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1高保真的ADAS测试场景方案1.概述高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistSystem,ADAS）是智能驾驶和自动驾驶的基础，是近年来汽车领域需求增长最快的应用方向之一。ADAS系统所涉及的自动巡航控制、前碰撞预警、车道偏离/换车道警告、车道线保持辅助、泊车辅助、灯光辅助系统、夜视行人检测等功能开发对测试平台提出严峻挑战，要求测试环境可提供更丰富的场景，如交通标志、弯道、道路、路口、障碍物、道路施工、行人、交通车辆等，要求更复杂的信息交互（总线、通信、图片、视频、声音等），要求降低实车测试危险。采用虚拟现实技术构建高保真的ADAS测试场景可以大幅减少测试周期和人力成本。2.解决方案恒润科技依托德国Vires公司复杂交通场景建模仿真工具VTD可以提供完整的高保真的ADAS虚拟场景测试方案。2主要功能包括：复杂交通场景设计包含起伏路面、路边建筑物、信号灯、交通标识、复杂路网建模（如异形交叉路口、转弯、坡度、超高及路边建筑等）交通流仿真模拟，包含行人干扰，不遵守交通规则的车辆干扰3自然天气渲染，如雨、雪、雾、沙尘暴等传感器仿真模拟场景中每个物体都可以被赋予相关的材料属性（反射特性、吸收特性），这些参数与真实传感器所接收到的数据信息非常接近，可用于校准、开发传感器模型及图像处理算法。4复杂场景下视景的流畅显示复杂街景的城市里，可视距离1000米内，运行的车辆大于50辆，高速公路场景运动车辆大于100辆时，仍能保持视景的良好的流畅性（50~60Hz）。3.应用案例某整车厂ADAS测试场景效果图。