THK-导轨选型

LM滚动导轨智能组合单元LM滚动导轨智能组合单元综合产品目录综合产品目录A　产品解说505CLM滚动导轨智能组合单元LM滚动导轨智能组合单元综合产品目录A　产品解说　产品解说球保持器型LM智能组合单元SKR型球保持器型LM智能组合单元SKR型......A2-4结构与特长结构与特长.......................A2-4保持器效果保持器效果.......................A2-6种类与特长种类与特长.......................A2-9各方向的额定载荷与静态容许力矩各方向的额定载荷与静态容许力矩.....A2-10各行程的最高速度各行程的最高速度..................A2-14润滑润滑............................A2-15静态安全系数静态安全系数.....................A2-16使用寿命使用寿命.........................A2-17精度规格精度规格.........................A2-20公称型号的构成例公称型号的构成例..................A2-24尺寸图、尺寸表尺寸图、尺寸表SKR20标准型.......................A2-26SKR20型（带防尘盖）.................A2-27SKR26标准型.......................A2-28SKR26型（带防尘盖）.................A2-29SKR33标准型.......................A2-30SKR33型（带防尘盖）.................A2-31SKR33标准型.......................A2-32SKR33型（带防尘盖）.................A2-33SKR46标准型.......................A2-34SKR46型（带防尘盖）.................A2-35SKR46标准型.......................A2-36SKR46型（带防尘盖）.................A2-37可动部质量可动部质量.......................A2-38配件配件...............................A2-39伸缩护罩...........................A2-39传感器.............................A2-43支承座.............................A2-47中间法兰...........................A2-48侧置电机方式.......................A2-58LM滚动导轨智能组合单元KR型LM滚动导轨智能组合单元KR型.........A2-60结构与特长结构与特长.......................A2-60种类与特长种类与特长.......................A2-64各方向的额定载荷与静态容许力矩各方向的额定载荷与静态容许力矩.....A2-65各行程的最高速度各行程的最高速度..................A2-70润滑润滑............................A2-72静态安全系数静态安全系数.....................A2-73使用寿命使用寿命.........................A2-74精度规格精度规格.........................A2-77公称型号的构成例公称型号的构成例..................A2-82尺寸图、尺寸表尺寸图、尺寸表KR15标准型........................A2-84KR15型（带防尘盖）..................A2-85KR20标准型........................A2-86KR20型（带防尘盖）..................A2-87KR26标准型........................A2-88KR26型（带防尘盖）..................A2-89KR30H标准型.......................A2-90KR30H型（带防尘盖）.................A2-91KR30H标准型.......................A2-92KR30H型（带防尘盖）.................A2-93KR33标准型........................A2-94KR33型（带防尘盖）..................A2-95KR33标准型........................A2-96KR33型（带防尘盖）..................A2-97KR45H标准型.......................A2-98KR45H型（带防尘盖）.................A2-99KR45H标准型.......................A2-100KR45H型（带防尘盖）.................A2-101KR46标准型........................A2-102KR46型（带防尘盖）..................A2-103KR46标准型........................A2-104KR46型（带防尘盖）..................A2-105KR55标准型........................A2-106KR55型（带防尘盖）..................A2-107KR65标准型........................A2-108KR65型（带防尘盖）..................A2-109可动部质量可动部质量.......................A2-110配件配件...............................A2-111伸缩护罩...........................A2-111传感器.............................A2-117支承座.............................A2-121中间法兰...........................A2-122侧置电机方式.......................A2-146XY托架（参考用）.....................A2-147公称型号公称型号...........................A2-150使用时的注意事项使用时的注意事项...................A2-152A505CB　辅助手册(别册)　辅助手册(别册)特长特长...............................B2-4LM滚动导轨引动器的特长.............B2-4结构与特长结构与特长.......................B2-4保持器效果（SKR）保持器效果（SKR）..................B2-6选择的要点选择的要点.........................B2-7静态安全系数.......................B2-7使用寿命...........................B2-8额定寿命的计算例...................B2-11配件配件...............................B2-20防尘盖.............................B2-21伸缩护罩...........................B2-21传感器.............................B2-22支承座.............................B2-22侧置电机方式.......................B2-23XY托架（参考用）.....................B2-23公称型号公称型号...........................B2-24使用时的注意事项使用时的注意事项...................B2-26A505CASKR图1　球保持器型LM智能组合单元SKR型的结构结构与特长结构与特长球保持器型LM智能组合单元SKR型为小型的智能组合单元，在其U形断面形状的外侧轨道的内侧,装有由LM滑块和螺母结合为一体而成的内滑块。另外，在LM滚动导轨部和滚珠丝杠部采用球保持器，与传统的KR型相比，可以实现高速性、低噪音和长期免维护等。（SKR20、26型仅在LM滚动导轨部采用球保持器，在滚珠丝杠部安装了润滑装置QZ。）【4方向等负荷】【4方向等负荷】为使内滑块上的4个作用方向(径向、反径向和侧向)均具有相同的额定载荷，各列钢球被设计成45的接触角，因此任何姿势都可使用。图2　SKR型的负荷容量和接触角各种型号的特长LM滚动导轨智能组合单元505CALM滚动导轨智能组合单元【高刚性】【高刚性】由于采用U形断面形状的外侧轨道,增强了对力矩和扭转的刚性。图3　外侧轨道的断面图表1　外侧轨道的横断面特性公称型号lX[mm4]lY[mm4]质量[kg/m]SKR206.0×1036.14×1042.6SKR261.66×1041.48×1053.9SKR335.35×1043.52×1056.1SKR462.05×1051.45×10612.6lX＝绕X轴的断面二次矩lY＝绕Y轴的断面二次矩【高精度】【高精度】直线导向部由即使在施加预压的状态下也能轻快运动的4列圆弧沟道组成，能实现无间隙、高刚性的导向作用。另外，载荷变动引起的摩擦阻力的变化被控制到最小，能满足高精度进给的需要。图4　SKR型的接触构造【节省空间】【节省空间】通过将在内滑块两个侧面的LM滚动导轨导向部与内滑块中央部的滚珠丝杠部结合成一体,使SKR型实现了在最小空间中达到高刚性、高精度的智能组合单元功能。图5　断面形状图505CA保持器效果保持器效果【高速性】【高速性】SKR型采用球保持器，因此适用于最新型的高转速AC伺服电机(6000min1)，与全钢球型KR型相比，可进行更高速的运行。另外，为了实现高速进给，全钢球的KR33型滚珠丝杠的导程为6mm和10mm，而SKR33型新增加了导程为20mm的类型。【出色的滑动性】【出色的滑动性】SKR型采用球保持器消除了钢球之间的摩擦,大幅度地提高了扭矩特性。因此减少了扭矩变动,具有优异的滑动性。项目内容轴径／导程13/10mm轴转速60min1图6　SKR与KR型的扭矩变动值的比较505CALM滚动导轨智能组合单元【低噪音、好音质】【低噪音、好音质】SKR型的LM滚动导轨部和滚珠丝杠部(仅限于SKR33、46)采用球保持器，消除了钢球之间相互碰撞的声音，因而实现了低噪音、好音质。图7　SKR4610A和KR4610A型噪声的比较【长期运行而免维护】【长期运行而免维护】SKR型因球保持器的效果,提高了油脂的保持性，实现了长期免维护运行。【长寿命—3倍】【长寿命—3倍】与全钢球KR型相比，SKR型的LM滚动导轨部和滚珠丝杠部的基本额定动载荷更大，因而使用寿命长。额定寿命可按下式计算。LM滚动导轨部L=(C/P)3×50L∶额定寿命(km)C∶基本动额定载荷(N)P∶外加负荷(N)滚珠丝杠部L=(Ca/Fa)3×106L∶额定寿命(rev)Ca∶基本动额定载荷(N)Fa∶承载轴向载荷(N)如上式所示,基本动额定载荷越大,LM滚动导轨部和滚珠丝杠部的额定寿命均越长。表2　SKR型与KR型基本额定动载荷的比较单位∶N基本动额定载荷SKR20KR20SKR26