非线性试题选择判断(合)

目录一选择题部分.........................................................................................................................2第一、二章非线性系统理论基础、相平面分析法.....................................................2第三章Lyapunov理论基础............................................................................................4第四章近似线性化与精确线性化.................................................................................6第五章滑膜变结构部分.................................................................................................7二判断题部分.......................................................................................................................10第一、二章非线性系统理论基础、相平面分析法...................................................10第三章Lyapunov理论基础..........................................................................................11第四章近似线性化与精确线性化...............................................................................12第五章滑膜变结构部分...............................................................................................13章节内容选择题数目判断题数目非线性系统基础与相平面分析法1725Lyapunov理论基础1528近似线性化与精确线性化部分721滑模变结构1126合计50100一选择题部分第一、二章非线性系统理论基础、相平面分析法1.在非线性系统中，系统在平衡状态下的稳定性与下列哪些因素有关：(ABC)A结构B参数C初始条件D约束条件2.如果二阶自治系统的一条轨线驻留在一个有限域内，则下面哪些情况成立：（ABC）A轨线趋于一个平衡点。B轨线趋于一个渐进稳定极限环。C轨线本身就是一个极限环。D轨线趋于多个平衡点。3.下列属于非线性的现象有：（B）A暂态响应由系统的自然模态组成，能够得到一般解的表达式。B多个平衡点或多个操作点C存在外部输入时，系统的响应满足叠加性。D存在外部输入时，系统的响应满足正弦输入产生同频率正弦输出。4.下面哪些是常见的非线性系统性态：（ABCD）A多平衡点B极限环C分岔D混沌5.下列属于静态分岔的是：（D）A霍普夫分岔B庞卡莱分岔C闭轨分岔D鞍结分岔6.下列属于动态分岔的是：（C）A鞍结分岔B跨临界分岔C同宿异宿分岔D叉型分岔7.下面哪些系统是非线性的？（BC）A.0xxB.2xxxC.22(1)0mxcxxkxD.0xaxbx8.下面哪些说法是正确的（A）A自激振荡的幅值与初值无关，而线性震荡依赖于初值。B自激振荡的幅值与初值无关，线性震荡同样不依赖于初值。C自激振荡的幅值与初值相关，而线性震荡依赖于初值。D自激振荡的幅值与初值相关，线性震荡同样不依赖于初值。9.下面哪些说法是正确的（D）A线性谐振和极限环都对参数敏感。B线性谐振和极限环都与参数无关。C线性谐振对参数不易受影响，极限环对参数敏感D线性谐振对参数敏感，极限环对参数不易受影响10.混沌的本质特征是：（B）A系统输出的可预测性B系统输出的不可预测性C系统对初值的敏感性。D系统对初值的不敏感性。11.下面哪个不是混沌系统的关键因素（C）A对初始条件的敏感依赖性B非线性事件的发生点C有序和无序的不统一D分形维12.下面哪个系统存在极限环：（C）A221212122124xxxxxxxxB211212212xxxxxxxC211232213xxxxxD2112322xxxxx13.下面哪个系统不存在极限环：（D）A221212122124xxxxxxxxB211212212xxxxxxxC211232213xxxxxD2112322xxxxx14.下列哪个不是非线性系统的特点：（C）A系统的响应具有和输入不同的函数结构B系统可能出现平衡状态的非唯一性C可以应用叠加原理D有存在自激振荡15.非线性系统的分析方法有（ABCD）A描述函数法B相平面法C李雅普诺夫方法D计算机求解法16.在实际系统中，常见的非线性因素有：（ABCD）A死区B饱和C间隙D摩擦17.非线性系统的稳定性与下列哪些因素有关（D）A系统结构和参数B初始条件C输入信号大小D以上全部第三章Lyapunov理论基础1.下列哪些系统是自治系统（ABC）A范德波尔振子B单摆C自由振动D受迫振动2.下列哪些系统是非自治系统（D）A范德波尔振子B单摆C自由振动D受迫振动3.下列对于平衡点的判断正确的是（ABD）A如果系统的状态*x满足)(0*xf,则称其为系统的一个平衡点B线性时不变系统中当系统矩阵A奇异时，有无穷多个非孤立的平衡点C线性时不变系统中当系统矩阵A奇异时，有唯一的平衡点D非线性系统可以有几个、甚至无穷多个孤立的平衡点4.考虑下面非线性系统21221sinxxxxx，则该系统的局部渐近稳定的平衡点个数（C）A一个B三个C无数个D不存在5.在下列哪个系统中全局性概念消失（CD）A非线性时变系统B非线性定常系统C线性时变系统D线性定常系统6.在下列哪个系统中一致性概念消失（BD）A非线性时变系统B非线性定常系统C线性时变系统D线性定常系统7.在下列哪个系统中全局性、一致性概念均消失（D）A非线性时变系统B非线性定常系统C线性时变系统D线性定常系统8.关于Lyapunov间接方法（线性化方法），下列说法错误的是（C）A如果线性化系统是渐进稳定的，那么非线性系统的平衡点是渐进稳定的B如果线性化系统是临界稳定的，那么得不到原系统稳定性的任何结论C根据线性化系统判断出的稳定性结论对于原系统是有全局意义的D根据线性化系统判断出的稳定性结论对于原系统的全局稳定性无法判断9.下列对于各类稳定性之间的蕴含关系说法正确的是（A）A指数稳定蕴含渐近稳定，但渐近稳定不保证指数稳定B一致渐近稳定蕴含指数渐近稳定，但指数渐近稳定不保证一致渐近稳定C一直稳定是针对自治系统而言D对于线性系统，全局性、一致性概念均会消失10.Lyapunov函数的作用有哪些（AB）A分析系统稳定性B分析稳定系统的暂态性能C分析系统的动态性能D分析系统的快速性11.考虑线性时不变系统的Lyapunov方程QPAPAT，记矩阵P特征值为)(P，Q的特征值为)(Q，则线性系统的收敛率为（B）Aminmax()()PQBminmax()()QPCmaxmin()()QPDmaxmin()()PQ12.线性系统的收敛率与Q相关，当Q矩阵取下列哪个特殊矩阵时，收敛率估计可以达到最大值（C）AQ为对称矩阵BQ为正定矩阵CQ为单位阵DQ为对角阵13.对于一个非线性系统，判断其平衡点0是全局渐近稳定的需要满足下列哪些条件（ABD）A存在标量函数0)(xVB0)(.xVC0)(.xVD满足径向无穷大条件14.考察如下非线性系统2122221222212221114)2(4)2(xxxxxxxxxxxx，对其选择正定函数，则该系统平衡点处是（D）A稳定B渐近稳定C局部稳定D局部渐近稳定15.下面哪些方法可以用来判断非线性系统稳定性（ABC）A克拉索夫斯基法B待定梯度法CLyapunov直接法D赫尔维茨判据第四章近似线性化与精确线性化1.下列哪种方法属于精确线性化（AC）A输入——状态线性化B状态——输出线性化C输入——输出线性化D以上都不是2.考虑非线性系统11221x=xx=x+uy=x，其相对阶为（D）A1B2C3D不存在3.考虑非线性系统21232101xxuxxx，如果输出函数为1()yhxx，则该系统的相对阶为（B）A1B2C3D不存在4.考虑非线性系统21232101xxuxxx，如果输出函数为2()yhxx，则该系统的相对阶为（A）A1B2C3D不存在5.考虑非线性系统21232101xxuxxx，如果输出函数为2()cosyhxx，则该系统的相对阶为（A）A1（2xn）B2C3D不存在2221)(xxxV6.下列哪些属于近似线性化方法（ABCD）A描述函数法B线性化组C平均法D伪线性化法7.下列哪个属于不属于近似线性化方法（A）A反步法B线性化组C奇摄动法D近似输入——输出线性化第五章滑膜变结构部分1.变结构控制的三个要素是什么（D）①所有轨迹于有限的时间内达到切换面；②切换面存在滑动模态区；③滑动运动是渐近稳定的，并具有良好的动态品质；④选择正确的切换线A①②④B②③④C①③④D①②③2.为了使系统xAxbu在超平面0s上的滑动模态运动具有渐进稳定性的充分必要条件是：（A）A系统在以0s的条件下算出的等效控制equ作为控制u时的特征方程的所有根除了TshCa之外，都具有负实部B系统在以0s的条件下算出的等效控制equ作为控制u时的特征方程的所有根除了TshCa之外，都具有正实部C系统在以0s的条件下算出的等效控制equ作为控制u时的特征方程的所有根都具有负实部D系统在以0s的条件下算出的等效控制equ作为控制u时的特征方程的所有根都具有正实部3.在滑动模态变结构控制中，在线性定常系统中，为了使状态代表点进入切换面，必要条件为：（A）A对于每一个结构来说，其特征方程的正实根对应的特征向量和平衡点1loxAb不属于此结构的定义域B对于每一个结构来说，其特征方程的负实根对应的特征向量和平衡点1loxAb不属于此结构的定义域C对于每一个结构来说，其特征方程的正实根对应的特征向量和平衡点1loxAb属于此结构的定义域D对于每一个结构来说，其特征方程的负实根对应的特征向量和平衡点1loxAb不属于此结构的定义域4.对下面的线性定常系统，其状态代表点能够进入切换线0s的充分条件是：（C）12211211221,xs0,xs0(s=Cx+x)xxxaxaxbuux1当当A当时，此系统对应的特征方程有非负实根B当时，此系统对应的特征方程有非正实根C当时，此系统对应的特征方程没有非负实根D当时，此系统对应的特征方程没有非正实根5.下列有关我国已故控制专家高为炳提出的两种形式的到达律说法正确的是：（C）到达律：（1）iisgn(S),Kdiag(k),(k0)SK（2）iiiisgn(S),Kdiag(k),Wdiag(w),(k0,w0)SWSK①对于到达律（1），实现滑动模运动的时间与系数ik成反比；