(实验6)SIMULINK仿真初步

1实验六SIMULINK仿真初步一、实验目的1、了解Simulink中常用的模块库。2、如何在SIMULINK中创建一个简单的仿真模型。3、如何在SIMULINK中构造一个模型。4、如何对模块和信号线进行操作，并进行模块的参数设置。二、实验准备知识1、Simulink中包括：常用模块组（Commonlyusedblocks）、连续模块组(Continuous)、信源模块组(Sources)、信宿模块组（Sinks）等。2、建立模型：在SIMULINK建立模型，需要新建一个新的窗口，从SIMULINK模块中复制模块到模型中去。在各模块库中双击，可以看到需要的模块，选中该模块，拖动鼠标把它移到自己的模型窗口。把需要的模块复制完之后，再把不同的模块连接起来。首先把鼠标指针定位在前一模块的输出端口，然后拖动鼠标指针到下一模块的输入端口并释放。如此把所有模块连接起来，完成模型的建立。3、定义模块中的参数：双击要定义的模块把它打开，SIMULINK就显示出该模块的对话框，并列出这些参数和它们的当前值。这些值可根据需要改变。比如对正弦信号源、方波信号源、阶跃信号源进行相应的参数设置。4、模块的操作：要删除模块，必须先选中该模块，然后按下Delete键或从Edit菜单中选择Clear或Cut命令。要断开模块间的连接，方式是按下Shift键，然后选中该模块并从模型中的原始位置拖动该模块即可。选中一个模块，然后用鼠标拖动它的任何一个手柄即可改变模块大小。5、连线的操作：要从某根连线上引出另一根连线，可从连线位置开始，在按下Ctrl键的同时，按下鼠标左键，拖动鼠标的目标端口然后释放。移动一个连线的定点，需要把鼠标指针移到该顶点上面，按下左键，拖动到希望位置然后释放。6、选中各个模块的名称或单击信号线下方，对模块和信号线进行命名或修改名字；对模块进行移动和翻转。三、实验内容和步骤1、三阶控制系统结构图如图所示，建立系统的Simulink模型，并运行模型。2()rt0.5()ct5(1)ss0.45610.1141ss四、问题和讨论1、要隐藏一个模块的注释，应该如何操作？