搜索
IAI 样 机 操 作 手 册 南京三迪自动化设备有限公司 2013年11月25日 SADE2 1、样机准备： 电缸、电缆、控制器、电源、通信线、装软件的电脑或者手编器，I/O电缆看情况而定 SADE3 2、演示前接线联机 电源和控制器端子的连接 马达电缆连接到控制器 通信线缆连接到控制器和电脑 控制器开关拨到MANU（带刹车的注意刹车的解除） SADE4 3、确认接线正常后，开启电源 SADE5 首次使用的电缸，首先要找到端口，选择正确的端口才能连接（端口号在 计算机‐属性‐设备管理器里面） 如果在客户电脑上用，第一次安装软件的时候，可能找不到端口，要注意安装驱动 SADE6 确认好端口号，按确定键后就可以进行连接： 这样就显示连接上，然后会跳出以下页面 SADE7 示教模式1的最高速度是100mm/s, 示教模式2可以按照电缸参数标定的速度动作 如果是脉冲型控制器，第一次用时会显示如下功能表： 在这个页面下，先按伺服键，再按原点键，电缸的初始动作完成；可以按前进和后退键来进行电缸的动作。 JOG时候的速度可以进行调整。 当前位置是表示电缸的滑块所处的位置，在前进和后退的时候数值是实时变化的！ （下表是操作后的页面情况） SADE8 因为脉冲型控制器还有点位型的功能，可以通过25号参数来设置，数值从0‐5的定义如下表： SADE9 打开参数‐编辑 25号参数的初始值是6，可以改成0‐5（PIO模式见前表） SADE10 每个脉冲值的设定： SADE11 25号参数初值是6的时候是脉冲模式，可以根据你自己的需要来设定每个脉冲的距离（单位移动量）：电子齿轮分子、分母分别是65、66号参数，编码器脉冲数是800，滚珠丝杠的导程根据电缸而定。这一步在电脑里无法演示，客户用PLC来控制做的时候要能给客户介绍设定方法！ 25号参数设置成0（保存参数、重启控制器后），显示页面如下： SADE12 伺服和原点按键确认后电缸完成原点动作，根据需要的数值输入到位置表格： SADE13 保存数据后，按连续移动键，电缸就可以循环动作。左边的键是单步动作键，右边是暂停键。 SADE14 该位置数据表里的速度、加减速度是可以设定的，区域位置也可以设定，还有调压模式和增量模式等功能（参看控制器的操作手册） 点位型控制器有三种位置输入法： 1、直接把位置数值写入位置数据表 2、用JOG功能把滑块动作到相应的位置，然后按下位置写入键 3、把伺服键OFF，拨动滑块，可以把当前位置写入 位置数据表里的数值对应的是I/O线上的一个个端口，I/O线的端口SADE15 功能如下：（详细功能需要参看PCON说明书）