基于TMS320F2812+DSP的CAN总线通信系统设计

TMS32OF2812DSPCANTMS32OF2812DSPCAN!51OO9O#eCANTMS32OF2812DSPCANDSPCANTMS32OF2812eCANCAN1TMS320F2812eCANeCANTl32CANCAN2.OBDSPCANTMS32OLF24OxDSPCAN1TMS32OF281232512RAM2eCAN32CAN32RAM816323eCAN32(LNT)(CAN)(MOTS)16LNT164(MOTO)TMS32OF2812CAN2TlTMS32OF2812eCANTMS32OF2812CANCANTlSN65HVD232CANCAN2.1CANF2812CANF2812DSPF2812l/OEVA/DSPlSCleCANCANF281211CANSN65HVD232CAN2SN65HVD2323.3VF28123.3V2CANF2812CommunicatedSystemDesignBasedonTMS32OF2812DSPWithCANBusTMS32OF2812DSPCANCANF2812DSPCANF2812CAN$%DSPTMS32OF2812CANAbstractThispapermainlyintroducesthenewcharacteristicoftheCANmodelinthecontrollerofTMS32OF2812DSP,andgivestheexampleoftheCANBusCommunicatedSystemindetail.Finallythepapergivessomepointsandexperiencestoduringofdebuggingindetail.Thesystemissimplerinthedesignofthehardwareandsoftware.Keywords:DSP,TMS32OF2812,CANBus,lnterface!20072052.2CAN,I/0,OO1I/0:CANCANTXCANRXI/0,CANO2:CANBCR,CAN,,O3:,(O3CANO3CAN4:,O,,OO4OI/0O42.3TMS320F28xC/C++ANSICIS0/IEC14882:1998C++O,OC,:1,,1O,,(.),::/*eCAN(CANTA)*/strUctCANTA_BITS{//Uint16TA0:1;//00Uint16TA1:1;//11Uint16TA2:1;//22--};/**/UnionCANTA_REG{Uint32all;strUctCANTA_BITSbit;};strUctECAN_REGS{UnionCANTRS_REGCANTRS;//UnionCANTRR_REGCANTRR;//UnionCANTA_REGCANTA;//--};,,CANTATA0:ECanaRegs.CANTA.bit.TA0=12eCAN32,,0,16,16,16O:32,,32O,32eCANO,CANMD:ECanaShadoW.CANMD.all=ECanaRegs.CANMD.all;ECanaShadoW.CANMD.all=0xFFFFFFFF;ECanaRegs.CANMD.all=ECanaShadoW.CANMD.all;!TMS320F2812DSPeCAN~,DSPCAN;,C,,,0[11,,,.TMS320F2812[M1.:,2005[21.CAN[M1.:,1996[31B0SCHCANSpecificationV2.0,1995!2007.1.5#!基于TMS320F2812DSP的CAN总线通信系统设计作者：陈佳桂，曾岳南，罗彬作者单位：广东工业大学自动化学院,广东,广州,510090刊名：工业控制计算机英文刊名：INDUSTRIALCONTROLCOMPUTER年，卷(期)：2007,20(5)被引用次数：3次参考文献(3条)1.苏奎峰.吕强.耿庆锋TMS320F2812原理与开发20052.邬宽明现场总线CAN原理和应用技术19963.BOSCH公司CANSpecificationV2.01995本文读者也读过(10条)1.翟永军.关辰兵.王丽梅基于TMS32OF2812的CAN总线通信系统的设计[期刊论文]-科技信息（学术版）2008(17)2.吴俊.刘和平基于TMS320F2812内嵌eCAN模块的CAN总线通信[期刊论文]-电子设计应用2003(10)3.周日贵.叶水生.胡景春.何玉珠TMS320F206的中断技术及其实现[期刊论文]-电子技术应用2002,28(12)4.张金泳.王进戈.罗旭东.ZhangJinyong.WangJinge.LuoXudong基于足球机器人的F2812事件管理器应用设计[期刊论文]-机器人技术与应用2009(6)5.李渊基于DSP的CAN总线技术研究[学位论文]20076.李杨.乔毅.吴化柱TMS320f2812芯片中的CAN口C语言通信编程[期刊论文]-控制工程2004,11(2)7.张文勇.ZHANGWen-yong基于TMS320F2812的CANopen协议的通信实现[期刊论文]-兰州石化职业技术学院学报2010,10(4)8.朱清祥.聂汉平.ZhuQingxiang.NieHanping基于TMS320F2812的CAN总线通信研究[期刊论文]-中国科技信息2007(18)9.朱宇翔基于DSP的在线成分分析仪的嵌入式系统研究[学位论文]200610.张坤.郭飞.ZhangKun.GuoFeiDSP与计算机间基于RS-232总线的通信[期刊论文]-电子技术2008,45(1)引证文献(3条)1.王成卉.曾连荪基于CAN总线的信息采集系统设计[期刊论文]-电子设计工程2010(9)2.徐伟.徐拓奇.金光航天光学相机模拟在轨飞行测试平台设计[期刊论文]-光电工程2011(10)3.冯物华.唐佳.林李泽.刘洪山自动套色系统总线转换器的设计与实现[期刊论文]-自动化与仪表2010(11)本文链接：