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毕业设计学生姓名：刘兴华学号：060503133学院：机械电子工程学院专业：过程装备与控制工程题目：成品油管道堵漏工程车——液压驱动系统设计指导教师：刘跃辉(讲师)评阅教师：2010年6月毕业设计中文摘要I摘要本文详细介绍了以某履带式液压挖掘机为基础改进设计的成品油管道堵漏抢险工程车的工作原理及原履带式液压挖掘机液压系统工作原理；完成了成品油管道堵漏抢险工程车液压系统的改进设计；实现了工程车行走、转向、翻越障碍物、工作台的旋转，及工程车收油罩的升降、伸缩、旋转和开闭等多种动作的遥控操纵；最后按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性的验算和发热校核，以满足该工程车所要达到的要求。本课题主要做了一下几个方面的工作：（1）概述了都漏工程车的发展背景和国内外现状，介绍了都漏工程车液压操作系统的组成和原理，以及在本文中使用到的相关技术，同时介绍了遥控工程车的实现方法。（2）分别介绍了液压挖掘机液压系统中基本回路即限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流回路、行走回路、合流回路、再生回路、锁闭回路、操纵回路等原始的工作原理，并按照各自的特点组装成该堵漏工程车的控制系统。（3）根据堵漏工程车工作的环境，简要讨论了此工程车的防爆措施和注意事项，为其他液压元件的选择奠定了基础。关键词：液压系统;液压挖掘机;管道堵漏；遥控；控制毕业设计英文摘要IITitleTheImprovementofHydraulicDriveSystemforRemoteControlledPluggingTruckAbstractThispaperdescribestheworkofpipelinepluggingrescuetruckthatisimprovingthedesignobasedonhydraulicexcavatorcrawlerandtheworkoftheoriginalcrawlerhydraulicexcavatorhydraulicsystem;completsimprovementstothesystemdesignoftherescuetruckhydraulicpipelineplugging;realissteering,crossingthebarrier,tablerotationofconstructionvehiclesandthetruckhoodliftoilrevenues,telescopic,rotatingandopeningandclosingmovementsoftheremotecontroletc.;finallytotheagencyinaccordancewiththeperformanceparametersandhydraulicperformanceparametersofthechoiceofcomputingdevice,throughthecheckingsystemperformance,andheatchecking,tomeettheengineeringcarstomeetdemand.Themaincontentsasfollowsinthispaper:(1)anoverviewofthedevelopmentofpipelinepluggingrescuetruckandthebackgroundandcurrentsituationathomeandabroad,introduceshydraulicoperatingsystemoftheengineeringvehicle,andusedinthisarticlerelatedtotechnology,alsointroducedremotecontroltruckRealization.(2)Introducedhydraulicexcavators'basicloopusedinhydraulicsystem,Suchaslimitedpressureloop,unloadingcircuit,buffercircuit,throttlecircuit,walkingloop,loopmerging,regenerationloop,lockedloops,controlcircuitsandotheroriginalworks,andinaccordancewiththecharacteristicsofeachloopassembledinthecontrolsystemofpluggingTruck.(3)Undertheworkingenvironmentofpluggingvehicles,discussedbrieflyexplosion-proofmeasuresandprecautionsofthisprojectcar',thechoiceofhydrauliccomponentsfortheotherbasis.KeyWords：Hydraulicsystem;hydraulicexcavator;pipelineplugging;remotecontrolIII插图索引图1.1无线遥控工程车…………………………………………………………………3图1.2液压挖掘机传动示意图…………………………………………………………4图1.3比利型电磁铁原理图……………………………………………………………5图1.4比例型电磁铁的静态特性………………………………………………………5图1.5工程车的控制示意图……………………………………………………………6表2.1成品油管道堵漏工程车主要技术参数…………………………………………8图2.1堵漏工程车液压系统的基本组成………………………………………………10图2.2挖掘机液压系统回路示意图……………………………………………………10图3.1挖掘机液压系统液压原理示意图………………………………………………11图3.1限压回路…………………………………………………………………………12图3.2缓冲回路…………………………………………………………………………13图3.4节流回路…………………………………………………………………………13图3.4行走限速回路……………………………………………………………………14图3.7堵漏工程车液压原理图…………………………………………………………16表5.1马达的主要参数……………………………………………………………………20图5.1行走马达……………………………………………………………………………20表5.2双联齿轮泵主要参数………………………………………………………………22表5.3工程车液压系统阀类元件初选……………………………………………………22图5.2卸荷溢流阀………………………………………………………………………24图5.3溢流阀………………………………………………………………………………24图6.1油箱外形尺寸……………………………………………………………………26图6.2高压橡胶软管……………………………………………………………………30图6.390度高压法兰接头………………………………………………………………30图6.4滤油器滤芯…………………………………………………………………………31表6.1加热器的主要参数…………………………………………………………………35表7.1油箱的散热系数……………………………………………………………………40图8.1板式阀用集成块连接……………………………………………………………43IV目录摘要………………………………………………………………………………ⅠAbstract…………………………………………………………………………Ⅱ插图索引…………………………………………………………………………Ⅲ第1章绪论……………………………………………………………………11.1本课题研究的背景………………………………………………………11.2国内外的研究现状及相关技术…………………………………………21.2.1国外现状………………………………………………………………21.2.2国内现状………………………………………………………………21.2.3相关技术………………………………………………………………31.3论文研究的目的和意义…………………………………………………61.4论文主要的研究内容……………………………………………………61.5论文主要的研究方法……………………………………………………71.6本章总结…………………………………………………………………7第2章设计分析…………………………………………………………………72.1都漏工程车的设计要求…………………………………………………72.1.1技术要求………………………………………………………………72.1.2功能要求………………………………………………………………82.2工程车液压系统方案的研究……………………………………………92.3本章总结…………………………………………………………………10第3章液压系统原理图的制定…………………………………………………113.1液压系统的基本回路……………………………………………………113.1.1限压回路………………………………………………………………113.1.2缓冲回路………………………………………………………………113.1.3节流回路………………………………………………………………133.1.4行走限速回路…………………………………………………………143.1.5闭锁回路………………………………………………………………15V3.1.6再生回路………………………………………………………………153.2工程车液压系统的原理图…………………………………………………153.3本章总结……………………………………………………………………16第4章工程功能的实现……………………………………………………………174.1直线行走……………………………………………………………………174.2行走工程中转弯……………………………………………………………174.3绕履带转弯…………………………………………………………………174.4绕装置中心转弯……………………………………………………………174.5装置失速控制………………………………………………………………184.6补油回路……………………………………………………………………184.7高低两速切换回路…………………………………………………………184.8爬坡角度限制回路…………………………………………………………184.9找管定位……………………………………………………………………184.10本章总结……………………………………………………………………19第5章主要元件的参数计算及其选型……………………………………………195.1选择行走马达………………………………………………………………195.2选择液压泵…………………………………………………………………195.2.1液压泵工作压力的确定…………………………………………………205.2.2确定液压泵的流量………………………………………………………205.2.3选择液压泵的规格………………………………………………………215.3选择液压控制阀……………………………………………………………225.4选择发动机…………………………………………………………………245.5本章小结……………………………………………………………………25第6章液压辅助元件的选择与计算………………………………………………256.1油箱的计算与结构………………………………………………………256.1.1油箱有效容积的计算…………………………………………………256.1.2油箱的结构………………………………………