工程之星操作步骤

RTK操作说明书一、工程之星操作步骤一、架设基准站，把GPS切换到基准站工作模式(设置工作模式及指示灯在后文有详细介绍)，用多功能电缆线把电瓶和GPS、发射电台链接起来,将发射天线和电台链接起来，并选择合适的电台通道。（在连接电源的时候，先把两个接线头分别连接到GPS和电台上，再把夹子夹到电瓶上，开机）二、用蓝牙将手簿与移动站链接起来：双击手簿屏幕下方黑色的“小铁塔”图标，在弹出的窗口（如果接收机不是移动站工作模式则需要切换工作模式）中点击搜索，等大约十秒以后手簿会把GPS的机身号搜索出来，双击要绑定的机身号，然后在弹出的菜单中双击ASYNC,若在弹出的菜单中活动选项前有个“√”，点击右上角的OK退出界面；若没有的话则单击活动选项，菜单会自动消失，并且在COM栏下边会出现com7字样，点击右上角的OK退出。三、运行工程之星软件：双击桌面工程之星2.0图标；（注：如果桌面没有软件图标，按以下路径可以找到:我的设备/Flashdisk/SETUP）四、新建工程：点击工程菜单下的新建工程。在弹出的窗口中给工程文件取名，点击右上角的ok，再选择相应的坐标系，点击下一步输入中央子午线的经度点击确定。（注：①其他参数不要轻易修改!②创建工程的方式默认为向导;若选择套用方式创建工程，需要选择相应的工程文件，其扩展名为*.ini，并点击“确定”。套RTK操作说明书用方式的优点：不需要选择相应的坐标系和输入中央子午线的经度，并且可以把转换参数一起套用进来）五、求转换参数：首先测量已知点的GPS原始坐标：等移动站的解状态为固定的时候，到两个或两个以上的已知点测量，测量的时候注意修改点名、天线高和天线高类型。测量完成后依次单击设置→求转换参数→增加，在弹出的对话框中输入一个已知点的点名和已知坐标，点击右上角的ok，在弹出的界面单击从坐标管理库选点，点击导入，在弹出的窗口中选择开始时测量的GPS原始坐标文件（其扩展名为*.rtk）并点击确定，在弹出的窗口点击右上角的OK，导入GPS原始坐标。选择与刚才输入已知坐标的已知点相匹配的GPS原始坐标，点击确定，在弹出的提示界面上点击右上角的OK，至此，第一个已知点的两套坐标已输入完毕。增加另外一个已知点的两套坐标按上面画波浪线的操作执行。已知点的两套坐标输入完毕并检查无误后单击保存，在弹出的对话框中给该参数文件取名后点击保存，软件会提示保存成功，在弹出的提示界面点击右上角的OK，最后点击应用，软件会自动退回到测量界面，这时就可以测量了。（在测量之前建议查看四参数，最主要的是看比例，其值越接近1越好，一般应在0.999***～1.000**之间，也可以到第三个已知点上测量一个坐标检查）六、测量：单击键盘上的A测量，在弹出的对话框中修改点名、天线高和天线高，按回车键保存。双击B查看测量坐标。七、放样：RTK操作说明书（1）点放样依次单击测量→点放样，在弹出的提示界面点击放样点坐标库图标（正数第五个），在弹出的界面中选中待放样的点，单击确定，按照放样界面的提示就可以进行点放样了。如果放样点坐标库中没有点，可以单击增加，在弹出的对话框中输入待放样点的点名和坐标，然后点击右上角的OK，可将该点增加到放样点坐标库中；也可以通过打开功能打开一个坐标库，把坐标导入到放样点坐标库中，这时就可以在放样点坐标库中选择点进行放样了。（2）线放样该功能是针对直线放样设计的。在放样之前需要编辑线文件。操作步骤为：依次单击测量→线放样，在弹出的提示界面点击放样线坐标库图标（正数第五个），点击增加，在弹出的对话框中输入待放线的起点、终点的点名和坐标，然后点击右上角的OK，可将该线增加到放样线坐标库中，这时就可以在放样线坐标库中选择刚刚输入的线进行放样了。八、数据传输：点击“工程”菜单下的“文件输出”。在弹出的窗口中选择数据格式，点击源文件，在弹出的界面中选中扩展名为*.dat的测量数据文件，点击确定回到文件传输初始界面，点击目标文件，在弹出的对话框中，给目标文件取名并点击确定，然后点击转换，数秒后软件会提示转换成功，点击提示界面右上角的OK，数据传输完毕。也可以直接将数据传输的SD卡上。RTK操作说明书RTK操作说明书二、常见问题及解决方法(以常规RTK为例)：1、手簿弹出提示框，提示“端口打开失败，请重新连接”这是因为蓝牙连接失败，点击菜单栏设置→连接仪器，再弹出的界面中选择蓝牙并输入相应的端口（一般为7），点击界面下边的连接即可。新版本的手簿可以指定端口。2、GPS主机电源灯不断闪烁并有报警声这种情况是注册码过期，将手簿与要注册的GPS连接起来，打开工程之星，在菜单栏中点击关于→主机注册，在弹出的对话框中输入注册码并点击注册，软件会提示注册成功和注册日期，重启GPS即可。（86系列机子在显示屏上会有提示）3、移动站始终显示单点解，一般有以下几种原因：Ⅰ、出现这种情况，首先看基准站是否正常发射。主要是通过接收机的DL灯和电台的TX灯亮的是否正常来判断。当基准站正常工作的时候的DL灯和电台的TX灯应该是每秒闪一次；只有基准站正常工作时，移动站才能接受差分信号。Ⅱ、移动站的电台通道与基准站的电台通道不一致，在移动站处表现为DL灯不亮（86系列的机子rx灯不亮）。解决办法：在菜单栏中点击设置→电台设置，选择与基准站发射电台相同的电台的通道即可；Ⅲ、移动站的接受差分格式与基准站的发射差分格式不一致，在移动站处表现为DL灯不闪烁正常（86系列的机子RX灯闪烁正常）。在菜单栏中点击设置→移动站设置，选择与基准站相同的差分格式。82-2008一般使用的是RTCM3，82-T一般使用CMR和RTCM3；Ⅳ、基准站或者移动站的电源不足。这种情况可以看GPS的电源指示灯，如果第三个灯在闪烁，则说明电源不足，需要跟换电池；（86系列的机子可以直接在显示屏上看到电源使用情况）Ⅴ、移动站或基准站所处的位置不好。有些地方电磁干扰过大或者接收机能观测到的有效卫星数量不够，需换个地方或者换种测量方法。Ⅵ、移动站的数据链不对（移动站的数据链模式为内置电台）。检查：查看手簿屏幕左上角是否有数字，如果是字母，则说明当前数据链模式为网络或者外挂电台，需RTK操作说明书重新设置。操作方法：点击工程之星（或电力之星）设置\仪器设置\设置数据链，在弹出的界面选择电台并点击确定即可。Ⅶ、若不属于上述问题，尝试重启移动站。4、移动站收到基准站的差分信号，其解的状态为浮点解或者差分解，长时间难以固定Ⅰ、可以尝试关闭移动站重启的方法；Ⅱ、中午的时候由于卫星的空间分布不好，出现这种情况为正常，建议测量避开此时间段。Ⅲ、也可能是因为移动站或基准站所处的位置不好。有些地方电磁干扰过大或者接收机能观测到的有效卫星数量不够，需换个地方。Ⅳ、尝试更换电台频道，天宝主板的机子还可以尝试改变移动站的差分格式。5、手簿死机原因：a、在使用手簿的时候不要过快的操作，尤其是在连接蓝牙和调数据文件的时候；b、手簿内存中的数据要经常清空；c、手簿系统需升级。解决办法：同时按住蓝色的Fn和关机键数秒后，手簿将会重启。如果按住蓝色的Fn、关机键和白色的大圆弧键，进入dos操作界面以后需在出现command是输入数字1。若需手簿升级，请先备份手簿里的数据，然后将升级文件直接拷贝到SD卡的根目录下，同时按住蓝色的Fn、关机键和白色的大圆弧键直到手簿有反应进入dos操作界面以后需在出现command是输入数字1。。6、手簿数据不变化或者在操作手簿时提示GPS主机类型不匹配。原因：蓝牙断开，重新连接即可。备注：基准站架设基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：1.在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；2.邻近不应有强电磁辐射源，比如移动联通发射塔、电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；3.基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；4.地面稳固，没有大面积水域。注：用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难固定。RTK操作说明书四、82系列LED指示灯正常工作模式：BAT表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。PWR表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。中间红灯表示蓝牙连接，连上蓝牙是常亮；中间绿灯表示卫星数量，有几颗卫星绿灯闪几下；STA在静态模式下表示记录灯；动态模式下交给数据链模块；DL在静态模式下长亮；动态模式下交给数据链模块；状态显示模式（短按FN按键进入）：STA表示工作在移动站模式；中间红灯表示工作在基准站模式；BAT表示工作在静态模式；DL表示使用内部电台；SAT表示使用GPRS/CDMA模块；RTK操作说明书PWR表示使用外接数据链；举例：流动站使用内置电台工作模式设置工作模式1、移动站工作模式：在关机状态下，同时按住F键和关机键8~10秒，当6个灯同时闪烁的时候同时松手，然后再短按F键，此时，第一个红灯亮，短按关机键以确定。2、基准站工作模式：在关机状态下，同时按住F键和关机键8~10秒，当6个灯同时闪烁的时候同时松手，用F将红灯切换到第二个，短按关机键以确定。3、静态工作模式：在关机状态下，同时按住F键和关机键8~10秒，当6个灯同时闪烁的时候同时松手，用F将红灯切换到第三个，短按关机键以确定。RTK操作说明书设置数据链：设置数据链有两种方法，一种是在GPS接收机上设置，也可以在手簿上设置。用户可依个人习惯，任选一种设置方法。1、在接收机上设置：在开机的状态下，长按F键，听到两声蜂鸣声时放开F键，此时绿灯会闪亮。绿灯从左至右依次指示的数据链传输方式为：内置电台、网络、外置电台。短按F键选择所需的数据传输方式，按关机键确定。2、用手簿设置数据链：将手簿与接收机用蓝牙连接起来，打开工程之星软件，点击设置菜单，选择设置仪器，在弹出的界面中选择设置数据链并点击确定，在弹出的界面中选择所需的数据链并点击确定。说明：使用S82做常规RTK测量时，移动站的数据链应选择内置电台，基准站的数据链为外置电台。基准站一般不用设置数据链，只需设置好工作模式即可；移动站视实际情况而定。工程之星文件格式说明如我们新建的工程名为101，那么软件就在我的设备\FlashDisk\Jobs\中建了一个名为101的文件夹。在101里包括如下的文件和文件夹（两个文件夹名默认为data和result，不可改动）：101.ini、101.par、ptlayauto、lnlayauto：这几个文件为系统参数设置文件。（打开工程、选择工程、新建工程套用的时候都得选择*.ini文件）kowndata.dat：已知点坐标（即用来校正的已知点坐标）RTK操作说明书*.cot文件：求转换参数的时候用来保存已知点的文件，可以在工程之星软件设置\求转换参数\中打开，直接求四参数。101.lib：坐标管理库文件101.lnb：放样线库文件101.ptb：放样点库文件文件夹data中包括：101.dat：测量成果坐标（x，y，h）101.rtk：测量成果原始坐标（WGS—84经纬度坐标）101result.rtk:测量成果原始坐标处理后的结果（当使用平滑存储的时候，假设次数为5，那么101.rtk文件中就有该点的5个坐标，而101result.rtk文件中就只有一个最终的坐标）文件夹result中包括以下几种类型的文件（图1-10）：line.set：直线参数设置文件line1.dat：直线放样坐标文件circle.set：圆曲线参数设置文件circle1.dat：圆曲线放样坐标文件circle1mid.dat：圆曲线放样中间转换文件curve.set：缓和曲线参数设置文件curve1.dat：缓和曲线放样坐标文件curve1mid.dat：缓和曲线放样中间转换文件