用ANSYS软件分析压电换能器入门A:分析过程基本步骤一:问题描述(草稿纸上完成)1:画出换能器几何模型,包括尺寸2:选定材料3:查材料手册确定材料参数二:建立模型1:根据对称性确定待建模型的维数2:根据画出的几何模型确定关键点坐标,给关键点编好号码3:建立一个文件夹用于当前分析4:启动ANSYS软件,指定路径到建立的文件夹,5:定义单元类型压电换能器分析使用的单元类型:solid5:8个节点3D六面体耦合场单元(也可缩减为三角柱形单元或四面体单元)。无实常数。plane13:4个节点2D四边形耦合场单元(也可缩减为三角形单元)。无实常数。solid98:10个节点3D四面体耦合场单元。无实常数。Fluid30:8个节点3D六面体声学流体单元(也可缩减为三角柱形单元或四面体单元)。应用于近场水和远场水。实常数为参考声压,可缺省。Fluid130:4个节点面无穷吸收水声学流体单元(也可缩减为三角形面单元)。实常数:半径,球心X,Y,Z坐标值。6:定义材料参数对一般均匀各向同性材料要给出材料密度,杨氏模量,泊松系数。(静态分析不用密度)对压电材料:一般使用的压电方程:e型压电方程,因此输入的常数为EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEcccccccccccccccccccccC665655464544363534332625242322161514131211对称636261535251434241333231232221131211eeeeeeeeeeeeeeeeeeeSSSS332211注意!一般顺序为:XX,YY,ZZ,YZ,XZ,XY。在ANSYS中为XX,YY,ZZ,XY,YZ,XZ。因此,前两矩后三行和后三列要做相应变化。7:建立关键点8:把关键点连成线9:把线段围成面10:通过适当的方法生成体11:指定单元类型和材料参数12:划分线段13:划分体单元14:坐标转换,(转换到柱坐标系下)15:节点转换三:加载约束条件1:加载边界约束条件2:电极上加电压四:求解1:模态分析2:谐响应分析五:查看结果1:查看模态分析结果,计算导纳。2:各模态的动态演示3:查看谐响应分析结果,计算导纳、发射与接收响应。六:生成命令流文件1:给程序分块,添加适当的注释2:把相应参数具体值改成变量,同时给变量赋值B:空气中建模过程一:问题描述弯曲式换能器实体模型为轴对称结构。结构尺寸如图所示。弯曲式换能器由压电陶瓷,‘金属壳’粘结而成,粘结材料为环氧树脂。由于粘结层为一薄层,建模的时候可以忽略。本例中‘金属壳’材料采用铝,压电材料选择压电陶瓷PZT5。结构参数1r2r3rhjtytdt对应值10mm17mm20mm10mm0.5mm0.5mm3mm二:建立模型1.指定工作空间,设定分析作业名和标题(1)首先建立一个文件夹用于当前分析,如D:\ANSYSfiles,路径当中不允许有中文出现。(2)启动ANSYS9.0软件,界面如下图,界面包括实用菜单,命令输入窗口,ANSYS工具栏,主菜单栏,图形窗口,图形调整工具栏,标准工具栏。(3)指定工作空间:实用菜单-》File-》ChangeDirectory…,出现对话框,选择刚才建立的目录D:\ANSYSfiles,以后操作生成的文件都在此文件夹下。(4)设定标题:实用菜单-》File-》ChangeTitle…,出现对话框,输入‘daocheqiAnalysis’作为标题。点击ok。(5)保存db(数据库文件)文件:File-》Saveas,出现对话框,保存文件名为title.db。(6)定义单位:在ANSYS主界面输入窗口输入“/UNITS,Label”其中,Label指定单位制标签有:USER:用户自定义单位系统。SI:国际单位,即MKS单位。CGS:CGS单位系统,即cm,g,s,c等。MPA:MPA单位系统,即mm,Kg,s,c等。BFT:用英尺的单位系统,即ft,slug,s,F等。BIN:用英寸的单位系统,即in,lbm,s,F等。一般采用国际单位:即然后按Enter即可。如果不改变单位制,以后默认。2.定义单元类型金属壳采用Solid45单元,压电陶瓷采用Solid5单元。Solid45为结构单元里面的三维块模型单元。Solid5为三维耦合场单元,因为压电陶瓷涉及到电-力耦合问题,因此采用此单元类型。(1)主菜单栏-》Preprocessor-》ElementType-》Add/Edit/Delete,出现对话框,点击Add…键,出现对话框,点击框图左边Solid,选择右边框图中Brick8node45,点击Apply键,选定了一种Solid45单元。继续点击框图左边CoupledField,选择右边框图中ScalarBrick5,选定了Solid5单元,点击ok键。从对话框中可以看出我们已经定义了solid45和solid5两种单元类型。点击close键关闭窗口。(2)保存文件:File-Saveas,出现对话框,保存文件名为element.db3.定义材料参数查阅材料手册我们可以得到如下材料参数。铝材料参数:密度3/2790mkg,杨氏模量210/1015.7mNE,泊松比34.0。压电陶瓷PZT5的材料参数:(ANSYS输入参数)密度37750/kgm刚度矩阵(也可输入柔顺矩阵)210/1011.200000011.200000026.20000001.1152.752.700052.71.1254.700052.754.71.12mNCE压电应力常数矩阵2/0008.154.54.503.1200003.1200000mce介电常数矩阵830916916S也可输入绝对值mFmFS/10735.0000811.0000811.0/10854.8830000916000916812(1)输入黄铜材料参数:主菜单栏-》Preprocessor-MaterialProps-》MaterialModels,出现对话框,点击左边MaterialModelNumber1,点击右边Favorites-》LinearStatic—》Density,出现密度对话框,输入密度2790,点击ok。同样继续点击LinearIsotropic(线性各项同性)输入泊松比和杨氏模量。输入7.15e10和0.34,点击ok。(2)输入PZT5材料参数:定义完一种材料参数之后要定义第二中材料,选择对话框‘DefineMaterialModelBehavior’的菜单Material-》NewModel…,出现对话框,材料添2(默认值也是2),点击ok。定义第二中材料,首先定义PZT5的密度。如图点击左边MaterialModelNumber2,点击右边Structural—》Density,输入7750,点击ok。定义刚度矩阵,点击右边Structural—》Linear-》Elastic-》Anisotropic,输入参数D11=12.1e10,D12=7.54e10,D13=7.52e10,D22=12.1e10,D23=7.52e10,D33=11.1e10,D44=2.26e10,D55=2.11e10,D66=2.11e10定义介电常数矩阵,点击右边Electromagnetics—》RelativePermittivity-》Orthotropic,输入参数PERX=8.11e-9,PERY=8.11e-9,PZRZ=7.35e-9定义压电矩阵:点击右边Piezoelectrics—》Piezoelectricmatrix,输入如下图(3)保存文件matiral.db。4.建立关键点(1)首先在草稿纸上画出几何模型,指定好关键点的编号以及结构尺寸。主菜单栏-》Preprocessor-》Modeling-》Create-》Keypoints-》InActiceCS,出现对话框如下图,根据指定好的编号即结构尺寸输入坐标。(注意,由于最后要转换到柱坐标系下分析,所以y即为旋转方向)输入坐标为:1(0,0,0)2(0,0,0.5e-3)3(0,0,1.0e-3)4(10e-3,0,0)5(10e-3,0,0.5e-3)6(10e-3,0,1.0e-3)7(17e-3,0,0)8(17e-3,0,0.5e-3,)9(20e-3,0,0)10(20e-3,0,0.5e-3)11(20e-3,0,10.5e-3)12(20e-3,0,13.5e-3)13(17e-3,0,10.5e-3)14(17e-3,0,13.5e-3)15(0,0,10.5e-3)16(0,0,13.5e-3)输入完之后我们可以看到图形窗口中我们所定义的关键点(2)保存文件:keypoints.db5.把关键点连成线主菜单栏-》Preprocessor-》Modeling-》Create-》lines-》StraightLine通过鼠标选取两个关键点就可以生成一条线,如此操作,把所有的线都连好,点击ok。保存文件:line.db6.把线段围成面主菜单栏-》Preprocessor-》Modeling-》Create-》Areas-》ByLines通过鼠标顺时针(逆时针)方向选择线段围成一个面积,如此操作,把所有的线都围成面。保存文件:area.db7.旋转生成体积,并粘接(1)主菜单栏-》Preprocessor-》Modeling-》Operate-》Extrude-》Areas-》AboutAxis,出现一个对话框,点击PickAll,表示全部面都要旋转。之后又出现对话框,要求选择旋转轴,通过鼠标选择Z轴上的两个点,比如第1,3两个点,点击ok,出现对话框,要求说明旋转的度数,这里选择30度模型,输入30。点击ok,。生成如下图的体。(2)粘接各部分体积:主菜单栏-》Preprocessor-》Modeling-》Operate-》Boolean-》Glue-》Volumes,出现对话框,要求选择要粘接的体积,这里选择PickAll表示所有体积都粘在一起。(3)保存文件:volume.db8.指定各部分单元类型以及材料属性(1)指定金属壳的单元及材料属性:主菜单栏-》Preprocessor-》Meshing-》MeshAttributes-》PickedVolumes用鼠标点中金属壳的体积单元出现对话框,材料参数选择1,单元类型选择1SOLID45(2)指定压电材料的单元及材料属性:主菜单栏-》Preprocessor-》Meshing-》MeshAttributes-》PickedVolumes用鼠标点中压电材料的体积单元出现对话框,材料参数选择2,单元类型选择2SOLID5(3)点击ok,保存文件material.db9.划分线段为了网格单元数可以控制,我们采用手动划分网格,而不采用自动网格划分。(1)首先对‘线段’划分,由于体积图看不清一些线的位置,先显示线段图,实用菜单-》Plot-》Lines(2)主菜单-》Preprocessor-》Meshing-》SizeCntrls-》ManualSize-》Lines-》PickedLines选择这些线段,(比如压电片连同金属壳在压电片半径内划分为4单元),出现对话框,划分单元数填4,表示这些线段都划分为4个单元,点击ok,采用相同的方法划分其他线段的单元数目。(为了采用6面体划分体积单元,注意几个划分10格的线段划分时要求单元数目一致,当然这些线段也可以划分成10格,但要一致)10.划分体积单元主菜单-》Preprocessor-》Meshing-》Mesh-》Volumes-》Mapped-》4to6sided我们采用6面体单元划分体,这样我们划分的网格大小就比较‘整