202.2.3功率谱密度我们定义信号tf的能量(作用归一化处理):由电压tf(或者电流tf)在1电阻上消耗的能量:dttfE)(2,(注释:22uRuiuE/)积分值存在,信号的能量为有限值,称tf为能量信号。对于能量无限大的信号(如周期性信号),我们考虑能量的时间平均值,这显然就是信号的平均功率。这种信号称作(平均)功率信号。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。我们定义信号tf的平均功率,为电压tf在1电阻上消耗的平均功率(简称功率):2221TTTdttfTSlim式中,T是为求平均的时间区间。为了更好地描述能量信号、功率信号,我们引入能量谱密度和功率谱密度概念。能量谱密度、功率谱密度函数表示信号的能量、功率密度随频率变化的情况。我们知道,非周期性信号的频谱宽度是无限的,然而,实际上信号的大部分功率是集中在某个有限的频谱宽度内。通过研究功率谱密度,可以帮助了解信号的功率分布情况,确定信号的频带等。对于能量信号tf,根据付里叶反变换有deFtftj21则信号的能量:dtdeFtfdttfEtj])[(212dFFddtetfFEtj*2121当tf为实信号时,)()(*FF。今后如无特别说明,都是指实信号,21这样则得到:dFFdttfE*)(212dF221式中,令,)(2HzJEF/,)()(,称)(E为能量谱密度。信号的能量又可以表示为:dEE)(21上式就是能量信号的parsverl公式。公式表明:信号的总能量等于各个频率分量单独贡献出的能量的连续和。能量谱密度)(E反映了信号能量在频率轴上的分布情况。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。对于功率信号,其功率谱密度可按下面方法求得:把)(tf在间隔2Tt以外的部分截去,得到截短函数:其它20TttftfT,,)(如下图示,只要T为有限值,)(tfT的能量TE也是有限值。设)(TF为)(tfT的频谱函数,这样,)(tfT的能量TE是:dFdttfETTT2221)()(tf0ttfT0t2T2T22因为,2222TTTdttfdttf)()(所以有:dTFdFTdttfTdttfTSTTTTTTTTT2222222121111limlimlimlim平均功率当T增加时,)(tfT的能量也增加,2)(TF也增加,T时,TFT2)(的极限可能存在,令:)(limSTTPTF2,~称此极限为(平均)功率谱密度信号tf的(平均)功率又可表示为:002121dffPdPdPSSSS(注:)(SP功率谱密度是频率的实偶函数)物理意义:信号的平均功率等于各个频率分量单独贡献出的功率之连续和。功率谱密度)(E反映了信号能量在频率轴上的分布情况。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。需要说明:功率谱密度只与信号的幅度谱有关,与相位谱无关。也就是说从功率谱中只能获得信号的幅度信息,得不到相位信息。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。2.2.4自相关函数与互相关函数相关函数在信号分析中是十分有用的工具。自相关函数表征信号与其本身在时移后的关联程度。互相关函数表征两个不同的信号波形在不同时刻间的相互关联程度。(1)自相关函数23对于功率信号tf,自相关函数定义为:221TTTdttftfTRlim对于周期为T的周期性信号tf,自相关函数定义为:221TTdttftfTR功率信号tf,其自相关函数R与功率谱密度)(SP构成傅立叶变换对:(推导见徐佩霞书P.25)21付氏反变换付氏正变换dePRdeRPjSjS或记为:sPR利用这一关系,可通过自相关函数来求功率谱SP。(2)互相关函数对于功率信号tf1与tf2的互相关函数定义为:2221211TTTdttftfTRlim而tf2、tf1的互相关函数:2212121TTTdttftfTRlim注:下标1、2次序不能颠倒,不满足交换律实信号tf1、tf2满足下列关系:2112RR2.2.5确定信号通过线性系统所谓线性系统,是用迭加原理表征的,这意味着:响应函数激励函数~~trtf11响应激励~~trtf2224则:tftftrtrtftftrtr21212121对确定性信号通过线性时不变系统,表述激励与响应、输入输出之间的关系有:)()(利用信号的频率特性频域性利用信号的时间特性时域法时域分析~把激励和响应都看作时间函数频域分析~将时间变量的函数经付氏变换到频率变量去分析(1)时域分析方法时域法的基本分析手段是把外加的复杂激励信号,在时域中分解成一系列单元激励信号,然后计算各个单元信号通过系统的响应,最后在输出端叠加后得到总响应。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。利用迭加原理:一个激励函数可表示为一些较简单的函数之和。在这里,考虑另一类基本函数(单元信号),激励函数tf表示为冲激函数之和。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。dtftftf0lim式中,t时,冲激强度为f。如果t的响应是th,则激励函数tf的总响应为:dthfthftr0lim对于物理可实现系统,0t时,0tf,有总响应:tdthftr0时域分析法示意图如下图所示:0fttf激励0t处的冲激响应tt应冲激响应迭加后的总响0trtr125(2)频域分析法可以将激励函数tf由付氏变换表示为指数函数的(连续)和,获得系统的响应,称为傅立叶(也可用拉普拉斯方法)方法。厦礴恳蹒骈時盡继價骚。我们定义特殊类型的乘积是卷积:dtfftftf2121,则:)(0满足交换律tfththtfdthfthftrlim利用卷积定理得)(付氏方法FHHFR其中HthFtfRtr如果已知输入激励信号的频谱F和系统传输函数H,利用频域法26可求系统响应:FHHFR(满足交换律)系统传输函数H一般是复数,因此可写成:jeHH,式中,系统的幅频特性~H,系统的相频特性~。线性系统)(H输入激励系统响应(输出)FR频域分析法示意图