第一章行列式二元线性方程组:2222111211byaxabyaxa22211211aaaaD,2221211ababD,2211112babaDDDx1,DDy2排列的逆序数:ntitt1(it为排列nppp21中大于ip且排于ip前的元素个数)t为奇数奇排列,t为偶数偶排列,0t标准排列。n阶行列式:nnnnnnijaaaaaaaaaaD212222111211)det(=nnppptaaa2121)1(t为列标排列的逆序数.定理1:排列中任意两个元素对换,排列改变奇偶性推论:奇(偶)排列变为标准排列的对换次数为奇(偶)数定理2:n阶行列式可定义为nppptnaaaD2121)1(=nnppptaaa2121)1(.行列式的性质:1.D=DT,DT为D转置行列式.(沿副对角线翻转,行列式同样不变)2.互换行列式的两行(列),行列式变号.记作:jirr(jicc)DD.推论:两行(列)完全相同的行列式等于零.记作:jirr(jicc)0DD.3.行列式乘以k等于某行(列)所有元素都乘以k.记作:krkDi(kckDi).推论:某一行(列)所有元素公因子可提到行列式的外面.记作:krkDi(kckDi).4.两行(列)元素成比例的行列式为零.记作:krrij(kccij)0D.5.nnnnnininniiiiaaaaaaaaaaaaaaaD2121222221111211)()()(nnnnninniinnnnninniiaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaD2121222211121121212222111211上式为列变换,行变换同样成立.6.把行列式的某一列(行)的各元素乘以同一数然后加到另一列(行)对应的元素上去,行列式不变.记作:jiikccc(jiikrrr),D不变.注:任何n阶行列式总能利用行运算ri+krj化为上(下)三角行列式.对角行列式nn212100,nnnn212)1(21)1(00上D(下DT)三角形行列式nnnnnnaaaaaaaaaD2211212221110若对kkkkkkkkkkkkbbbbccccaaaaD111111111111设nnnnijkkkkijbbbbbDaaaaaD1111211111)det()det(,则有D=D1D2.若2n阶行列式nnddccbbaaD22,有D2n=(ad-bc)n.余子式:n阶行列式中把ija所在的第i行和第j列去掉后,余下n-1阶行列式.代数余子式:ijjiijMA)1(引理:n阶行列式D中,若第i行所有元素除ija外都为零,则有ijijAaD.定理3:(代数余子式性质)行列式等于它的任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘机之和.推论:行列式某一行(列)的元素与另一行(列)的对应元素的代数余子式乘机之和等于零.;,,0,1jijiDDAankijkjki当当或;,,0,1jijiDDAankijjkik当当其中.,,0,1jijiij当当范德蒙德行列式:113121122322213211111nnnnnnnnxxxxxxxxxxxxD=1)(jinjixx.证明用数学归纳法.克拉默法则:设方程组nnnnnnnnnnbxaxaxabxaxaxabxaxaxa22112222212111212111,,,若01111nnnnaaaaD,则方程组有惟一解:DDxDDxDDxnn,,,2211,其中nnjnnjnjnnjjaaaabbaaaaD1,11,111,11,111),,2,1(nj.定理4:若上线性方程组的系数行列式0D,则方程组一定有惟一解;若无解或有两个不同解,则0D.定理5:若齐次线性方程组(bn=0)的系数行列式0D,则齐次线性方程组无非零解;若有非零解,则0D.第二章矩阵及其运算n阶单位矩阵(单位阵):100010001EAAEEA.对角矩阵(对角阵):nλλλ00000021Λ另可记作),,,diag(21nΛ.纯量阵:λλλ000000EAAE)(,AEA)(.矩阵与矩阵相乘:若)(ijaΑ是一个sm矩阵,)(ijbB是一个ns矩阵,且ABC,则)(ijcC是一个nm矩阵,且mibababacsjisjijiij,,2,1(2211;),,2,1nj.若BAAB,称A与B是可交换的.矩阵转置:若)(ijaΑ,则)(TjiaΑTTT)(BABA,TTT)(ABAB若TAA,A为对称阵方阵的行列式:n阶方阵A元素构成的行列式,记A或Adet.方阵行列式的运算规律:1.AAT;2.AAn;3.BAAB,11AA.伴随矩阵:nnnnnnAAAAAAAAA212221212111*AijA为行列式A中对应元素的代数余子式.EAAAAA**逆矩阵:若EBAAB,则A可逆,且称B为A的逆矩阵,记B=A-1,A的逆阵是唯一的.定理1:若矩阵A可逆,则0A.定理2:若0A,则矩阵A可逆,且*AAA11.奇异矩阵:当0A时,A称为奇异矩阵.矩阵A可逆的充要条件:0A,即矩阵A是非奇异矩阵。运算规律:1.AA11)(;2.111)(AA;3.111)(ABAB;4.TTAA)()(11.矩阵A的m次多项式:mmaaaaAAAEA2110)()()()()(AAAAff,多项式可相乘或分解因式1.若1PPΛA,则1PPkkΛA,1)()(PΛPA.2.),,,diag(21nΛ(对角阵),则),,,diag(21knkkkΛ,))(,),(),(diag()(21nA.分块矩阵的运算规律:加减相乘与矩阵相同。分块对角矩阵:(其中A以及iA均为方阵)sA0A0AA21,若0A,则11211sA0A0AA1性质:sAAAA21,且),,2,1(0siiA,则0A.若srsrAAAAA1111,则TT1T1T11TsrsrAAAAA行向量:TT2T1mnmαααA,),,,(21Tiniiiaaaα列向量:),,,(21naaaAmjjjaaa21jaTT22T11mmnmmαααAΛ),,,(2211nnnaaaAΛ若0AAT,则0A.第三章矩阵的初等变换与线性方程组矩阵的初等变换:初等行(列)变换:1.jirr(jicc);2.kri(kci)(0k);3.jikrr(jikcc).矩阵间等价:行等价:BA~;列等价:BA~;等价:BA~.(矩阵A经有限次初等变换变成矩阵B)行阶梯型矩阵:阶梯线下为零,一行一台阶,竖线后非零元。行最简形矩阵:竖线后非零元为1,同列其它元为0.标准型:nmr000EF或rEF矩阵nmA经初等变换总能化为标准型F.等价类:所有等价矩阵组成的集合,标准型为其中形状最简单矩阵。初等矩阵:单位矩阵E经一次初等变换所得矩阵E(f)(f为变换规则):1.),(jiE:jirr(jicc);2.))((kiE:kri(kci)(0k);3.))((kijE:jikrr(jickc).定理1:矩阵A初等行变换,初等矩阵左乘E(f)A;初等列变换,初等矩阵右乘AE(f).定理2:方阵A可逆的充要条件:存在有限个初等矩阵E1(f)。E2(f),…,El(f),使A=E1(f)E2(f)…El(f).推论1:方阵A可逆EA~.推论2:BA~存在可逆矩阵P与Q,使PAQ=B.重要性质:方阵A可逆,则(A,E)~(E,A-1).(A,B)~(E,A-1B),bxA,x=A-1b(A,b)~(E,x)11~CAECACAYc或))(,(~),()()(TTTTTTTTCAECACACAY111r矩阵的秩:标准型F中非零行的行数r,记R(A).且r+1阶子式全等于零,r阶非零子式称A的最高阶非零子式。矩阵A的k阶子式:取A中k行与k列交叉处的k2个元素且不改变对应位置组成的k阶行列式。rcr·r·r·r·定义:零矩阵的秩为0;满秩矩阵(可逆矩阵),降秩矩阵(不可逆即奇异矩阵)。矩阵秩的性质:①0≤R(Am×n)≤min{m,n};②R(AT)=R(A);③若BA~,则R(A)=R(B);④若P、Q可逆,则R(PAQ)=R(A);⑤max{R(A),R(B)}≤R(A,B)≤R(A)+R(B),特例,当B=b为列向量时,有R(A)≤R(A,b)≤R(A)+1;⑥R(A+B)≤R(A)+R(B);⑦R(AB)≤min{R(A),R(B)};⑧若Am×nBn×l=0,则R(A)+R(B)≤n.定理4:n元线性方程组bxA(i)无解的充分必要条件是),()(bAARR;(ii)有惟一解的充分必要条件是nRR),()(bAA;(iii)有无限多解的充分必要条件是nRR),()(bAA.线性方程组有解,称它相容;无解,就称它不相容.定理5:线性方程组bAx有解的充要条件是),()(bAARR.定理6:n元齐次线性方程组0Ax有非零解的充要条件是nR)(A.定理7:矩阵方程BAX有解的充要条件是),()(BAARR.定理8:设CAB,则)}(),(min{)(BACRRR.定理9:矩阵方程OXAlnnm只有零解的充要条件是nR)(A.第四章向量组的线性相关性注:列向量用黑体小写字母a、b、α、β等表示,行向量则用Ta、Tb、Tα、Tβ等表示,若无指明均当列向量.定义:向量b能由向量组A线性表示:b=λ1a1+λ2a2+…+λmam(λi为实数)或可记为Axb(x为一列向量).n维向量(组):向量(组中每个向量)由n个数组成。向量组等价:两向量组能相互线性表示.向量组A线性相关:k1a1+k2a2+…+kmam=0(ki不全为0),反之线性无关。向量组的秩:从向量组A中可选出r个向量线性无关,且任意r+1向量都线性相关,r为秩,记RA.性质:矩阵A与B行等价,则A的行向量组与B的行向量组等价;列等价,则列向量组等价.定理1:向量b能由向量组A:a1,a2,…,am线性表示的充要条件是R(A)=R(A,b).定理2:向量组B:b1,b2,…,bl能由向量组A:a1,a2,…,am线性表示的充要条件是R(A)=R(A,B).推论:向量组A:a1,a2,…,am与向量组B:b1,b2,…,bl等价的充要条件是R(A)=R(B)=R(A,B).定理3:若向量组B:b1,b2,…,bl能由向量组A:a1,a2,…,am线性表示,则R(B)≤R(A).逆阵推广:n维单位坐标向量组E:e1,e2,…,el能由n维向量组A:a1,a2,…,am线性表示的充要条件是R(A)=n.定理4:向量组A:a1,a2