2.第二章习题答案-1-

2-6.已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为试求系统的传递函数和脉冲响应。2()1ttctee2111421()21(1)(2)ssCsssssss242()(1)(2)ssRsss2()4212()11()(1)(2)(1)(2)12CssssGsRsssssss第一步：对系统响应进行拉氏变换第二步：求传递函数第四步：写出时间域的脉冲响应形式11212()()1()12ttctLCsLteess12()()()()112CsGsRsGsss第三步：写出复数域的脉冲响应形式给定初始状态条件求系统的响应时，其步骤为：(1)得到系统的微分方程；(2)对微分方程进行非零状态下的拉氏变换；(3)代入初始条件，得到输出量的拉氏形式；(4)对输出量进行拉氏反变换(1)得到零初始条件下系统的微分方程；)(2)(2)(3)(22trtcdttdcdttcd(2)对微分方程进行非零状态下的拉氏变换；)(2)(2)(3)(22trtcdttdcdttcd)(2)(2)}0()({3)0()0()(2sRsCcssCcscsCs(3)代入初始条件，得到输出量的拉氏形式:)(2)(2)(3)(22trtcdttdcdttcdssCssCssCs2)(23)(3)(2)(2)(2)}0()({3)0()0()(2sRsCcssCcscsCs22141)23(23)(22sssssssssC(4)对输出量进行拉氏反变换:22141)23(23)(22sssssssssCtteetc2241)(2-11、试用结构图对下面的图示系统简化等效并求相应的传递函数。1）比较点后移遵循的原则是：串接一个与所越过的方框有相同传递函数的方框。2）比较点前移遵循的原则是：串接一个与所越过的方框有相同传递函数成倒数的方框。引出点前移遵循的原则是：在分出支路中串接有相同传递函数的方框。引出点后移遵循的原则是：在分出支路中串接有相同传递函数倒数的方框。第四步：写出传递函数的表达形式第一步：引出点后移第三步：比较点合并和并联简化第二步：比较点前移和反馈简化第四步：写出传递函数的表达形式第一步：引出点后移和并联简化第三步：反馈简化第二步：反馈简化和并联简化第三步：写出传递函数的表达形式第一步：比较点后移第二步：并联简化和反馈简化