FundamentalsofGeomatics测绘学基础第二章测绘学基础知识Chapter2BasicsofGeomatics测绘学基础FundamentalsofGeomatics测绘学基础测绘学基础FundamentalsofGeomatics测绘学基础测绘学基础FundamentalsofGeomatics测绘学基础测绘学基础FundamentalsofGeomatics测绘学基础一、地球的形状1、地球的自然表面(physicalsurface)近似一个两极略扁的椭球;可视为水球(海71%,陆29%);无法用数学公式描述。WDM94模型描述的地球形状整体特点:FundamentalsofGeomatics测绘学基础陆地大地水准面一、地球的形状2、大地水准面(geoid)大地水准面形状把一个假想的处于静止状态的平均海水面,并向陆地内部延伸而形成的一个封闭形体的表面,称为大地水准面。其所包含的形体称为大地体。FundamentalsofGeomatics测绘学基础大地水准面特性:略有起伏的不规则曲面处处与铅垂线正交水准面——外业测量的基准面(datum)铅垂线——外业测量的和基准线(plumbline)一、地球的形状FundamentalsofGeomatics测绘学基础一、地球的形状3、参考椭球面(geoid)参考椭球:形状与大小以及与大地体的相关位置均已确定的地球椭球,其表面叫参考椭球面。地球椭球:形状与大小都与大地体十分接近的旋转椭球。椭球定位:确定地球椭球与大地体的相关位置的过程。其目的是使地球椭球面的局部与某一地区的大地水准面实现最佳拟合。FundamentalsofGeomatics测绘学基础NSaab椭球元素:长短半轴a、b或a、扁率α=(a-b)/a地球椭球FundamentalsofGeomatics测绘学基础EarthsurfaceGeoidNormal参考椭球(referenceellipsoid)Ellipsoidalsurface是一个规则表面,可用公式表示;参考椭球面的确立,标志着测量坐标系的建立。参考椭球面——测量内业的基准面;法线——测量内业的基准线FundamentalsofGeomatics测绘学基础EarthsurfaceGeoidNormal参考椭球(referenceellipsoid)EllipsoidalsurfaceP’PPlumblineFundamentalsofGeomatics测绘学基础参考椭球元素值:扁率(flattening):a=(a–b)/a地球平均半径:R=(2a+b)/3≈6371kmkmbaR637132二、地球的大小FundamentalsofGeomatics测绘学基础一、地面点空间位置确定的方法某点空间位置的表示:数学上:x,y,z测绘上:球面/平面──坐标(Coordinates)竖直面──高程/标高(Elevation/Height)FundamentalsofGeomatics测绘学基础1、我国大地水准面二、地面点的高程“1985年高程基准”(NationalElevationDatum1985)青岛黄海平均海水面──H黄=0m青岛观象山水准原点──H0=72.260m(1953~1979年验潮资料,1987年启用)“1956年黄海高程系统”(HuanghaiElevationReference1956)青岛观象山水准原点──H0=72.289m(1950~1956年验潮资料)FundamentalsofGeomatics测绘学基础二、地面点的高程2、地面点的高程绝对高程:地面点到大地水准面的铅垂距离;相对高程:地面点到某一假定水准面的铅垂距离;高差:两个地面点间的高程差FundamentalsofGeomatics测绘学基础地轴(earthaxis):NS──地球自转轴南极、北极(south/northpole):N,S子午面(meridionalplane):过地轴的平面起始(首、本初)子午面(initial/firstplane)赤道面(equatorplane):过球心与地轴正交的平面经线纬线三、点在投影面上的位置1、地理坐标:用经纬度表示点的位置FundamentalsofGeomatics测绘学基础1)地理坐标——大地坐标(GeodeticCoordinates)大地经度(GeodeticLongitude)B:两子午面间的二面角。大地纬度(GeodeticLatitude)L:过某点法线与赤道面的交角。大地测量方法在参考椭球面上推算出来,以法线为依据。三、点在投影面上的位置经线纬线FundamentalsofGeomatics测绘学基础NSWEEquatorParallelPBLMeridianInitialmeridianGeodeticlatitudeGeodeticlongitudeOEllipsoidNormal大地坐标FundamentalsofGeomatics测绘学基础2)地理坐标—天文坐标(GeodeticCoordinates)天文经度(AstronomicalLongitude)B:两子午面间的二面角。天文纬度(AstronomicalLatitude)L:过某点铅垂线与赤道面的交角。天文测量方法测定,以大地水准面为基准面,以铅垂线为依据。三、点在投影面上的位置NSWEEquatorPφλOFundamentalsofGeomatics测绘学基础NSWEEquatorParallelPφλMeridianInitialmeridianAstronomicallongitudeOGeoidPlumblineAstronomicallatitude天文坐标FundamentalsofGeomatics测绘学基础2、高斯平面坐标系(GaussHorizontalRectangularCoordinateSystem):——采用高斯投影:等角横轴切椭圆柱投影(Gauss-KlvgerProjection):——地球椭球面与平面间的分带正形投影的坐标系统。三、点在投影面上的位置FundamentalsofGeomatics测绘学基础正轴横轴斜轴切割等角横轴切椭圆柱投影FundamentalsofGeomatics测绘学基础分带正形投影FundamentalsofGeomatics测绘学基础P(yp,xp)xyP’x’oO’y’P’西移500km赤道高斯平面直角坐标系中央子午线(yp’,xp’)y’PFundamentalsofGeomatics测绘学基础自然值:ex:XA=353742m;YA=46791m;XB=274546m;YB=-162009m。──用于内业计算;通用值:X通=X自;Y通=Y自+500km(X轴西移)+带号ex:YB=-162009+500000冠以21=21337991m──用于资料管理。高斯平面直角坐标系FundamentalsofGeomatics测绘学基础3、独立平面直角坐标系──测区小,曲面→平面OⅠⅡⅢⅣXPYxpyp三、点在投影面上的位置FundamentalsofGeomatics测绘学基础2.3直线定向坐标测算原理2.3.1直线定向定义:在测量工作中确定一直线与基准方向间的关系,称为直线定向。数字测图原理与方法xABxβ•Y0ABαsABoP1╭β1s1s2AByFundamentalsofGeomatics测绘学基础2.3.2基本方向1、真北方向定义:过地面某点真子午线北端所指的方向,称为真北方向。获得方法:天文测量、陀螺经纬仪测量。数字测图原理与方法˙M真北方向FundamentalsofGeomatics测绘学基础2、坐标北方向定义:坐标纵轴(X轴)正向所指的方向,称为坐标北方向。常取与高斯平面直角坐标系的X坐标轴平行的方向为坐标北方向。3、磁北方向定义:磁针自由静止时其指北针所指的方向,称为磁北方向。用罗盘仪测定。数字测图原理与方法2.3.2基本方向˙M坐标北方向FundamentalsofGeomatics测绘学基础1、方位角定义由直线的基本方向起,顺时针方向至该直线的水平角度,称为该直线的方位角。2、取值范围0°-360°。3、种类真方位角A、坐标方位角α、磁方为角Am。4、方位角间的换算关系5、正反坐标方位角数字测图原理与方法2.3.3方位角FundamentalsofGeomatics测绘学基础B点坐标已知,根据和角可以推算,再结合边长S1,即可算得P1点坐标:测绘实践中三项外业基本测量工作:测角、量边、测高程数字测图原理与方法2.3.4坐标测算原理xABxβ2•Y0ABαABsABP1╭s1s2AByBA1111cosBBBBSXxXX11B1111sinBBBBSyyYY11BFundamentalsofGeomatics测绘学基础本章学习重点:1、大地水准面、参考椭球特点2、地面点的高程表示方法及平面位置表示。3、高斯平面坐标系复习思考题:1、术语解释:大地水准面、绝对高程、假定高程(或相对高程)、大地经度、大地纬度、天文经度、天文纬度、高斯平面坐标系、方位角。2、有哪三种方位角?总结