KUKA机器人操作

目录1Pad界面2坐标系3手动移动原理4确认开关5工具测量目录6拔Pad7名词释义8移动9机器人程序1)ROBROOT2)WORLD3)BASE4)TOOL坐标系中的手动移动原理：沿坐标系的坐标轴方向平移：X、Y、Z环绕着坐标系的坐标轴方向转动：A、B、C1确定工具坐标系的原点2确定工具坐标系的姿态选择菜单序列投入运行测量工具XYZ4点在主菜单中选择投入运行测量工具ABC2点RUIRONG1）WAIT2）WAITFOR3）OUT4）PULSE5）SYNOUT6）SYNPULSE7）CONT8）Vel9）Acc10)ARCON11)ARCOFF精确定位PTP移动轨迹逼近的PTP移动轨迹逼近LIN移动精确定位LIN移动精确定位CIRC移动轨迹逼近CIRC移动单激光焊接复合焊接[e-mail]