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《工程力学(1,2)》课程教学大纲课程编号01805060~061课程名称(中文)工程力学(1,2)(英文)EngineeringMechanics(I,II)课程基本情况1.学分:6学时:60(课内学时:60实验学时:2×2)2.课程性质：学科基础课3.适用专业：工学适用对象：本科生4.先修课程：高等数学、大学物理5.首选教材：《理论力学》（第六版），哈工大编，高教出版社2002二选教材：《理论力学》，陈立群等编著，清华大学出版社2006参考书目：《理论力学》（上、下册），朱照宣等编，北京大学出版社19826.考核形式：考试（闭卷）7.教学环境：课堂课程教学目的及要求教学目的：在传授知识的过程中，着重培养学生提出或发现问题、分析问题的能力以及综合应用所学知识、解决问题的能力，并为后继课程的学习打好基础。教学要求：以牛顿运动规律为基础，建立质点、质点系和刚体机械运动的一般力学规律。准确地理解基本概念，熟悉基本定理与公式，并能灵活应用。掌握处理力学问题的基本方法。课程内容及学时分配(一)静力学公理和受力分析(3学时)静力学公理，约束，隔离体与受力图。重点与难点：隔离体与受力图(二)汇交力系(2学时)汇交力系合成与平衡的几何法和解析法(三)力矩与力偶(3学时)力对点之矩，力对轴之矩，力偶的概念与性质，力偶系的合成与平衡。难点：力矩与力偶矩的区别与联系课程内容及学时分配(四)任意力系(8学时)力线平移定理，任意力系的简化，主矢与主矩，任意力系的平衡条件与平衡方程，刚体系统的平衡，静不定的概念，平面简单桁架，平行力系的中心，物体的重心。重点与难点：任意力系的简化与平衡，刚体系统的平衡(五)摩擦(2学时)滑动摩擦，库仑定律，摩擦角与自锁，考虑摩擦时的平衡，滚动摩阻。重点与难点：考虑摩擦时的平衡(六)点的运动学(3学时)点的运动学描述：矢量法、直角坐标法、自然法，速度和加速度的表达。难点：运动的相对性，自然轴系，法向与切向加速度(七)刚体的简单运动(2学时)刚体的平动，刚体的定轴转动，定轴轮系的传动比，角运动量的矢量表达。重点：刚体简单运动的特征与描述，角运动量的矢量表达(八)点的合成运动(6学时)绝对运动、相对运动、牵连运动的概念，（矢量的相对导数），点的速度合成定理，点的加速度合成定理。重点：点的速度合成定理和加速度合成定理难点：动点与动系的选择，牵连点的概念，科氏加速度，加速度矢量表达式的投影法求解，（两个动系的问题）(九)刚体的平面运动(6学时)刚体平面运动的描述与分解，平面运动刚体上点的速度和加速度的基点法，速度投影定理，速度瞬心。重点：平面运动刚体上点的速度和加速度的基点法难点：平面运动刚体上点的加速度（以及运动学综合）(十)质点动力学的基本方程(3学时)牛顿三定律，质点的运动微分方程，质点动力学的两类基本问题(十一)动量定理(3学时)动量与冲量，质点系的动量定理，质心运动定理重点：质点系的动量定理，质心运动定理（二者的等价性）难点：运用定理时内力与外力的区分(十二)动量矩定理(6学时)动量矩的定义与分解，刚体的转动惯量，刚体定轴转动微分方程，质点系动量矩定理，刚体平面运动微分方程。重点：质点系动量矩定理，刚体平面运动微分方程难点：刚体平面运动微分方程的应用(十三)动能定理(5学时)力的功，动能（柯尼希定理），质点系的动能定理，功率，机械效率，势能，机械能守恒定律重点：质点系的动能定理(十四)普遍定理综合应用(2学时)动量定理、动量矩定理和动能定理的综合运用。难点：三定理的灵活运用，正确补充所需的运动学方程(十五)达朗伯原理(3学时)达朗伯惯性力，刚体惯性力系的简化，质点系的达朗伯原理及应用，动约束力重点：质点系的达朗伯原理及应用难点：刚体惯性力系的简化(十六)虚位移原理(3学时)约束、虚位移、虚功的概念，虚位移原理重点：虚位移原理及应用难点：约束和虚位移的概念实验1：理论力学组合实验实验2：理论力学演示实验配套实践环节说明大纲编写责任人力学(教研组)马杭(签名)2008年1月3日系审核意见力学(系)徐凯宇(签名)2008年4月10日学院审核意见(签名)(公章)年月日