•雷尼绍工件测头OMP40-2,OMI在FANUC机床上的安装•雷尼绍程序说明•雷尼绍测头校准•宏变量•宏程序分析说明Green-PointTrainingSlide111/18/2019OMP40-2和OMISlide211/18/2019一.工件测头与刀柄及探针的组装1)将测头装入刀柄,拧紧刀柄上2固定螺丝2)将电池及测针装在测头上3)将测头装入主轴,用千分表打测针球中心(0.005)具体通过调整刀柄上4个方向的螺丝来确定球中心二.接受器OMI安装1)装上支架2)套上保护管3)将接受器固定在机床某个位置,使接受器对准主轴方向,确保其传输良好硬件安装说明Slide311/18/20191.选择测头功能模式(模式选择参考手册)2.在机床上选择测头打开M代码,运行启动,检查测头是否正常打开3.在测头打开的情况下,在MDI方式下键入”G91G31X_F20”按下启动按钮,让机床缓慢移动,此时用手触碰测针,如果X轴停止,说明跳跃信号正确功能检验Slide411/18/2019•根据测头相应刀号编写标定程序,假设测头为1号刀使用1号刀补环规直径50MM,环规中心在G54坐标系下,程序名O8000•O8000•T01M6(选择测头刀号)•M19(主轴定位)•G90G80G40G0(初始指令)•G54X35.Y0•G43H01Z200.(使01号刀补生效,测头定位在200MM上方)•M??(测头打开M代码)•G65P9810Z30.F3000(保护移动)•G65P9801Z0.T01(在环规顶面标定探针长度)•G65P9810X0Y0•G65P9810Z-7.•G65P9802D50.(在直径50的孔内标定探针球在X,Y的偏心)•G65P9803D50.0(在直径50的孔内标定探针球在X,Y的半径)•G65P9810Z100.F3000•M??(测头关闭M代码)•G91G28Z0(主轴台到参考点)•M30(程序结束)测头的校准,举例环规标定Slide511/18/2019•*不允许作为输入地址使用地址变量地址变量地址变量A#1L*#12W#23B#2M#13X#24C#3N*#14Y#25D#7O*#15Z#26E#8P*#16#27F#9Q#17#28G*#10R#18#29H#11S#19#30I#4T#20#31J#5U#21#32K#6V#22#33本地变量变量描述#2001to#2299Tooloffsets#10001to#10512Tooloffsetsoption#5061#5062#5063ProbeskippositionXYZ#5201,#5202,#5203to#5208Externalworkoffset#5221,#5222,#5223to#5228G54workoffset#5241,#5242,#5243to#5248G55workoffset#5261,#5262,#5263to#5268G56workoffset#5281,#5282,#5283to#5288G57workoffset#5301,#5302,#5303to#5308G58workoffset#5321,#5322,#5323to#5328G59workoffset#5001,#5002,#5003to#5008Endblockpoint系统变量变量描述#5021,#5022,#5023to#5040Currentposition#5041,#5042,#5043to#5080Currentworkoffsetposition#5081#5082#5083Currenttooloffsetvalue#10001to#10099Xaxistoolwearoffset#15001to#15099Xaxistoolgeometryoffset#11001to#11099Zaxistoolwearoffset#16001to#16099Zaxistoolgeometryoffset#12001to#12099Toolnosewearoffset#17001to#17099Toolnosegeometryoffset#13001to#13099Toolpointvector#14001to#14099Yaxistoolwearoffset#19001to#19099Yaxistoolgeometryoffset更多系统变量保护移动O9810•调用格式:[]为选择输入•G65P9810X_Y_Z_[F_M_],X,Y,Z坐标,F进给,M测头触发标志•调用格式:[]为选择输入•G65P9801Z_T_Z参考面位置,T有效刀具补偿号测量探针长度O9801Slide1011/18/2019X,Y补偿O9802•调用格式:[]为选择输入•G65P9802D_[Z_],D测量尺寸,Z外部轮廓Z轴测量点的绝对坐标.•输出:#502,#503X,Y半径O9803•调用格式:[]为选择输入•G65P9803D_[Z_S_],D测量尺寸,Z外部轮廓Z轴测量点的绝对坐标.•输出:#500,#501矢量标定,X,Y半径及矢量半径O9804•调用格式:[]为选择输入•G65P9804D_[Z_S_],D测量尺寸,Z外部轮廓Z轴测量点的绝对坐标.•输出:#500,#501•矢量输出#510~#517单面测量O9811•调用格式:[]为选择输入•G65P9811X_/Y_/Z_[EeFfHhMmQqSsTtUuVvWw],X,Y,Z表面位置或尺寸,F进给.•调用格式:[]为选择输入•G65P9812Xx[EeFfHhMmQqRrSsTtUuVvWw]•G65P9812Yy[EeFfHhMmQqRrSsTtUuVvWw]•G65P9812XxZz[EeFfHhMmQqRrSsTtUuVvWw]•G65P9812YyZz[EeFfHhMmQqRrSsTtUuVvWw]•X,Y测量时的正常尺寸•Z测量时Z轴绝对位置两点凸台,凹槽测量O9812Slide1511/18/2019四点测量圆柱,孔等O9814•调用格式:[]为选择输入•G65P9814Dd[EeFfHhMmQqRrSsTtUuVvWw]或者•G65P9814DdZz[EeFfHhMmQqRrSsTtUuVvWw]•D为测量直径,Z为测量圆柱时的Z轴绝对位置