一般飞机的组成——操纵舵面与正常操纵飞机的组成•常规飞机一般主要由以下部件构成:起落架机翼、发动机、尾翼、起落架、机身。机翼•机翼一般由主翼和一些可转动部件组成尾翼飞机的尾翼一般由水平尾翼和垂直尾翼组成•特点:转动部件面积较小。垂直尾翼水平尾翼特殊尾翼:全动平尾操纵面飞机操纵面一般指升降舵(全动平尾)、副翼、方向舵。以产生操纵力矩为主。特殊操纵面--鸭翼水平鸭翼Su-37本课程中主要涉及的三个操纵面升降舵:左右同向偏转;副翼:左右反对称偏转;方向舵:双垂尾飞机左右同向偏转方向舵全动平尾副翼原理:改变了局部气动角.操纵面偏转后引起的力和力矩增升装置增升装置增升原理改变有效迎角增大有效面积改善分离情况与操纵力矩对应的角速度操纵机构一般由驾驶杆(盘)、脚蹬和油门组成。驾驶杆脚蹬驾驶杆脚蹬油门正常操纵俯仰、滚转、偏航是在机体坐标系下定义的。符合驾驶员生理习惯的操纵。假如你是飞行员,你希望飞机如何响应你的操纵输入?油门——纵杆——横杆——脚蹬——推油门加速,收油门减速;推杆低头,拉杆抬头;左压杆左滚,右压杆右滚;左蹬舵左偏航,右蹬舵右偏航。以定直平飞为基准:正常操纵响应俯仰、滚转、偏航是在机体坐标系下定义的。油门——纵杆——横杆——脚蹬——推/收油门推力增加/减小;推/拉杆产生低头/抬头操纵力矩;左/右压杆产生向左/右滚操纵力矩;左/右蹬舵产生向左/右偏航操纵力矩。杆力、杆位移、力矩、角速度、舵偏角之间的关系:忽略操纵机构死区:正的杆力增量-正的杆位移增量-正的舵偏角增量-负的操纵力矩增量和负的角速度增量。杆力、杆位移、力矩、角速度、舵偏角之间的关系:忽略操纵机构死区:正的杆力增量-正的杆位移增量-正的舵偏角增量-负的操纵力矩增量和负的角速度增量。思考:保持定直平飞应该如何操纵?平飞加速应该如何操纵?爬升/下滑应该如何操纵?左/右转弯应该如何操纵?保持原高度和速度,从定直平飞转为定常(左/右)盘旋应该如何操纵?起飞应该如何操纵?着陆应该如何操纵?