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第一章概述QTZ100（TC6013）塔式起重机（以下简称起重机）是济南建工机械有限公司根据国家标准，开发研制的新型建筑用起重机。该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途起重机。其标准臂长为50米，加长臂长可达55米、60米，最大起重量为8吨，额定起重力矩为960千牛.米，最大起重力矩为1000千牛.米。该机主要特点如下：1.1上部采用液压顶升来实现增加或减少塔身标准节，使起重机能随着建筑物高度变化而升高或降低，同时起重机的起重能力不因起重机的升高而降低。1.2工作速度高，调速性能好，工作平稳，效率高。起升机构采用带涡流制动器的电机，电磁离合器换档的三速变速箱，能实现重载低速，轻载高速，最高速度可达106.5m/min。小车牵引机构的电机具有三种速度，通过高效率，体积小的行星减速机，使载重小车可分别以每分钟9米、30米、60米的三种速度工作。回转机构设有液力偶合器，承载能力高，起制动平稳。1.3工作范围大，工作方式多，适用对象广。通过更换和增减一些部件及辅助装置，起重机可获得独立固定、附着于建筑物爬升等两种工作方式，以满足不同的使用要求。附着式的最大起升高度可达160米，附着式起重机可直接安装在建筑物上或建筑物附近旁的混凝土基础上。独立固定式的最大起升高度为46.3米。该起重机具有50米、55米、60米三种臂长组合，可满足不同工地的需要。1.4各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。该起重机设有起升高度限位器，小车变幅限位器，力矩限制器，起重量限制器，回转限位器，小车断绳保护装置等安全装置。1.5司机室独立侧置，视野好，可带空调设备，给操作者创造了较好的工作环境（需要空调，请用户另订或自备）。1.6整机布置合理，外型美观。1.7吊臂采用刚性双拉杆支承，结构轻巧。1.8使用方便，维修简单。1.9用户应提供起重机电源开关Ie≥200A，并应装在起重机底部电源进线一侧距标准节3米的范围以内。由于该机具有以上特点，因而它适用于高层饭店、居民住宅、高层工业建筑、大跨度工业厂房以及采用滑模法施工的高大烟囱及简仓等高塔型建筑物的大型建筑工程中,工作形式见图1-1。1.10起重机型号的组成及意义QTZ100额定起重力矩：960kN.m自升式塔式起重机1.11起重机适用条件1）工作风压：≤250N/m22）非工作风压：≤800N/m23）安装或顶升风压：≤100N/m24）环境温度：－200C~400C5）海拔高度：≤1000m6）电力系统：三相四线制电压380V允差10%供电频率50赫兹整机总功率61kW（不包括顶升电机）第二章起重机技术性能2.1技术性能表机构工作级别起升机构M5回转机构M5牵引机构M4起升高度m倍率独立固定附着α=246.3160α=446.3100最大起重量t10幅度m最大幅度60最小幅度2.5起升机构倍率α=2α=4速度m/min32.855106.516.427.553.3起重量t52.51.31052.6电机型号，功率，转速YZRW250M2-645kW965转/分带涡流制动器回转机构转速电机型号功率转速0.6转/分YZR160M1-62×5.5kW930转/分小车牵引机构速度电机型号功率转速60/30/9米/分YZTDE180M-4/8/245/3.7/1.1kW1426/716/216转/分顶升机构速度电机型号功率转速0.6米/分Y132M-47.5kW1500转/分工作压力25MPa平衡重臂长m重量t53175818.56320总功率61kW（不包括顶升电机）工作温度—200C~400C2.4起升速度与最大起重量操作档位关系表倍率速度挡位二倍率四倍率起重量t速度m/min起重量t速度m/min慢532.81016.4中2.555527.5快1.3106.52.653.3第三章起重机构造简述该机由金属结构、驱动机构、液压顶升、电气控制以及安全保护装置等组成。现按各部分的不同特点简介如下：3.1金属结构金属结构主要包括：塔身标准节、爬升架、塔顶、起重臂、平衡臂、上支座、下支座、回转塔身以及附着装置等。3.1.1塔身标准节（见图3-1）图3-1塔身标准节塔身截面为1.7米×1.7米，每节长3米，每节之间用8个或12个特制的M39×3高强度螺栓连接。为了使材料更能被充分利用，上、下塔身的主弦杆采用角钢加不同的加强板拼焊成方管，腹杆采用20号钢无缝钢管。3.1.2爬升架（见图3-2）爬升架主要由套架、平台、液压顶升装置及标准节引进装置等组成。套架是套在塔身标准节外部，上端用螺栓与下支座相连，高6.93米，截面2.3米×2.3米，是由型钢和钢板组焊成的框架结构。为了便于顶升安装的安全需要，特设有工作平台。爬升架内侧沿塔身主弦杆安装有16个可调节的滚轮，支撑在塔身主弦杆的外侧。在爬升架的横梁上，焊上两块耳板与液压系统油缸铰接承受油缸的顶升载荷。爬升架下部有两个杠杆原理操纵的摆动爬爪，在液压油缸回收活塞以及引进标准节的过程中作为爬升架承托上部结构重量之用。图3-2爬升架3.1.3塔顶（见图3-3）塔顶是由角钢、无缝钢管、钢板等组焊成的斜锥体，上端通过拉杆使起重臂与平衡臂保持水平，下端用4个销轴与回转塔身连接，为了安装起重臂拉杆和平衡臂拉杆，在塔顶上部设有工作平台和滑轮组。图3-3塔顶3.1.4起重臂（见图3-4）起重臂上、下弦杆都是用两个角钢拼焊成的方管，整个臂架为三角形截面，高1.2米，宽1.4米，总长为63.20米，共分为十节，节与节之间用销轴连接，拆装方便。为了提高起重性能，减轻吊臂重量，吊臂采用双吊点、变截面空间桁架结构。在起重臂第一节放置小车牵引机构和悬挂吊蓝，便于安装和维修。臂架根部第一节与回转塔身用销轴连接。为了保证起重臂水平，在节Ⅱ、节Ⅶ上设有两个吊点，通过这两点与塔顶连接。图3-4起重臂3.1.5平衡臂（见图3-5）平衡臂是由槽钢（Q235-C［32b］和角钢拼焊而成，全长13.425米，宽1.494米，上有扶栏和走道，为了便于运输，分两节制作，两节间用销轴连接，起升机构和平衡重均安装在平衡臂尾部，根据不同的臂长，配备不同的平衡重。为了保证平衡臂水平，在它尾部一节有两个吊点，用销轴通过平衡臂拉杆与塔顶连接，平衡臂前节根部用销轴与回转塔身相连。图3-5平衡臂3.1.6上支座（见图3-6）上支座上部有16个螺栓与回转塔身连接，下部用高强度螺栓与回转支承连接。在上支座两侧对称地安装两套回转机构，而在它下面的小齿轮准确地与回转支承外齿啮合。上支座三面平台，方便工作，另一面设有回转限位器。司机室侧置在上支座的回转机构旁边，出入容易，工作安全。图3-6上支座3.1.7下支座（见图3-7）下支座上部用高强度螺栓与回转支承连接，支承上部结构，下部四角平面用16个M24和8个M39×3的高强度螺栓分别与爬升架和塔身连接。3.1.8回转塔身（见图3-8）回转塔身下端用16个高强度螺栓与上支座相连接，上端分别有两侧引板，用于安装平衡臂和起重臂，均用φ60的销轴连接，拆装很方便。图3-7下支座图3-8回转塔身3.2工作机构工作机构包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构及液压顶升机构等装置，分别简介如下：3.2.1起升机构（见图3-9）起升机构对于不同的起吊重量有不同的速度，以充分满足施工要求。注：本机构第一次使用一星期后减速器应立即换油并清洗。本机构采用YZRW250M2-6，45kW电机，通过柱销联轴器带动变速箱（此变速箱采用电磁离合器换档，可达三种传动比）再驱动卷筒，使卷筒获得三种绳速。根据吊重可选择不同的滑轮倍率，当选用2倍率时，速度可达32.8米/分、55米/分、106.5米/分三种；若选用4倍率时，则速度可达16.4米/分、27.5米/分、53.3米/分三种。为达到起动和制动迅速又平稳，在电动机的另一端带有涡流制动器，在变速箱的Ⅱ轴的另一端装有YZW3-315/90型液压推杆制动器，起升机构不工作时，制动机构永远处在制动位置。在卷筒轴另一端有高度限位器，高度限位器可根据实际的需要进行调整。1—涡流制动器2—电动机3—柱销联轴器4—电磁离合器5—减速机6—制动器7—齿形联轴器8—卷筒9—高度限位器图3-9起升机构3.2.2回转机构（见图3-10）1—电动机2—液力偶合器3—盘式制动器4—行星减速机5—小齿轮6—回转支承图3-10回转机构回转机构共两套，对称布置在大齿轮两旁，均由YZR160M1-6，5.5kW电机驱动，液力偶合器经盘式制动器和立式行星减速器XX4-160.168C带动小齿轮，从而带动起重机上部的起重臂、平衡臂和塔顶等左右旋转，其最大速度为0.6转/分。电机输出端带有液力偶合器，接着是一个盘式制动器。因此，起重机起动和停车，平稳无冲击，盘式制动器处于常开状态，可用于起重机工作时的就位后制动，保证就位准确。严禁用制动器停车，更不允许打反车帮助停车。回转支承采用011.50.1600.001.04.11型回转支承，大小齿轮传动比是：i=151/16=9.44,模数m=12。注意：安装回转支承时其滚道淬火软带（外部标记“S”或堵塞孔处）应放置在紧靠回转机构一侧。3.2.3小车牵引机构（见图3-11）1—电磁盘式制动器2—电动机3—限位器4—卷筒5—双级行星减速机6—支架图3-11小车牵引机构小车牵引机构是载重小车变幅的驱动装置，电机（YZTDE180M-4/8/24，5/3.7/1.1KW）经由行星减速机（电机另一头装有电磁盘式制动器）带动卷筒，通过钢丝绳（6×19-9.3-170-右交，GB1102-74）使载重小车以60/30/9米/分的速度在臂架轨道上来回变幅运行。牵引绳一端缠绕后固定在卷筒上，另一端则固定在载重小车上，变幅时靠绳的一收一放来保证载重小车的正常工作。3.2.4液压顶升机构（见图3-12）图3-12液压顶升机构液压顶升系统的工作，主要是靠安装在爬升架内侧的一套液压油缸、活塞、泵、阀和油压系统来完成。当需要顶升时，先由起重吊钩吊起一节标准节送放在爬升架引进梁上。顶升横梁顶在塔身就近的踏步上，把塔身标准节与下支座的8个M39×3的连接螺栓松开，开动液压系统，使活塞杆全部伸出，顶起上部结构，然后操纵爬爪挂在标准节踏步上。油缸全部缩回，重新使顶升横梁顶在塔身上一踏步上，再次开动液压系统顶升，这样两次工作循环可加一节标准节。液压顶升过程的液压动力是这样传递的，当Y132M-4，7.5KW的电机开动时，带动10MCY14-1B柱塞泵输出压力油（压力由负载决定，正常工作压力可达25Mpa，流量约为10L/min），油泵供出的高压油进入手动三位四通换向阀（34SM-B10H-T，中间装有一只Y-60压力表，便于观察油压读数），手动换向阀为的是控制油液的进油和回油方向的调整，手动换向阀的液压油经过CP20平衡阀输送到油缸中去，进行油缸的伸缩顶升工作。液压油缸的高压腔装有平衡阀，可防止起重机在顶升过程中，由于油路系统故障引起油管爆裂，而不至于负载下降，同时还可以防止负载下降速度过快。油泵出口的管路中间还装有YF-B10-H4溢流阀，起安全作用。说明：请用户在使用时参见有关液压系统制造使用说明书的详细说明。整个液压系统的主要性能参数如下：顶升速度：V=0.6m/min工作流量：Q=10L/min安全溢流阀调定压力：P=25MPa顶升行程：H=1850mm顶升力：W=52t3.3绳轮系统及倍率装置（见图3-13、3-14）滑轮倍率装置的目的，为的是使起升机构的起重能力提高一倍，而起升速度降低一倍，这样，起升机构能够更加灵活地满足施工的需要。变换倍率的方法如下（参见图3-13）吊钩降至地面，取出中间的销轴，然后开动起升机构将上滑轮夹板提升到载重小车下部顶住，这时，吊钩滑轮由四倍率变为二倍率，利用同一原理若需要从二倍率变成四倍率，只需将吊钩落地，放下滑轮夹板，用销轴将上下夹板连接即可。图3-14小车钢丝绳缠绕系统3.4电气控制与操纵系统（参见QTZ125.10.1B电气原理图）本起重机的控制与操纵使用先进的、国外广泛采用的联动操作台。操作台置于驾驶室前部，分左操作台和右操作台两部分，