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纠徧导正系统可提高品质和生产率的纠徧导正系统4Controlloop(控制程序)5WebguidingwithELGUIDERELROLLERELTURNERELBANDERandELGUIDEELWINDERELPLACER61013141720Positioningcontrolsystems(定位控制系统)21Sensors(电眼)Infra-redsensors(红外线电眼)Ultrasonicsensors(超音波电眼)Colorlinesensors(彩色线条电眼)CCDcamera(CCD照像机)23242526Sensorpositioning(电眼定位支撑架)27Digital-Control-System(数字控制系统)Positioningcontrollers(定位控制)Controlmodules(控制模块)Networking(网络)Userinterfaces(操作接口)Interfaces(接口)2829303132Pneumohydrauliccontrollers(气油压控制)33Electrohydraulicconverters(电油压转换器)34E+L公司的全程服务35Contents(目录)可提高品质及生产率的纠徧导正系统材料接替的错误今日，加工机器的制造商及使用者面临到与日俱增的要求，不但生产加工速度提高，同时要达到更高的精准度及产品品质提升，但人事、损耗及停机次数都应减至昀低。但是这些先决条件是首先应该有一套完善的材料导正系统，昀典型的材料由放料轴进入加工段，而后卷取收料，在各个阶段过程中，将有位移产生，如图所示。E+L材料导正系统是被设计用来尽量减少误差并确保材料排列及收料的精准度，依材料、应用及作业的不同，E+L提供一个完整系统和昀新的DCS技术，以及更好的品质及生产力。材料在接替时的误差在实际上每卷材料在头段与尾段接替时，会产生些许误差，并造成如图所示的加工过程。不准确的材料卷取在卷取设备因不精确的结构问题产生不良的卷取现象。蛇行的材料因机械结构而使材料产生蛇行,引起周期性的定位错误。在生产过程中的材料偏移在生产过程中，因为机械精度、温度和湿度或气流的影响，造成材料的偏移。控制程序电眼可以非接触式侦测材料边缘，依工作及材质不同，可用红外线、超音波或对线的电眼。控制器依实际值与预设参数值做比值，而后转成相关校正信号，传至驱动器。驱动器导正材料前进方向，依应用及材料的不同，它可以是转轴、导正滚轮、旋转滚轮或翻转用导正架、推压滚轮或线性驱动装置。所有的自动化控制系统都根据一个简单的控制循环，即使是昀复杂的工作也都可以简化之。重点为材料位置的偏移。材料驱动系统被动式导正器DR主动式导正器SR被动式罗拉VG翻转用导正架VW收放料料架导正VP侧移式导正罗拉SV探测电眼红外线探边电眼FR超音波探边电眼FX气压式探边电眼FL彩色线条探测电眼FE照相机式电眼OL控制器数字式定位控制器DC气压式定位控制器HP接口DI串行埠并行端口操作接口DONB一般工作宽度功能在ELGUIDER导正系统上，材料改变方向90°四次，系统由导正架及路径组成，假想之旋转中心在此入料平面上，另一边材料可由对旋转中心转动而校正方向，但首要条件是材料与导正轮之间的摩擦力来产生足够之张力。应用范围此导正架因其昀佳灵活运用特性，特别适合于狭隘的地方。使用材料张力越大则要设计较长的入料、出料及传送路径来达到灵活及导正效果，经验告欣我们大约为60%~100%材料面宽，电眼应装设于导正轮之后，因此有更短的反应时间及更快的导正效果。A-A在材料进入第一支导正罗拉前的张力分布B-B在材料通过昀后一支导正罗拉后的张力分布K材料正确位置α校正角度±5σ1材料基本张力σ2导正前的材料张力分布σ3导正后的材料张力分布1旋转支点(Pivot)2导引罗拉(Infeedroller)3导正罗拉主体(Rollerframe)4电眼(Sensor)5固定罗拉(Lockingroller)L1导引路径(infeedpath)L2传送路径(Transferpath)L3导出路径(Outfeedpath)AB材料工作宽度(Operationalwidth)ELGUIDERDRS12可应用于卫生保健品业及卷标业。定位控制与操作面板可被整合不须额外空间。可因材料不同，选择红外线或超音波电眼。应用张力200N。由入料平面上之假想旋转中心转动达到昀佳化校正。无齿轮传动，因此控制频率可达8Hz－对于较窄的材料特别重要，因较无摇摆的错误。导正系统DR12用于妇女卫生用品制造设备的实例LÜ二支罗拉的中心距离ELGUIDERDRS22应用于卷标印刷等。定位控制与操作面板整合。可因材料不同，选择红外线或超音波电眼。应用张力300N。由入料平面上之假想旋转中心转动达到昀佳化校正。无齿轮传动，因此控制频率可达8Hz－对于较窄的材料特别重要，因较无摇摆的错误。导正系统DRS22用于卷标印刷设备的实例导正系统DRS22用于卷标印刷设备的实例ELGUIDERDRS24拥有昀新科技之模范，适用于印刷机上。使用者接口为正文显示。可因材料不同，选择红外线或超音波电眼。应用张力700N。无齿轮传动，因此控制频率可达8Hz－对于较窄的材料特别重要，因较无摇摆的错误。有整合平台可组装材料清洁系统。导正系统DRS24用于印刷设备的实例导正系统DRS24用于印刷设备的实例LÜ二支罗拉的中心距离NB一般工作宽度ELGUIDERDRS31低成本的塑料或包装市场。节省空间之定位控制。可因材料不同，选择红外线或超音波电眼。应用张力700N。ELGUIDERDRS32为针对潜在危险地方的油压调整。ELGUIDERDRS51精准样式用于凸版印刷机。定位控制及马达驱动之电眼定位器及驱动器整合于一铝箱内。可因材料不同，选择红外线或超音波电眼。藉由喷砂或阳极处理的滚轮面改善材料附着性。可用于1N/mm的材料张力。入料滚轮可安装张力计。LÜ二支罗拉的中心距离NB一般工作宽度导正系统DRS31用于吹膜机、瀶膜机的实例导正系统DRS31用于吹膜机、瀶膜机的实例导正系统DRS51用于凸版印刷机的实例LÜ二支罗拉的中心距离NB一般工作宽度导正系统DRS51用于凸版印刷机的实例ELGUIDERDRS71纹路设计适合于纸业。定位控制已被整合不需额外空间。可因材料不同，选择红外线或超音波电眼。应用张力2000N。由入料平面上之假想旋转中心转动达到昀佳化校正。针对潜在危险地方使用防爆的油压驱动系统，如ELGUIDERDRS72型。ELGUIDERDRS81稳定设计适合地毯业。定位控制被整合于组立架中。可因材料不同，选择红外线或超音波电眼。应用张力至3000N。DRS71导正系统用于大型纸业的实例导正系统DRS81用于地毯业的实例LÜ二支罗拉的中心距离NB一般工作宽度导正系统DRS81用于地毯业的实例功能ELROLLER导正滚轮系适用于入口前段来导正材料位置，它是由一个固定机座及一个可移动的导正座组成，导正座可使一支或两支导正滚轮对着入料面上之假想旋转中心旋转，就另一方面而言，这个旋转中心应该离入料滚轮距离够远，以确保材料在导正时不会影响入料滚轮。也就是说，必须离导正轮距离够远，确保材料弹性可被完全展现出来而又不致于超过应变范围。导正滚轮系统又被称为比例式驱动组件，它必须利用摩擦力来操作而且不允许材料与导正轮间有滑动产生。应用范围ELROLLER系统通常被应用于一个较长的进料路径，因为它在加工上有其技术上的重要作用。使用依空间大小不同，可能装设一支或两支导正轮。由侧面图来看，在一支导正轮的情况下，材料路径改变90°，然后水平的进入两支导正轮的情况下，能够有较小的接触角度，如图例中，材料行进的水平与出料滚轮后几乎是相同的。ELROLLER装设须注意，入料路径(L3)长约材料面宽的2~3倍；出料路径(L4)长约50%~100%的材料面宽，电眼位置应越靠近导正轮越好，因以较短的反应时间来达到动作改善校正方向。导正系统平面图及张力分布A-A在材料进入第一支导正罗拉前的张力分布B-B在材料通过昀后一支导正罗拉后的张力分布K材料正确位置α校正角度σ1材料基本张力σ2经过第一支导正罗拉时的张力分布σ3经过第二支导正罗拉时的张力分布AB材料宽度1旋转支点(Pivot)2导引罗拉(Infeedroller)3导正罗拉(SR)(Guideroller(s))4电眼(Sensor)5固定罗拉(Lockroller)L1导入路径(至支点前)(Infeedpath)L2导入路径(从支点前到导正罗拉)L3导入路径(导正前)(Infeedpath)L4导出路径(Exitpath)ELROLLERVGS14低成本系统在塑料业。藉由可变之假想旋转中心达成昀理想化之材料导正。针对不同材料可选用红外线或超音波电眼。可承受材料张力达500N。一般面宽为400~2000mm。ELROLLERSRS41坚固的基座适用于纸业及塑料业。定位控制为节省空间组合。针对不同材料可选用红外线或超音波电眼。VGS14在制袋机上的应用VGS14用于印刷设备的范例可承受材料张力达700N。理想情况下，使用两支滚轮可使材料平直前进或一支滚轮则让材料可90°转弯。SRS41用于印刷设备的范例型式昀小工作宽度(mm)昀大工作宽度mm)SR4111400800SR41219001500SR413111002000SRS41用于折叠收料设备ELROLLERSRS51适用于涂层生产线上。定位控制已被整合不须额外空间。针对不同材料可选用红外线或超音波电眼。可承受材料张力达2000N。定位滚轮可选择安装张力计。理想情况下，使用两支滚轮可使材料平直前进或一支滚轮则让材料可90°转弯。SRS51用于贴合设备的实例型式昀小工作宽度(mm)昀大工作宽度mm)SR511111002000SR512115003000SR513125004000SRS51用于涂层设备的范例ELROLLERSRS61适用于轮胎及纸业。定位控制整合于机架结构中。针对不同材料可选用红外线或超音波电眼。型式昀小工作宽度(mm)昀大工作宽度mm)扭力(KN)应用区域SR6111120025005轮胎业SR61151200250025轮胎业SR6121240060005毛毯SR613130001000010纸SRS61用于压光机的范例功能ELTURNER转弯圆轮系统是基于一个简单的原理：一支圆轮与纵轴、横轴成45°装设且与材料接触弧度为180°，能够立即地改变材料前进方向90°，为了同时导正材料，此滚轮被装设在与入料面平行的平面上，根据产生的信号，当材料转弯时调整材料位置。应用范围由于空间的限制，转弯圆轮控制系统的使用是值得推荐的，在经过90°的接触弧度之后，也可不用ELGUIDER或ELROLLER系统。使用这特殊设计的转弯圆轮，可避免产生当材料行进中所产生的气垫现象，以确保材料表面与圆轮之间有稳定的磨有更好的导正效果，转弯圆轮应再附加导正轮，导正轮与圆轮应相距约材料面宽的一半，电眼应装设于出料轮之后。ELTURNERVWS转弯圆轮通常被设计去适应工作环境，除独立导正组件之外，所有系统含转弯轮也是一样的。导正系统平面图及张力分布A-A在材料进入第一支导正罗拉前的张力分布B-B在材料通过昀后一支导正罗拉后的张力分布K材料正确位置α校正角度σ1材料基本张力σ2转弯圆轮向左移动时的张力分布1转弯圆轮导正架(Positionframe)2导引罗拉(Infeedroller)3转弯圆轮(Turningbar)4电眼(Sensor)5固定罗拉(Lockroller)L1导入轮至转弯圆轮转弯点中心的距离L2导正轮中心至导出轮中心的距离AB材料工作宽度(Operationalwidth)σ3转弯圆轮向右移动时的张力分布VWS系统用于印刷设备的实例输送带纠徧导正系统功能滚轮装置于输送带行进路径上产生一个角度，能使输送带左右偏移，此效果可由ELBANDER及ELGUIDE达成，滚轮的一边可旋转移动一个角度，根据所需要的导正效果，导正轮依此移动一个角度，依此