THK交叉滚柱单元-VRT系列

THK交叉滚柱单元_VRT系列THK交叉滚柱单元图1THK交叉滚柱单元_VRT系列的结构尺寸规格最大行程90宽度W?0.140宽度M?0.116长度L155质量g652工作台安装螺纹孔位置B30工作台安装螺纹孔位置n×F2×50工作台安装螺纹孔位置G27.5工作台安装螺纹孔位置SM4工作台面尺寸n1×F15×25直径D1*L1*H*B1*B2*PCD*d1*d2*h*Tw*A-572上海勃曼工业控制技术有限公司ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３１６０６０６０．ｃｏｍ特长与类型交叉滚柱导轨／球导轨的特长【使用寿命长、高刚性】利用独特的滚柱保持方法,使滚柱的有效接触长度与传统产品相比增加了1.7倍,并且由于滚柱的节距间隔变短，滚柱数量多，从而刚性增加了2倍,能获得6倍的寿命。因此,对于直线运动部容易产生的振动、冲击问题,能充分进行考虑安全的设计。【平滑的运动】在VR型中,各滚柱通过保持架分隔保持,并且由于保持架中的滚柱袋与滚柱是面接触,有良好的润滑油保持性,所以磨损小,能获得平滑的滚动运动。【高耐腐蚀性】VR、VB型系列还提供具有出色耐腐蚀性的不锈钢型。A-573上海勃曼工业控制技术有限公司ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３１６０６０６０．ｃｏｍ交叉滚柱导轨／球导轨的类型种类与特长交叉滚柱导轨VR型将精密滚柱互相垂直排列的保持架,是只在轨道的V形沟槽上移动行程1/2的小型高刚性直线运动系统。球导轨VB型用短节距间隔将精密钢球保持起来的球保持器,只在轨道的V形沟槽移动行程的1/2,是摩擦小、高精度的直线运动系统。VR型VB型尺寸表⇒B-476尺寸表⇒B-494A-574上海勃曼工业控制技术有限公司ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３１６０６０６０．ｃｏｍ交叉滚柱导轨、球导轨034Z223C选择的要点交叉滚柱导轨、球导轨额定负荷与额定寿命【各方向的额定负荷】尺寸表中的基本额定负荷（CZ）和（C0Z）表示图1所示方向的每1个滚动体的数值。计算额定寿命时,按下式计算实际上使用的滚动体个数时的基本额定负荷（C）和（C0）。VR型用CC=CL=Z2CZ,CT=2CCTC0C0TC0=C0L=C0Z,C0T=2C0Ｚ２将小数点以下舍弃。CLC0LＶＲ型VB型用CC=CL=ZC0=C0L=ZCZ,CT=2CC0Z,C0T=2C0CTC0TC0∶基本动额定负荷（kN）C0CZ∶基本静额定负荷∶尺寸表中的基本动额定负荷（kN）（kN）CLC0LＶＢ型C0ZZ∶尺寸表中的基本静额定负荷∶使用的滚动体个数（kN）图1（在有效负荷范围内的滚动体个数）A-575上海勃曼工业控制技术有限公司ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３１６０６０６０．ｃｏｍPc••CPCfTfWlSn1【静态安全系数fS】VR、VB型在静止或运行时,可能受到因振动、冲击或启动停止所造成的惯性力等意想不到的外力作用,对于此类作用负荷有必要考虑其静态安全系数。fS=fSC0C0PC∶静态安全系数∶基本静额定负荷（参照表1）（kN）表1静态安全系数(fS)的基准值使用机械基本动额定负荷无振动或冲击时一般工业机械有振动或冲击时fS的下限1～1.32～3∶负荷计算值（kN）【额定寿命】算出基本动额定负荷后,VR、VB型的额定寿命可按下式计算。VR型用L=fTCfWPC103100VB型用L=fTCfWPC350L∶额定寿命(km)（一批相同的VR型（VB型）在相同条件下分别运动时,其中的90%不产生表面剥落所能达到的总运行距离。）∶基本动额定负荷∶负荷计算值∶温度系数∶负荷系数（kN）（kN）（参照A-577图2）（参照A-577表2）【计算寿命时间】已经求得额定寿命(L)后,如果行程长度和每分钟往返次数固定不变,则可使用以下公式计算工作寿命时间。Lh=2LlS10n1660Lh∶工作寿命时间∶行程长度∶每分钟往返次数(h)(mm)(min-1)A-576上海勃曼工业控制技术有限公司ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３１６０６０６０．ｃｏｍ温度系数ｆＴ交叉滚柱导轨、球导轨1.00.90.8fw小选择的要点额定负荷与额定寿命fT∶温度系数在VR型或VB型运动系统的使用环境温度超过100℃时,就要考虑高温的不良影响,应将基本额定负荷乘以图2中表示的温度系数。注)如果环境温度超过100℃,请向THK咨询。0.70.60.5100150200滚道温度（℃）图2温度系数(fT)fW∶负荷系数通常作往复运动的机械在运转中大都伴随振动或表2负荷系数(fw)冲击,特别是要正确计算在高速运转时所产生的振动、冲击速度(V)振动以及频繁启动与停止所导致的所有冲击则尤为困难。因此,在不能得到实际作用于VR型或VB型上的负荷时,或者速度和振动的影响很大时,请将微小微速时V≦0.25m/s低速时0.25＜V≦1m/s1～1.21.2～1.5基本额定负荷（C）和（C0）除以表2中根据经验得到的负荷系数。A-577上海勃曼工业控制技术有限公司ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３１６０６０６０．ｃｏｍ滚动面的平行度（µｍ）M０精度规格交叉滚柱导轨专用轨道的精度如表3所示分为高级(H)和精密级(P)。表3专用轨道V型的精度规格（B）单位∶mm精度等级高级精密级E（A）标记项目对滚动面A和面B的平行度高度E的容许尺寸公差高度E的成组相互公差（注）宽度M的容许尺寸公差H±0.020.010-0.2根据图4P±0.010.0050-0.1注)高度E的成组相互公差适用于同一平面上使用的4条轨道。图31612840高级（Ｈ）精密级（Ｐ）2004006008001000轨道长度Ｌ（ｍｍ）图4轨道长度和滚动面的平行度A-578上海勃曼工业控制技术有限公司ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３１６０６０６０．ｃｏｍ交叉滚柱导轨、球导轨01）2）设计的要点安装方法使用间隙(予压)调整螺栓时∶(1)将轨道2和3紧贴放置在基座安装面上,轨道1交叉滚柱导轨、球导轨紧贴放置在工作台安装面上,将轨道装配螺栓牢固地拧紧。(2)将轨道4暂时固定在工作台上。工作台基座箱注)设计时请注意,要让轨道的装配螺栓在安装状态下也能进行全锁紧作业。1234(3)基座与工作台按图1所示位置关系进行安装,滚柱保持器由端部插入。这时,保持器若没有间隙插不进去时,可将轨道4往调整螺栓侧挪动后再行插入。(4)如图1所示,设置好千分表。然后一边左右轻推工作台,一边将所有调整螺栓轻轻地拧入,直到左右没有间隙为止。(5)在轨道端部安装挡块。(6)移动工作台,通过校正保持架的位置确保得到所要求的行程长度。图1交叉滚柱导轨的安装(7)如图2-1所示,将滚柱保持器放置在轨道的中abcde央部分,用扭矩扳手均等地拧紧在有滚柱范围内的调整螺栓（b、c和d）,直到千分表指到所定的变位量为止。然后全锁紧已调整部位的装配螺栓。注)千分表的变位量为每1列滚柱保持器的予压量。(8)如图2-2所示,将工作台挪动,对剩下的调整螺栓（a和e）也按同样的次序加以锁紧。abcde注)安装数个工作台时,可先测量第1台的调整螺栓的锁紧扭矩或滑动阻力。如果使第2台以后的锁紧扭矩或滑动阻力相同,就能施加大致相同的予压。图2调整螺栓的锁紧顺序A-579上海勃曼工业控制技术有限公司ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３１６０６０６０．ｃｏｍ予压调节例请将调整螺栓与滚柱设计在同一水平线上。12通常用调整螺栓推压轨道。在对精度和刚度有要求时，可使用压板。特别要求高精度、高刚性的情况下，可使用锥形楔块１和２。图3予压调节例予压量过大的予压是产生压痕或缩短寿命等故障的原因,尺寸表中表示了一列滚柱保持器的容许予压量。请一边确认滚柱接触部分的变位量,一边进行调整螺栓的锁紧。安装面的精度为了获得高行走精度,有必要进行轨道安装面的平行度或直线度等的精度调整。轨道安装面的平行度和平面度,应经过研磨加工后,与轨道的平行度为相同以上的精度（参照A-578）。同时,请将轨道正确地紧靠在安装面上进行安装。A-580上海勃曼工业控制技术有限公司ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３１６０６０６０．ｃｏｍ交叉滚柱导轨、球导轨（任选购件）0D1任选购件交叉滚柱导轨、球导轨（任选购件）专用装配螺栓专用安装螺栓通常在进行予压调整的部位安装轨道,如图1所示是利用设在轨道上的螺栓孔进行固定的。此时,对螺栓孔（d1和D1）应根据调整量增大直径进行加工。d1图1另外,如果在结构上必须采用图2所示的安装方法时,此轨道的装配螺栓(S)可使用图3所示的专用装配螺栓。专用装配螺栓（Ｓ）图2表1专用安装螺栓单位∶mm公称型号S3SM3d2.3D5H3L12B2.5适用轨道V3S4M43.15.84153V4CDdSS6M53.985204V6S9S12M6M84.68.56.2511.368304056V9V12BHLS15S18M10M127.913.99.615.810124550810V15V18图3专用安装螺栓A-581上海勃曼工业控制技术有限公司ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３１６０６０６０．ｃｏｍ0Lkls2使用注意事项交叉滚柱导轨、球导轨【使用】(1)各部分拆卸后可能导致异物的进入或者对各部分的组装精度造成不利影响,请勿自行拆卸。(2)交叉滚柱导轨、球导轨落下或受敲击可能会造成破损,请加以注意。如果受到外力撞击，则即使外观看不出破损也可能造成功能的损失,请加以注意。【润滑】(1)请仔细擦拭防锈油并封入润滑剂后再使用。(2)请避免将性状不同的润滑剂混合在一起使用。(3)在经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊环境下使用时,有可能无法使用通常的润滑剂。详细情况请向THK咨询。(4)要使用特殊的润滑剂时,请事先咨询THK。【轨道长度】滚柱保持器以及球保持器的运动,以工作台移动量的1/2与工作台移动相同方向进行移动。设保持架的长度为l、行程长度为lS,因此,为了使保持架从轨道台上不出现悬臂状态,轨道的长度(Lk)至少应为如下。Lk≧l＋lSlLklS2Lk【保持架的偏离】尽管保持滚柱（或钢球）的保持架能极其精确地地动作,但由于机械的驱动振动、惯性力和冲击等的影响,保持架有时会产生偏离。如果在以下情况下使用时,请向THK咨询。●垂直使用时●气压缸驱动时●凸轮驱动时●高速曲柄驱动时●在大力矩负荷作用下●用工作台对接导轨的外部挡板时A-582上海勃曼工业控制技术有限公司ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３１６０６０６０．ｃｏｍ交叉滚柱导轨、球导轨使用注意事项【关于挡板】为防止保持架的脱落,在轨道的端面安装有挡板。但是,请注意若保持器频繁与挡板冲突,会引起挡板的磨损以及挡板固定螺钉的松弛等,从而会成为保持架脱落的原因。【防尘】为防止异物进入交叉滚柱导轨以及球导轨的内部,可使用如图1所示的侧面防尘附件。前后方向的防尘请采用伸缩护罩或圆形软式伸缩罩。迷宫式防尘盖接触式密封挡板图1防尘方法【使用注意事项】(1)垃圾、锯粉等异物附着时,请在清洗后重新封入润滑剂。(2)要超过100℃使用时,请向THK咨询。(3)要在经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊环境下使用时,请向THK咨询。【储存】储存交叉滚柱导轨／球导轨时,请将其装入THK指定的封套中储存以避免高温、低温和高度潮湿的环境。A-583上海勃曼工业控制技术有限公司ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３１６０６０６０．ｃｏｍB-486B-488B-490A-580A-580交叉滚柱导轨、球导轨综合产品目录B产品尺寸规格A产品技术说明(别册)尺寸图、尺寸表特长与类型......................A-572交叉滚柱导轨VR型(VR1)..........交叉滚柱导轨VR型(VR2)..........交叉滚柱导轨VR型(VR3)..........交叉滚柱导轨VR型(VR4)..........B-476B-478B-480B-482交叉滚柱导轨／球导轨的特长......・结构与特长....................交叉滚柱导轨／球导轨的类型......・种类与特长....................A-572A-572A-574A-574交叉滚柱导轨VR型(VR6)..........交叉滚柱导轨VR型(VR9)....