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设置BDCPLC_D区的变频器参数（X,Y,Z轴相同方法）连接变频器：1.变频器的默认IP为：192.168.10.4通过STEP7设置变频器的IP和名字。2.设置完成后打开Motionstudio软件.点击上图中红色框内的新建按钮，会进入下一个画面，如下图。进入新建项目的画面后，首先更改项目名称,然后更改存储位置，最后点击网络设置按钮。点击下拉箭头选择变频器与总线连接的网络。1.更改项目名称2.更改项目存储路径3.点击这里进入网络设置1.点击下拉箭头选择网络本项目的总线为profinet总线，所以选择Ethernet1.本项目选择Ethernet点击网络编辑按钮，进入网络编辑画面。1.点击网络编辑按钮设置IP地址时需要注意，这里设置的IP地址要与STEP7中设置的IP地址一致,设置好以后点击OK按钮。1.在这里设置变频器的IP地址2.设置好IP地址以后点击OK选择添加的网络后，先将软件切换到在线模式，然后点击scan按钮搜索在线设备。3.点击SCAN按钮搜索设备2.点击绿色按钮切换在线模式1.选择添加的网络MOTORSTARTUPSTEP:1.选择执行电机初始化1.这个界面是studio软件从电机上读取的参数，可检查与实际电机是否相符。2.选择完全执行初始化。1.检查后可点击这个按钮3.选择伺服控制。4.直接点击下一步（我们选择的编码器为标准的SEW编码器）5.选择电机型号，根据电机名牌选择。6.根据电机名牌和编码器选择7.选择使用编码器。8.选择速度控制。9.相关参数设置Stiffness:刚度设置，如果电机启动时抖动，可是当增加，但是导致的结果电机可能停止位有偏差，经验值为1（min0.8~max1.2).Loadinertia可通过点击’?’选择’test’按钮自己自动计算出结果10.点击’applyproposal’按钮选择推荐值。11.点击’applyproposal’按钮选择推荐值。12.’setpointsource’&’controlsignalsource’选择--FIELDBUS,其他选择推荐值。13.点击下载按钮（注意，下载时变频器不能有使能信号，可以通过断开变频器主电源等功能后下载）DIP/DEH21BSTARTUPSTEP:1.选择绝对值编码器接口。1.选择带手动模式的初始化2.选择完全初始化一个新的DIP/DEH21B插卡。第二个选项是应用于更换编码器或电机时选择，当然更换编码器或电机时也可以选择第一个选项3.Cyclefrequency:100%使用默认值，这个选项的意思是DIP/DEH21B插卡读取编码器脉冲的频率。当编码器连接线很长时，可以适当减小数值。4.选择外部编码器型号。5.选择编码器类型。第一个选项是增量编码器，第二个选项是绝对值编码器。6.编码器与实际位置的估算，这里选择第一个选项，通过移动一段距离来估算编码器的脉冲值与实际距离的比率。7.移动电机(通过ManualMode),移动时需要多移动一点距离。*移动前请记住编码器显示的距离值（一般为多少多少米）和编码器的脉冲值（可以在当前画面看到，在当前画面下方有两个编码器的脉冲值，第一个为电机内部编码器的脉冲值，第二个为电机外部编码器的值，监控第二个值），移动一段距离后记住编码器显示的距离值和编码器的脉冲值。1.移动前请记住这个值。2.点击按钮可进入手动操作8.把移动的距离写入第一栏中（不管距离增加减小，都需要填写距离的绝对值），第二栏中填写移动距离的单位（一般的编码器为mm）。9.Referencetravel可以选择第二项跳过。10.下载。（下载时变频器不能有准备就绪信号，可以通过断开变频器的主电源等方式后，来下载）。*********注意*********用manualmode移动设备时，当选择的旋转方向为CW时，电机内部的编码器和外部的编码器脉冲值都要增加，CCW时，脉冲都要减小。当CW时，如果电机内部编码器脉冲值减小，可修改P350参数。当CW时，如果电机外部编码器脉冲值减小，可修改P951参数。Extendingpositionviabus:1.Fieldbustype选择总线通讯方式。（自动更新）Timeoutresponse设置为RAPIDSTOP/FAULT2.sourceactualposition设置为ABSOL.ENC.(DIP)这个选项是外部编码器接到变频器的哪个插槽上。Unitforspeed:mm/sM/minL/min这个设置的意思是速度的单位。例如：如果设置为mm/s，那么外部的速度如果设置为20，则变频器的速度为20mm/s如果设置为L/min，那么外部的速度如果设置为20，则变频器的速度为20rpm/minL/min与mm/s的换算为1000rpm/min=52.36mm/s3.Placeofabsoluteencoder:motorshaftWay这个设置的意思为绝对值编码器的安装位置，motorshaft为电机内部编码器，way为外部编码器（选择way)。4.encoderresolution:这个值需要自己填写计算方法：填写值=（第二次编码器的脉冲值—第一次编码器的脉冲值）/(第二次编码器的距离值—第一次编码器的距离值）一般经验值为80.填写后点击下面的calculation.下面的值会自动计算出来，计算完成后点击下一步。5.设置正转CW和反转CCW的软件限位值，其他的可以用默认值。6.下载。******附其他需要注意的参数******P600：这个根据变频器的DI01~DI06有没有接线，使能后是什么功能。P954：零点偏移（编码器脉冲值），例如现在编码器的脉冲值为50000，你想让这个位置为零点，那么就填写50000.P802：恢复出厂设置。