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DA系列电脑报警代码含义及处理方法电脑报警代码代码含义故障原因及处理方法9001RAMTILTINGLIMITACTIVATED滑块倾斜保护动作故障原因1：滑块倾斜处理方法：进入诊断模式，将滑块放平故障原因2：滑块没有倾斜，平行开关误保护处理方法：检查平行开关，如有必要应更换9002EMERGENCYSTOPONBACKGAUGEPRESSEDORSAFETYSWITCHOPENED后挡料急停开关已按下或安全绳开关已断开故障原因：后挡料急停开关已按下或安全绳开关已断开处理方法：将后挡料急停开关复位，安全绳复位9003Y-AXISNOTPEFRENCEDY轴没找到参考点故障原因1：滑块倾斜，导致Y1或Y2未找到参考点处理方法：进入诊断模式，将滑块放平后，再找一下参考点故障原因2：滑块未倾斜，动作正常，Y1或Y2侧滑块与油缸活塞杆连接内六角螺丝已松动处理方法：拆下油缸罩，将螺丝紧固故障原因3：滑块不回程处理方法：检查油泵是否工作，油泵电机旋转方向是否为顺时针9004Y-AXISNOTINPOSITIONX轴没找到参考点故障原因1：X轴驱动器报警保护处理方法：打开电箱门，观察X轴状态或将驱动器断电后重新复位（将断路器FU6断开后再合上）故障原因2：X轴驱动器报警保护，断电重启后不能复位处理方法：将报警代码记录，查手册或联系厂家AL01AL0AL03A.020参数和校验异常私服单元内部参数的数据异常Cr.1否A.021参数格式异常私服单元内部参数的数据格式异常Cr.1否A.022系统和校验异常私服单元内部参数的数据异常Cr.1否A.023参数密码异常私服单元内部参数的数据异常Cr.1否A.030主电路检出部故障主电路的各种检出数据异常Cr.1可A.040参数设定异常超出设定范围Cr.1否A.041分频脉冲输出设定异常编码器分频脉冲（Pn212）不满足设定范围或设定条件Cr.1否A.042参数组合异常多个参数的组合超出设定范围Cr.1否A.044半闭环/全闭环参数设定异常选购模块和Pn00B.3、Pn002.3的设定不符Cr.1否A.050组合错误在可组合的电机容量范围外Cr.1可A.051产品不支持警报连接了不支持的产品Cr.1否A.0b0私服ON指令无效警报执行了让电机通电的辅助功能后，从上位装置输入了私服ON指令Cr.1可A.100过电流检出功率晶体管过电流或散热片过热Cr.1否LHHA.300再生异常再生料故障Cr.1可A.320再生过载发生再生过载Cr.2可A.330主电路电源配线错误.AC输入/DC输入的设定错误。.电源线接线错误Cr.1可Gr.1:警报时的停止方法由Pn001.0决定。出厂设定为动态制动器（DB)停止。Gr.2:警报时的停止方法由Pn00B.1决定。出厂设定为速度指令为零的零速停止。转矩控制时，一般使用Gr.1的停止方法。通过设定Pn00B.1=1,可以设定与Gr.1相同的停止方法。在协调使用多台电机时，为了防止因警报时停止方法各不相同而损坏机械，可以使用该停止方法。HHHLLH警报代码输出10.1.1警报一览表10.1显示警报时本节对显示警报时的处理方法进行说明。“10.1.1警报一览表”中按照警报编码的顺序，列出了警报名称、警报内容、发生警报时的停止方法、警报复位可否以及警报代码输出。“10.1.2警报的原因及处理措施”中列出了警报的原因及处理方法。10.1.1警报一览表警报一览表如下所示。警报编号警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否AL01AL02AL03A.400过电压主回路DC电压异常亮Gr.1可A.410欠电压主回路DC电压不足Gr.1可A450主回路电容器过电压主回路电容器老化或发生了故障Gr.1否A.510过速电机速度超过最高速度Gr.1可A.511分频脉冲输出过速超过了设定的编码器分频脉冲数（Pn212)的电机转速上限Gr.1可A.520振动警报检出电机转速异常振动Gr.1可A.521自动调谐警报免调整功能自动调谐中检出了振动Gr.1可A.710过载（瞬时最大负载）以大幅度超过额定值的转矩进行了数秒至数十秒的运行Gr.2可A.720过载（连续最大负载）以超过额定值的转矩进行了连续运行Gr.1可A.730A.731DB过载由于BD(动态制动器）动作，旋转能量超过了DB电阻的容量Gr.1可A.740冲击电流限制电阻过载主回路电源接通频率过高Gr.1可A.7A0散热片过热伺服单元的散热片温度超过了100度Gr.2可A.7AB伺服单元内置风扇停止伺服单元内部的风扇停止转动Gr.1可A.810编码器备份报警编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除Gr.1否A.820编码器和校验警报编码器存储器的和校验结果异常Gr.1否A.830编码器电池警报接通控制电源，最长5秒钟输出ALM信号后，检查电池电压4秒钟，其结果在规定值以下。Gr.1可A.840编码器数据警报编码器内部数据异常Gr.1否A.850编码器超速接通电源时，编码器高速旋转。Gr.1否A.860编码器过热编码器的内部温度过高Gr.1否A.8A0外部编码器标尺故障外部编码器故障Gr.1可A.8A1外部编码器模块故障串行转换单元故障Gr.1可A.8A2外部编码器传感器故障（增量型）外部编码器故障Gr.1可A.8A3外部编码器传感器故障（绝对值）外部编码器位置异常Gr.1可A.8A5编码器超速故障来自外部编码器的超速故障Gr.1可A.8A6编码器过热故障来自外部编码器的过热故障Gr.1可A.b10速度指令A/D异常速度指令输入的A/D转换器故障Gr.2可警报编号警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否警报代码输出LHL（续）LLLHHHHHLAL01AL02AL03A.b11速度指令A/D转换数据异常速度指令的A/D转换数据异常Gr.2可A.b20转矩指令A/D异常转矩指令输入的A/D转换器故障Gr.2可A.b31电流检出故障1U相电流检出回路故障Gr.1否A.b32电流检出故障2V相电流检出回路故障Gr.1否A.b33电流检出故障3电流检出回路故障Gr.1否A.Bf0系统警报0发生了伺服单元内部程序故障0Gr.1否A.Bf1系统警报1发生了伺服单元内部程序故障1Gr.1否A.Bf2系统警报2发生了伺服单元内部程序故障2Gr.1否A.Bf3系统警报3发生了伺服单元内部程序故障3Gr.1否A.Bf4系统警报4发生了伺服单元内部程序故障4Gr.1否A.C10失控检出伺服电机失控Gr.1可A.C80编码器清除故障（多旋转圈数上限值设定异常）绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确Gr.1否A.C90编码器通信故障编码器与伺服单元间无法通信Gr.1否A.C91编码器通信位置数据加速度异常在编码器位置数据的计算过程中发生了异常Gr.1否A.C92编码器通信定时器异常编码器与伺服单元间的通信用定时器发生了故障Gr.1否A.CA0编码器参数异常编码器的参数被破坏Gr.1否A.Cb0编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误Gr.1否A.CC0多旋转圈数上限值不一致编码器和伺服单元的多旋转圈数上限值不一致Gr.1否A.CF1反馈选购模块通信故障*（接收失败）反馈选购模块的信号接收失败Gr.1否A.CF2反馈选购模块通信故障*（定时器停止）与反馈选购模块通信的定时器发生故障Gr.1否A.d00位置偏差过大在伺服ON状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值(Pn520)Gr.1可A.d01伺服ON时位置偏差过大报警位置偏差脉冲积留过多Gr.1可A.d02伺服ON时速度限制引起的位置偏差过大警报在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON,则通过伺服ON时速度限制值（Pn529)Gr.2可A.d10电机-负载位置间偏差过大电机-负载位置间的偏差过大Gr.2可警报编号警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否LLHHHHLHL警报代码输出（续）（续）LLHAL01AL02AL03A.Eb1安全功能用信号输入时间故障安全功能用信号输入时间异常Gr.1否HLLA.F10电源线缺相在主电源ON状态下，R、S、T相中的某一相电压过低的状态持续了1秒钟以上Gr.2可HLHCPF00数字操作器通信错误1数字操作器（JUSP-OP05A）与伺服单元间无法通信（CPU异常等)/否CPF01数字操作器通信错误2工作动作状态/否A.--非故障显示正常动作状态//HHH警报代码输出警报编号警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否不稳定爱克后挡料平行度调整方法百分表打在上模，挡指对准立柱。挡指左右移动，观察两边平行度相差多少。滑块慢速下行，上下模对齐。每边立柱有四个螺丝，全部松掉。另外，每边立柱上有一个偏心螺丝可供调节，根据实况调节，调整完成，锁紧所有螺丝。若上述方法不奏效，则可用另外一种方法，即：大的一边往里拍，小的一边往外拍。横梁调整范围约±1mm，若左右相差太多，调整横梁无法满足要求，则松掉皮带张紧轮，调节皮带。标准后档料（选配）若左右高低不一样，则松开螺丝。对丝杆进行上下调节。调整完，再紧固螺丝。落地式后档料（选配）此二螺丝用于调整高度此二螺丝用于锁紧