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一、STA模式下建立固定远端单链接UDP通信：1.设置STA模式：AT+CWMODE=1（1：STA2：AP3：STA+AP）2.要进行通信的模块加入热点：AT+CWJAP=kddz,012345673.开启单路连接：AT+CIPMUX=04.作为客户端模式加入指定IP的UDP或者广播域：AT+CIPSTART=UDP,192.168.1.116,5000,5000（前一个5000表示目标UDP端口，后一个5000表示本地端口）。如，加入该IP，则只能与该IP的客户端通信。（注：广播域为255.255.255.255。加入这个IP的所有模块在通信时，发送的数据会被每个加入这个广播域的模块收到）。二、STA模式下建立非固定远端单链接UDP通信：1.设置STA模式：AT+CWMODE=1（1：STA2：AP3：STA+AP）2要进行通信的模块加入热点：AT+CWJAP=kddz,012345673.开启单路连接：AT+CIPMUX=04.作为客户端模式加入指定IP的UDP或者广播域：AT+CIPSTART=UDP,192.168.1.116,5000,2000,2（5000表示目标UDP端口，2000表示本地端口，2表示远端可变）。5.在通信过程中，需要与另外一个IP的客户端通信，则需在发送数据时注明数据长度，目标客户端的IP和端口号。格式如下：AT+CIPSEND=5,192.168.1.114,2000换行之后再发数据：12345（5表示数据长度，192.168.1.114表示为目标IP地址，2000表示为目标端口）这种通信的好处就是可以随时切换通信的客户端，不用局限于与固定的客户端通信。三、注意事项：1.UDP通信中的信道都是即时建立，通信完毕即时销毁。所以在UDP通信中不用建立服务器。2.在不用路由器的情况下，只需把其中一个模块设置为STA+AP模式，并建立热点，组成局域网，效果和连接在路由器时一样。