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。5.具有楼层显示、方向指示、到站提示功能。6.完成四层电梯控制模拟装置的接线、调试、操作，实现四层电梯的上升、下降控制。工作内容和要求：1、查阅相关资料熟悉电梯控制的相关知识，了解四层电梯控制的设计流程2、写出开题报告3、利用西门子S7-200的可编程控制器编写程序4、进行程序的分析与调试,实现四层电梯的系统控制设计5、根据设计，完成毕业论文主要参考文献：1.廖常初.PLC基础及应用.北京:机械工业出版社,20042.吴丽.电气控制与PLC应用技术.北京:机械工业出版社,20083.田淑珍.S7-200PLC原理及应用.北京:机械工业出版社,20094.周万珍,高鸿斌.PLC分析与设计及应用.北京:电子工业出版社,20045.西门子公司.SIMATICS7-200可编程序控制器系统手册,20086.何衍庆.可编程序控制器原理及运用技巧.北京:化学工业出版社,20007.王永华.现代控制技术及PLC应用技术.北京:北京航空航天大学出版社,2003.学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日IV苏州信息职业技术学院毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目基于PLC的四层电梯控制设计一、选题的背景和意义：以前，我国住宅电梯大部分是采用继电器控制的，由于控制线路复杂、体积大、故障率高，而且难于维护，使电梯难以达到安全、稳定、可靠的基本要求，事故时有发生。鉴于继电器控制存在着上述的种种弊端，将PLC应用于电梯控制，受到了良好的效果。可编程控制器应用于电梯控制，用软件编程替代原有继电器硬件布线控制，使控制系统具有了极大的柔韧性和通用性。同时，由于PLC功能齐全、应用灵活，能够满足电梯控制的要求而且具有抗干扰性能强、操作方便、维护简单等特点，使得系统可靠性大大提高。因此，本系统采用西门子公司的小型PLC系列S7-200中的STEP7-Micro/WIN4.0编程软件。随着计算机技术、控制技术和网络技术的发展，现在的电梯系统都倾向于采用先进、实用、可靠的PLC来进行控制，这样能提高电梯系统的经济性、可靠性及可维护性。二、课题研究的主要内容：本课题研究的主要内容是四层电梯的自动控制。根据技术方案：该控制系统由西门子PLC控制器、四层电梯控制模型、控制软件等组成。通过对行程开关，传感器等设备的数据采集，控制电梯按规定的运行程序，以实现电梯安全可靠的运行。V三、主要研究（设计）方法论述：本次设计主要是利用西门子S7-200的可编程序控制器编写程序设计，实现对四层电梯的系统控制。首先进行硬件设计，包括CPU处理模块、系统的I/O端口分配表、以及外部接线图，然后，在硬件设计的基础上，对软件进行设计，设计出系统的程序流程图及梯形图程序。在接线时，运用实验室现有的实验桌，根据设计好的系统I/O端口分配表和外部接线图，使用导线将PLC与电梯模块做相应的连接。在调试的过程中，把系统编写好的程序进行编译，编译无误后下载到PLC中，开始程序监控。最后，进行程序的分析和调试，按照要求规范操作，从而实现电梯的自动控制。四、设计（论文）进度安排：时间（迄止）日期工作内容2011.9.5~2011.9.10收集资料、确定方案的设计思路，为毕业设计做准备2011.9.11~2011.9.13完成开题报告2011.9.14~2011.10.23完成梯形图程序的编写与调试2011.10.23~2011.11.11完成毕业答辩，以及论文的整理和修改五、指导教师意见：指导教师签名：年月日VI六、系部意见系主任签名：年月日苏州信息职业技术学院毕业设计（论文）中期检查表学生姓名陈东泽学号G09250106指导教师侯文芳选题情况课题名称基于PLC的四层电梯控制设计难易程度偏难适中偏易工作量较大适中较小符合规范化的要求任务书无开题报告无外文翻译质量优良中差学习态度、出勤情况好一般差工作进度快按计划进行慢VII中期工作汇报及解答问题情况指导教师年月日所在专业意见：系主任年月日毕业设计报告（论文）摘要基于PLC的四层电梯控制设计摘要：本文介绍的是利用西门子S7-200的可编程控制器编写程序设计，实现对四层电梯的系统控制。首先进行硬件设计，包括CPU处理模块、系统的I/O端口分配表、以及外部接线图，然后，在硬件设计的基础上，对软件进行设计，设计出系统的程序流程图及梯形图程序。在接线时，运用实验室现有的实验桌，根据设计好的系统I/O端口分配表和外部接线图，使用导线将PLC与电梯模块做相应的连接。在调试的过程中，把系统编写好的程序进行编译，编译无误后下载到PLC中，开始程序监控。最后，进行程序的分析和调试，按照要求规范操作，从而实现电梯的自动控制。关键词：电梯PLC程序设计VIII目录目录.............................................................VIII1绪论............................................................11.1电梯的基本分类...............................................11.2可编程控制器（PLC）的产生和发展历程..........................21.3PLC的组成及特点.............................................31.4PLC的应用...................................................32电梯总体方案的设计..............................................42.1电梯整体设计方案.............................................42.2电梯的外部结构...............................................52.3硬件的选择以及I/O端口的分配.................................62.4电梯的控制要求...............................................72.5PLC外部接线图...............................................83电梯系统的软件设计..............................................93.1西门子PLC编程软件简介.......................................93.2程序及过程分析...............................................94系统调试.......................................................334.1硬件部分调试................................................334.2软件部分调试................................................334.3运行调试结果................................................34总结...............................................................35致谢...............................................................35参考文献...........................................................3611绪论电梯进入人们的生活已经150年了。1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。从此，人类历史上第一部安全升降梯诞生。奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那以后，升降梯在世界范围内得到广泛应用。1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保等一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。直到1901年，由美国奥的斯公司安装的电梯出现在上海，也是中国历史以来最早的一部电梯。如今，在中国的任何一个城市，电梯都在被广泛的应用，电梯给人们的生活带来极大的便利。同时，也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。时至今日，电梯已进入了全面发展的新时期。1.1电梯的基本分类电梯的种类很多，按用途分类，可以分为乘客电梯、载货电梯、医用电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、车辆电梯、船舶电梯和建筑施工电梯等；按驱动方式分类，可以分为交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式2电梯和直线电机驱动电梯等；按速度分类，可以分为低速梯（常指低于1.00m/s速度的电梯）、中速梯（常指速度在1.00～2.00m/s的电梯）、高速梯（常指速度大于2.00m/s的电梯）和超高速梯（速度超过5.00m/s的电梯），但随着电梯技术的不断发展，电梯速度也越来越高，区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高；按操纵控制方式分类，可以分为按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯和群控电梯等；除了上述电梯的分类方式外，还有按电梯有无司机分类、特殊电梯分类等。1.2可编程控制器（PLC）的产生和发展历程第一台可编程控制器的设计规范是美国通用汽车公司（GM）提出的。当时的目的是要求设计