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1平面连杆机构复习题一.填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）____________________________。（2）以_______为机架，则_______为曲柄。4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。5.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。7.四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。二、选择题8.铰链四杆机构中各构件以_______相联接。（a转动副b移动副c螺旋副）9.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。（a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆）10.家用缝纫机踏板机构属于_______。（a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构）11.图1-2四杆机构各杆长a=350,b=550,c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12.按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。213.按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。14.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件ab、bc、cd、ad机架时，它们各属于哪一类机构？14、15题图15.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构,求lAB最大值；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。3练习题二:1．平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。2．平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。3．当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。4．在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。5．在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。6．平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。7．铰链四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。8．组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。9．在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。10．在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。11．在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。12．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。13．导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。14．将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。15．曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。16．曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把`运动转换成。17．曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。18．实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。19．若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。20．若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。21．通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。22．连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。23．飞轮的作用是可以克服死点，使运转正常。24．在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提高。25．机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为角，用它来衡量机构的性能。26．压力角和传动角互为角。27．当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为位置。28．曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。29．当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作转动运动时，摇杆则作往复摆动运动。30．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个连架杆都可以作的转动运动，即得到机构。31．如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与相连的两杆都可以作运动，机构就变成机构。