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2K-H星行星减速机总减速比及输出参数计算模数m齿宽内齿行星轮太阳轮行星轮个数安装具备条件一级传动比计算报告模数m齿宽内齿行星轮太阳轮行星轮个数安装具备条件二级传动比1行走减速机3.7574163305.62574184235.11112行走减速机3.7574103288.43.7574184235.11113行走减速机3329025393433.3076923469030305244说明,本表可计算最多4级减速总减速比,若减速级数少于4可直接将没有的级数太阳轮齿数直接填：“1”，安装条件得出的数据必须为整数才能符合条件。序号产品名称产品型号一级二级计算报告模数m齿宽内齿行星轮太阳轮行星轮个数安装具备条件三级传动比计算报告模数m齿宽内齿行星轮太阳轮行星轮个数安装具备条件四级传动比110111111101111111011111二级三级四级计算报告定量变量最大扭矩N.m额定扭矩N.m最大转速r/min额定转速r/min最大扭矩N.m额定扭矩N.m28.7527.7542.9333333341.9333333313.2307692312.23076923(用D1003改)输出参数理论总传动比实际总传动比四级马达型号输入参数最大转速r/min额定转速r/min备注输出参数