电机控制器原理框图

控制部分电源模块驱动部分IGBT模块电源模块MCUTMS320F2812数模通道模块光耦隔离PRND档位信号电机过温电机控制器过温旋变模块滤波放大CAN模块CANH\CANL信号接插件接插件励磁信号Sin+\-Cos+\-旋变解码AD815电平转换预充信号油门深度刹车深度电机UV相电流母线电压采集PMSM12V5V3.3V1.9V12V15V+\-15V预充电容励磁信号Sin+\-Cos+\-电机U相电流电机V相电流手刹信号脚刹信号PWMEV驱动模块隔离放大开关量模拟量6路PWMIPM保护正常工作、复位信号16位角度信号转速信号使能信号旋变故障信号硬件保护电路光耦隔离死机保护电路死机信号RS触发器故障保护弹簧触点弹簧触点PWM驱动电路PWM保护电路过电流保护短路保护欠压保护温度保护直流母线直流母线电压母线电压采集过温信号母线电压采集