电动机的PLC控制

电器控制与PLC一、常用电气控制线路设计1、电动机点动控制QS-断路器FU-熔断器KM-接触器FR-热继电器SB1-停止按钮SB2-启动按钮电源电动机与SB2并联的KM的作用？2、电动机连续运转控制3、电动机正反转控制KM1与KM2的常闭触点有何作用电动机的PLC控制•一、可编程序控制器（简称PLC）（一）PLC的定义（二）PLC的构成（三）可编程控制器程序设计语言及应用•二、STEP7软件的使用•三、电动机的PLC控制线路（一）PLC的定义•可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。（二）PLC的构成•从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。PLC外形扩展模块基本单元前盖电源和输出端子顶部端子盖输入端子和传感器电源端子状态LED存储器卡通信口底部端子盖继电器输出形式PLC输出端子PLC内部PLC外接线PLC端子PLC外接电源1L0.00.10.20.32L0.40.50.60.71.01.13LNL1AC1M0.00.10.20.30.40.50.60.7ML+2M1.01.11.21.31.41.5++24VDC传感器电源输出220VAC电源QICPU224CN端子接线图（三）可编程控制器程序设计语言•梯形图•语句表（自学）•顺序功能流程图（自学）•功能块图（自学）梯形图•触点符号代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。CPU运行扫描到触点符号时，到触点位指定的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。该位数据（状态）为1时，表示“能流”能通过。计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。•（2）线圈：线圈表示输出结果，通过输出接口电路来控制外部的指示灯、接触器等及内部的输出条件等。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线圈，使线圈得电动作，CPU将线圈的位地址指定的存储器的位置位为1，逻辑运算结果为0，线圈不通电，存储器的位置0。即线圈代表CPU对存储器的写操作。PLC采用循环扫描的工作方式，所以在用户程序中，每个线圈只能使用一次。•（3）指令盒：指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器，计数器或数学运算指令等。当“能流”通过指令盒时，执行指令盒所代表的功能。•梯形图按照逻辑关系可分成网络段，分段只是为了阅读和调试方便。常开触点常闭触点（1）触点：例题：电动机正反转控制()I0.2Q0.0Q0.0IO.1()Q0.1Q0.1IO.OI0.2Q0.0Q0.1M13～L1L2L3QSFU1KM1FR1KM2二、STEP7软件的使用•器材：（1）CPU224XP模块一个。（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。（3）PC/PPI编程电缆1根。•步骤（1）创建一个项目或打开已有的项目执行菜单命令“文件”→“新建”或按工具条最左边的【新建项目】按钮，可以生成一个新的项目。执行菜单命令“文件”→“另存为”可以修改项目的名称和项目文件所在的目录。（2）设置PLC型号执行菜单命令“PLC”→“类型”，在出现的对话框中，可以选择型号。如图所示。•（3）编写用户程序•通过工具条中的按钮，编辑PLC程序。如图所示。•（4）编译用户程序•通过工具条中的按钮，编译PLC程序。从下边的输出窗口中查看有无错误。•（5）设置通信参数•单击浏览条中的“通信”图标，打开通信窗口，双击“双击刷新”，以搜索所连接的PLC。找到后，即出现该PLC的型号及图标。•（6）下载程序至PLC•通过工具条中的按钮，下载PLC程序。•（7）运行PLC•通过工具条中的按钮，使PLC处于运行模式。•（8）启动程序•按下实验板上相应的按钮或打开相应的开关，启动程序。•（9）程序的在线监控•通过工具条中的按钮，在线监控PLC程序的执行状态。•（10）停止程序•通过工具条中的按钮，使PLC处于停止模式。三、电动机的PLC控制线路•（一）电动机正反转•（二）Y-△降压启动（一）电动机正反转•1、I/O分配：正转按钮SB1—I0.0正转继电器KM1—Q0.0反转按钮SB2—I0.1反转继电器KM2—Q0.1停止按钮SB3—I0.2电机过载信号—I0.3•2、电动机正反转控制的梯形图程序：电动机正反转控制的PLC程序电动机正反转控制的PLC程序3、电动机正反转控制的接线原理图PLC的输入输出接线原理图主电路原理图（二）电动机的Y-△减压起动控制•1、I/O分配：启动按钮SB1—I0.0接触器KM1—Q0.0停止按钮SB2—I0.1接触器KMY—Q0.1接触器KM△—Q0.22、电动机Y-△减压起动控制的接线原理图•Y-△启动主电路图