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深圳市善营自动化设备有限公司挤压式涂布机使用说明书Ver2.0地址：广东省深圳市宝安区福永街道新和同富裕工业区12号一层A电话：400-669-3328传真：0755-29609363邮编：518103一、安全须知设备在运行过程中，一些部件会产生旋转、横移等动作，干燥炉部分会产生高温，请确保生产过程的安全，不要人为遮挡设备上的传感器，也不要用手去触摸高温的干燥炉，更不要用手去触摸旋转（横移）部件！设备使用380V动力电源，请确保维护保养由具有专业知识的人员实施。同时外部保护地线（PE）确保可靠连接！收放卷材料最大重量可能达到500Kg，在装卸时就正确使用料车，并且料车到位后方可操作！在自动运行过程中，放卷电机始终处于反转状态，务必注意这一点！虽然有些警告不会导致停机（比如纠偏限位），但是当报警发生时（黄色指示灯亮）请一定要注意检查，确保该警告处于可控范围内，才可以继续生产。若您不能确保这一点，请立即停机检查，并排除警告原因！二、原理介绍设备共由五大部分组成：放卷、涂工、干燥、出料、收卷。01、放卷待生产的成卷材料安装于放卷轴上，经过纠偏及张力控制后，导入到涂工部分。该装置的主要控制点为放卷纠偏及张力。纠偏由专用的EPC控制单元实现，超声波位置检测传感器（可实现对透明箔材的检测）实时检测材料边缘的位置，通过电机驱动放卷装置左右移动，以适合材料的边缘与纠偏传感器的相对位置恒定。纠偏模式分为三种：全自动，控制系统上电后即进入自动纠偏状态（根据纠偏传感器决定驱动电机的运动）；半自动，系统在自动运行时（涂布、牵引）进入自动纠偏状态，而处于停止状态时则进入手动纠偏状态；手动，无论系统处于何种状态，纠偏机构仅可以手动点动操作。张力分为浮辊位置控制及实际检测张力两部分。浮辊位置控制原理为：当系统自动运行时，PLC控制器根据电位器反馈实时的浮辊位置信号（0~100%），以PID算法调节放卷轴电机的转速，以达到浮辊位置恒定（默认设定位置为50%）。实际检测张力的控制：可分为三种调节模式，手动设置电空变换阀的输出比例、开环给定电空变换阀、闭环给定电空变换阀。其中，系统自动运行后，会清除手动状态，切换到自动调节模式。闭环给定模式下，控制系统会根据实测的张力值及设定的张力值进行PID调节，直到实测值与设定值一致。需要注意的是，仅当浮辊实际位置与设定位置的偏差在±20%以内，闭环给定模式才起作用。02、涂工由放卷导入的材料进入涂布辊后，经过入料压辊进行张力隔离（放卷张力与出料张力隔离），再由涂布辊，最后导出到干燥炉内。该装置的主要控制点为整机速度的稳定性、模头与背辊之间的缝隙值。整机的线速度由背辊提供，速度由HMI设定，可分为涂布速度、倒带速度、点动速度。涂布速度即为系统涂布或者牵引时箔材的速度，倒带速度为整机自动反转运行时的速度，点动速度为手动点动某一个部件时的速度，比如点动背辊，点动放卷轴。模头与背辊之间的位移由两个部分驱动。大范围移动通过气缸实现（前进、后退），精确定位由左右两侧的伺服马达驱动（高精度光栅尺检测实际的位移，分辨率0.1um）。03、干燥由涂工部生产的含有液态成份的箔材进入到干燥炉内。为了安全有效地蒸发掉溶剂，需要控制各段干燥炉的温度、送风量、排风量等。单节温控系统由加热和循环风机组成。风机由变频电机驱动，可通过频率的设定改变风量及风速（与频率成正比），加热通过PT100检测控温点温度，由调功器驱动电加热管的通断比例，以此实现控制温度的恒定。04、出料干燥后的箔材进行到出料装置。由出料装置控制干燥炉内的张力及箔材边缘位置。该装置的主要控制点为干燥区域纠偏及张力。纠偏由专用的EPC控制单元实现，超声波位置检测传感器（可实现对透明箔材的检测）实时检测材料边缘的位置，通过电机驱动放卷装置左右移动，以适合材料的边缘与纠偏传感器的相对位置恒定。纠偏模式分为三种：全自动，控制系统上电后即进入自动纠偏状态（根据纠偏传感器决定驱动电机的运动）；半自动，系统在自动运行时（涂布、牵引）进入自动纠偏状态，而处于停止状态时则进入手动纠偏状态；手动，无论系统处于何种状态，纠偏机构仅可以手动点动操作。张力分为浮辊位置控制及实际检测张力两部分。浮辊位置控制原理为：当系统自动运行时，PLC控制器根据电位器反馈实时的浮辊位置信号（0~100%），以PID算法调节出料轴电机的转速，以达到浮辊位置恒定（默认设定位置为50%）。实际检测张力的控制：可分为三种调节模式，手动设置电空变换阀的输出比例、开环给定电空变换阀、闭环给定电空变换阀。其中，系统自动运行后，会清除手动状态，切换到自动调节模式。闭环给定模式下，控制系统会根据实测的张力值及设定的张力值进行PID调节，直到实测值与设定值一致。需要注意的是，仅当浮辊实际位置与设定位置的偏差在±20%以内，闭环给定模式才起作用。05、收卷生产完成的卷材经过纠偏及张力控制后，导入到收卷轴。该装置的主要控制点为收卷纠偏及张力。纠偏由专用的EPC控制单元实现，超声波位置检测传感器（可实现对透明箔材的检测）实时检测材料边缘的位置，通过电机驱动放卷装置左右移动，以适合材料的边缘与纠偏传感器的相对位置恒定。纠偏模式分为三种：全自动，控制系统上电后即进入自动纠偏状态（根据纠偏传感器决定驱动电机的运动）；半自动，系统在自动运行时（涂布、牵引）进入自动纠偏状态，而处于停止状态时则进入手动纠偏状态；手动，无论系统处于何种状态，纠偏机构仅可以手动点动操作。张力分为浮辊位置控制及实际检测张力两部分。浮辊位置控制原理为：当系统自动运行时，PLC控制器根据电位器反馈实时的浮辊位置信号（0~100%），以PID算法调节放卷轴电机的转速，以达到浮辊位置恒定（默认设定位置为50%）。实际检测张力的控制：可分为三种调节模式，手动设置电空变换阀的输出比例、开环给定电空变换阀、闭环给定电空变换阀。其中，系统自动运行后，会清除手动状态，切换到自动调节模式。闭环给定模式下，控制系统会根据实测的张力值及设定的张力值进行PID调节，直到实测值与设定值一致。需要注意的是，仅当浮辊实际位置与设定位置的偏差在±20%以内，闭环给定模式才起作用。在收卷过程中，为了使箔材层与层之间不打滑，防止材料收卷时过紧或者出现抽芯现象，需要对收卷张力进行锥度调节。锥度张力与收卷的卷径有关：F＝F0×[1－K×(1－D0/D)]F0为设定张力、K为锥度系数、D0为锥度起始直径、D为当前实际直径、F为目标张力，当实测卷径小于锥度起始直径时，张力为恒张力；当实测卷径大于锥度起始直径时，张力随着直径的增加逐渐减小。DMinFF0D0D三、系统设置（一）浮辊位置标定（以出料为例）01、关闭出料浮辊的气源。02、触摸屏按钮“系统参数”→“出料参数”。03、将浮辊手动抬到最低限位，并保持不动；按下浮辊电位器一列的“下限标定。04、将浮辊手动抬到最高限位，并保持不动；按下浮辊电位器一列的“上限标定。05、缓慢放下浮辊，观察实测位置是否从100%逐渐递减，若不是，需要重新标定。（二）张力传感器标定（以放卷为例，出料和收卷类似）01、触摸屏按钮“系统参数”→“放卷机构参数”，确认张力传感器上无任何物体，按下张力传感器一列的“零张力标定”。02、将扁平纺织带按照穿带路径放好，并放置于辊面的正中间位置。一端固定，另一端挂最大重量砝码（最大20KG）。保持砝码处于自由状态且不动。03、触摸屏按钮“系统参数”→“放卷机构参数”，输入标定重量为砝码重量*9.8，按下张力传感器一列的“满张力标定”。（三）卷径传感器标定（以放卷为例，收卷类似）01、将一未使用的卷筒安装于放卷轴上，触摸屏按钮“系统参数”→“放卷机构参数”，将该卷筒的实际直径输入到“下限位_mm”，按下按钮“下限标定”。02、将一足够大的卷筒（直径大于500，小于950）安装于放卷轴上，触摸屏按钮“系统参数”→“放卷机构参数”，将该卷筒的实际直径输入到“上限位_mm”，按下按钮“上限标定”。（四）模头与背辊间隙设定01、触摸屏按钮“模头参数”，进入到模头设置画面。02、选择手动模式。03、准备好塞尺，并选择200um的量程片。04、点动进退模头，并用塞尺片去检测模头左右两侧的缝隙，感觉有一定的阻力时表明当前模头缝隙为200um！05、将触摸屏内的基准位置设置为200um。06、点击“读取数据”。07、等待读取光栅尺数据完成后（3秒以后），按下“确认基准”。08、完成基准设置后，再点动模头前进，并观察实际的模头位置值，当模头位置值不再变化时，说明模头已经落在了机械限位上！反过来我们再来确认当前的限位值是否理想？（推荐的限位值为80um左右），如果不在推荐范围之内，可以调节机械限位螺丝，并随时观察模头的实测位置，当实测位置达到了理想状态，即可以锁紧限位螺丝！同样的方法对模头两侧的机械限位进行调整并达到理想状态，按下“设置下限”，以后模头的设定位置就一定要大于或等于机械限位的值了！四、操作条件系统可以分为三种状态：正常、警告、故障。当故障发生时系统会自动停机，在排除故障之前不允许再次启动。警告可能导致系统停机，也有可能会继续运行，当您不能确认该警告是否对生产构成潜在的危险时，请立即手动停机，并排除警告原因。01、收放卷直径超限报警，不会导致系统停机（涂布、牵引、倒带），但是会以用户设定的重复时间音频警告。当发生放卷直径低于设定下限时，用户要随时注意放卷材料是否快用完。02、当系统处于涂布、牵引、倒带状态时，纠偏限位等警告不会导致停机。但是，当该警告发生时，操作人员应该判断系统是否可以继续运行，如果不可以，请立即停止运行。03、放卷轴、出料轴、收卷轴、涂布辊、主传动的点动操作均只能在非自动状态下进行。且有额外的互锁条件！当放卷压带未打开时不允许放卷退料，当收卷压带未打开时不允许收卷收料。04、放卷和收卷均为双轴，在运行过程中仅允许使用单要轴，在轴单均装了检测传感器，只有检测到了仅单轴时才允许工作。五、操作顺序01、打开气源，确认所有的气压都在正常范围内。02、打开电源，待触摸屏进入到操作系统后，确认系统没有故障发生。03、确认收放卷轴材料已经准备好，并确认收放卷纠偏机构的位置没有处在左右限位。04、根据工艺卡设置相关的涂布参数（速度、模头位置、温度、风机频率、收放卷张力等）。05、指差响应，确认机器旁边无安全隐患，即可启动运行。一、操作监控※本画面主要做过程监控用。01、模头位置（左，右），显示了当前模头与背辊之间的距离。仅当模头处于伸出状态时，该数据有效，否则显示为999.9，没有实际意义。02、烘箱部分指示灯显示了各风机及加热器的状态，当该设备处于运行状态时显示为绿色，停止状态时为灰黑色；另外，控温点的实测温度（绿色），控温点的设定温度（黑色），均以为不同的颜色显示（仅显示，不可设定）。03、放卷部分，纠偏状态显示了当前纠偏开关的选择状态（全自动、半自动、手动）；260mm显示了当前放卷直径；0N（+）表示当前实测的左右张力和；0N（-）表示当前实测的左右张力差；0N（L）表示当前实测左侧张力；0N（R）表示当前实测的右侧张力。04、出料部分，EPC状态显示了当前纠偏开关的选择状态（全自动、半自动、手动）；+0%显示了当前浮辊的相对高度；0N（+）表示当前实测的左右张力和；0N（-）表示当前实测的左右张力差；0N（L）表示当前实测左侧张力；0N（R）表示当前实测的右侧张力。05、收卷部分，纠偏状态显示了当前纠偏开关的选择状态（全自动、半自动、手动）；451mm显示了当前收卷直径；0N（+）表示当前实测的左右张力和；0N（-）表示当前实测的左右张力差；0N（L）表示当前实测左侧张力；0N（R）表示当前实测的右侧张力。06、选择开关与按钮为各部件的手动操作，如涂辊正转按钮可点动正转涂布辊（非自动状态时）。07、预定片数是指客户预约间歇涂布时的产量片数，预定长度是指客户预约连续涂布时的产量长度。产量完成动作可分为：报警、停机，报警意味着当实际产量达到预定值时三色塔灯以声光报警通知操作员；停机意味着当实际产量达到预定值时，系统自动停机并且三色塔灯以声光报警通知操作