整理文档很辛苦，赏杯茶钱您下走！
还剩 ... 页未读，继续阅读 >>
免费阅读已结束，点击下载阅读编辑剩下 ... 页
阅读已结束，您可以下载文档离线阅读编辑
1.打开MOTIONSTUDIO，将原参数保存后，进行出厂设定后重新进行初始化2.如上图红色区域所示打开PDO如下图，先定义一个端子为encoderadjustment，点击FCBS3.FCBS点开后如下图4.如下图中红色区域中选择“write”5.将端子FCB18Encoderadjustment给高电平，然后就会看到调整开始，调整完成后关闭软件，关断电源，ok
