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组长：徐含章组员：杨武龙尹宝惠杨颢姚尧经过一学期的工程认识课，我们共学习了两大方面—机械结构与控制系统。在今天的创意报告中，我队着重考虑的是将所学知识全面运用到设计中。所以我们将设计分为两大部分。第一部分是将飞机运送到所需的发射位置，第二部分是进行飞机的弹射。当然，这里我们所讨论的飞机为飞机模型。组员任务徐含章写工程创意报告杨武龙制作PPT，设计大体思路尹宝惠制图姚尧，杨颢查相关资料，编程，搜集图片通过一学期工程认识课的学习，我们主要学习了四个模块：第一部分通过自己动手拼慧鱼创意模型，学习机电一体化第二部分通过对信号灯控制，学习了控制方式以上两部分都涉及到在电脑上的编程主要是我们的控制部分第三部分我们学习了冷加工与热加工的多种加工方式第四部分我们学习的是机械组成及结构，齿轮传动等机械方面的传动知识同时，还有一部分工程管理的知识以上主要是我们的机械结构部分今天我们的作品中包括了这四个部分的知识弹射飞机装置设计利用编程以及机械设备相结合，编程远程操作飞机的传送以及发射，机械设备调整飞机的发射方向与角度，使得飞机可以在任意方向与角度发射，满足任何在最大射程内的需求。通过机械传动装置，用类似牛头刨床结构的装置，去推动小球。对应知识：第四部分所学的机械装置组成与结构。牛头刨床机械结构原理通过杠杆的运动，使微动开关被触发。对应知识：杠杆原理通过微动开关被触发，传送带开始运转，运送飞机对应知识：第一部分所学习的机电一体化知识慧鱼创意模型——传送带ROBOPRO软件编程飞机通过传送带的运输后，到达发射台，同时发动机停止转动对应知识：第一部分所学习的机电一体化知识接受到压感信号，将载有飞机的发射台上升到指定位置，触动微动开关停止。对应知识：第一部分所学习的机电一体化知识第一部分的主体结构，我们采用的是慧鱼创意模型的材料，同时伴有轴承，齿轮等。最终目的：将飞机从原来的位置运送到指定的发射准备位置第一部分中，涉及到了水平运动与竖直运动弹射飞机的角度调节对应知识：曲柄摇块机构与液压联想到卡车中卸货箱的运动方式，结合教材上的图片，我们想到用这种方式去控制飞机的发射角度。调节弹射飞机的方向相关知识：转动的运动方式，蜗轮蜗杆结构蜗轮蜗杆结构具有一个其他齿轮组所不具备的有趣特性，蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮不可以转动蜗杆，具有单向性。这一特性确保了我们设计的发射方向调节的稳定性。通过程序控制，使飞机准备就绪，静止在发射台的发射器前端。程序控制发射器启动相关知识：PLC控制程序设计PLC控制程序设计弹簧弹出，将飞机弹射出去相关知识：类似于自动门系统的控制系统通过类似于自动门的系统，按动操作台的发射按钮，通过程序控制，使发射器上的a,b门打开，弹簧弹出，将飞机弹射出去，同时，触碰微动开关I4，将发射台下降到原来位置。第二部分主要涉及到控制部分，调节发射的角度与方向，从而更准确的进行飞机的弹射。其中程序控制起主导作用，体现出控制系统的价值。水平运动：牛头刨床，传送带，发射门升降（竖直）运动：升降电梯旋转运动：蜗轮蜗杆，牛头刨床，液压控制系统工程目标：弹射飞机工序分解与排序：按十个动作的顺序，依次进行加工工程资源估计：所需原材料：（1）木板，小球，杠杆，（2）齿轮，轴承，曲柄，滑块，蜗轮，蜗杆，各种连杆，螺钉（冷加工）（3）慧鱼创意模型的零件（塑料，可以采用热加工方法）环境因素影响：第二步用到小球，所以要注意在无风的环境进行。