工程摄影测量学--第11讲单张航摄像片的作业理论

EngineeringPhotogrammetry23单张像片的解析基础复习Review4问题提出X，Y，Z？x'，y'单张像片？影像地图？单张像片线划地图56789内容安排•直接线性变换与透视变换方程•像片纠正定义•整片纠正和分块纠正•定义•直接法和间接法及其比较•图像镶嵌•在正射影像上采集地物数据•在原始影像上采集地物数据101、直接线性变换（DLT）的构像方程)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx参数有明显的几何含义DirectLinearTransformation11113332312423222133323114131211ZbYbXbbZbYbXbyZbYbXbbZbYbXbx参数的几何含义不明显参数的个数：111、DLT变换的构像方程)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx12113332312423222133323114131211ZbYbXbbZbYbXbyZbYbXbbZbYbXbx直接线性变换DLT关系式1、DLT变换的构像方程13113332312423222133323114131211ZbYbXbbZbYbXbyZbYbXbbZbYbXbxCBYAXZ2、两平面间的透视变换-纠正方程142、两平面间的透视变换-纠正方程1132312322213231131211YaXaaYaXayYaXaaYaXax像片纠正的理论基础。参数为8个：是9个内外方位元素和3个平面参数的函数152、两平面间的透视变换-纠正方程纠正方程的逆变换形式1132312322213231131211yaxaayaxaYyaxaayaxaX161、像片纠正的定义将像片变换为具有规定比例尺的正射像片的技术。像片纠正的任务：消除像片的倾斜和地形起伏的双重影响。172、整片纠正对于平坦地区的航片，像片纠正只须消除像片倾斜的影响，所有像点的纠正可以用同一组变换参数下完成。1132312322213231131211yaxaayaxaYyaxaayaxaX182、分块纠正当一张像片所对应的地区可为几个平坦表面时，可以进行分块纠正。1132312322213231131211yaxaayaxaYyaxaayaxaX有几块对应几组参数。191、正射投影技术对丘陵地和山地的图像进行变换，使之成为具有规定比例尺的正射像片的技术。该技术又称为微分纠正。201、正射投影技术消除了倾斜误差和投影误差具有统一比例尺的影像。利用正射投影技术得到的影像。2、正射影像21221、正射投影技术根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正，且使用的是数字方式处理，故叫做数字微分纠正。2、正射影像3、数字微分纠正231、正射投影技术将航空摄影正射影像或航天遥感正射影像与重要的地形要素符号及注记叠置，并按相应的地图分幅标准分幅，以数字形式表达的地图。2、正射影像3、数字微分纠正4、数字正射影像地图（DOM）241、直接法xyXY原始图像纠正图像fcycxcfbybxb)ZsZ(YsYfcycxcfayaxa)ZsZ(XsX32132132132125)()()()()()()()()()()()(333222333111SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx2、间接法262、间接法XYxy纠正图像原始图像像点坐标计算灰度内插与赋值274、直接法与间接法的比较计算(x,y,Z)(X,Y)(Z)(x,y)(X,Y,Z)直接法间接法3、直接法与间接法的比较28原始影像正射影像原始影像正射影像3、直接法与间接法的比较直接法间接法取灰度送灰度赋灰度295、影像镶嵌一般情况下，一幅正射影像图可能由几幅影像分别纠正后拼接而成，而这些像片不一定在一条航线上，这就牵涉到正射影像的拼接问题，将多张正射影像拼接为整幅影像图的过程，称为影像镶嵌。影像清晰、色调一致、拼接线密合305、影像镶嵌数字镶嵌的一般过程：1、准备工作2、预处理工作3、确定实施方案4、重叠区确定5、色调调整6、图像镶嵌31•在正射影像上采集地物数据•在原始影像上采集地物数据321、在正射影像上采集地物数据33输入像坐标的方法（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐标）(x,y,Z)(X,Y)(Z)输入物方坐标的方法（通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标）(x,y)(X,Y,Z)不需要实时计算需要实时计算2、在原始影像上采集地物数据34SSZ1Z2Z3Z435本讲小结•直接线性变换与透视变换方程•像片纠正定义•整片纠正和分块纠正•定义•直接法和间接法及其比较•图像镶嵌•在正射影像上采集地物数据•在原始影像上采集地物数据361、什么叫像片纠正？整片纠正和分块纠正分别在什么情况下使用？2、什么叫正射投影技术（微分纠正）？在微分纠正中，直接法和间接法各有什么特点？思考题预习立体像对的作业理论