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1线性电机安全教育 ~了解磁铁的特征,以免发生事故。~2004.9.21线性电机 安全教育2线性电机安全教育 ~了解磁铁的特征,以免发生事故。~2004.9.21c进行负荷的直接驱动，可实现从高速至低速的广泛速度范围运转及高定位精度。 另外，只与电机定子连接，可确保所需行程。d进行负荷的直接驱动，可提高全机构的刚性度。另外，在一个定子上可配置多个动子。e线性电机的高速运转极其安静。 另外，滑动部位只有驱动机构的轴承部，可很容易对其进行磨损的补正、润滑等处理。线性电机的特征线性电机的构造Y轴X轴带铁芯平面型(相对型)在可动侧和固定侧之间发生大磁气吸引力，可将其作为轴承部的预压使用。由吸引而产生的导轨摩擦力，可使减速推力减小。虽然旋转不稳，但其构造为平面型，可节省空间。带铁芯相抵型具有磁气吸引力相抵的构造，对轴承部压力将会变得极小。可减轴承部及机器所需的强度。吸引力被相抵，可实现低噪音。具有磁气电路的最佳设计，旋转不稳将会变得极小。磁道磁铁叠片铁芯线圈树脂定子定子动子线圈铁芯磁铁线圈铁芯磁铁定子动子3线性电机安全教育 ~了解磁铁的特征,以免发生事故。~2004.9.21磁铁的材质:钕磁铁 z应使用的工具? 此行业一般推荐铍铜制工具，但该工具不能紧固扭矩，因会发生螺钉角部破损现象。 尚未研究钛制工具 ⇒请注意磁铁的吸引，并同时使用钢铁制工具 ※实际进行作业时，将会被磁铁以很强的吸引 力吸引。 (可知磁铁的吸引力之强大) z在上市的磁铁中是磁力最强的 以钕(Nd)铁(Fe)氢化硼(B)为主成分的成形烧结品。 其非常优良的磁力能在现有的磁铁中是最高的。 使磁性体完全消失磁力的温度称为居里温度。 居里温度为300°C以上，在使用的温度情况下基本上不发生磁力降低现象。 基本上不发生磁力的时效变化。设计方面z优点钕磁铁具有最高的磁气性能。很硬，很少发生破裂、残缺，其机器强度也很优良。并较便宜。以机器加工，较容易制造适于其用途的形状。也适合小批量的试制等。其磁性很高，即使尺寸较小也可制造磁力强的磁铁。z弱点温度特性低。普通品的使用条件低于80°C。在150°C以下也可使用的类型开始逐渐普及，但与其他磁铁比较，其温度特性要低。容易生锈，通常进行镀Ni等表面处理。 z废弃方法? 不可随意废弃，必须回收。 回收后委托专门行业进行消磁，然后废弃。线性电机安全教育 ~了解磁铁的特征,以免发生事故。~2004.9.214X轴动子(线圈)X轴定子(永磁铁)Y轴定子(永磁铁)Y轴动子(线圈)CM602的构造 z磁铁和磁铁接触 ⇒绝对不能脱离 z钢板接触到磁铁 ⇒厚板不能脱离 (如果是薄板，可脱离。但会弯曲) z手指被夹住 ⇒手指会被压坏『使用时请务必十分注意』磁铁的磁力离定子永磁铁磁通量表面的距离mm密度mT00.1~495200.1~13030~9.140~3.350~0.7100~0.32000.1磁铁的吸引力:10kN(1ton)(备注)在磁力线贯通的位置上较大，但从N极、S极往铅直方向不会贯通。因此，磁通量密度将变为0。5线性电机安全教育 ~了解磁铁的特征,以免发生事故。~2004.9.21 z可用手接触磁铁表面 z时钟、移动电话必须离开40mm以上 z装载心脏起搏器的人，请勿在磁铁附近作业 z工具、螺栓、元件等接触时? ⇒以面接触以外时，可脱离 z芯片接触时? ⇒请用手抖落 z进货时，处于安装在专用治具(循环使用的治具)的状态。 z请务必小心地拆卸磁铁。 z在把磁铁作为定子安装在所指定的位置后，才可从磁铁上拆卸专用治具。 如果从磁铁上拆卸专用治具后处置或放置，是非常危险的。 z如果把磁铁放在工作台上，有可能铁等被吸引过来。 磁铁附近若有铁等磁性体，有可能磁铁被吸引过去。 此时，如果手指等身体被夹住，会发生严重事故。请勿放置磁铁。磁铁的处置6线性电机安全教育 ~了解磁铁的特征,以免发生事故。~2004.9.21