IKO交叉滚子直线导轨

1Points●优异的负荷平衡性由于在以V字形2平面为轨道槽的2根滑轨之间组装有使圆柱滚子交互直向排列的带保持器的圆柱滚子，因此可承受任意方向的负荷。2●完全解决了保持器错位的问题CRWG、CRWG…H内置有本公司独家设计的小型齿轨、齿轮机构，无需担心保持器错位，可放心地进行高速、高节拍运行和在立轴中使用。3●高负荷容量型CRWG…HCRWG…H全面改进了CRWG滑轨接触部的规格，大幅提高了额定负荷，可实现机械、装置的小型化和长寿命化。4●标准型和模组型CRW有2种类型，一种是4根滑轨与2组附带保持器的圆柱滚子为1套的标准型，另一种是内侧2根滑轨为一体结构的模组型。5●安装容易滑轨的安装孔进行了锪孔加工和内螺纹加工，安装结构也没有限制。模组型为内侧2根滑轨的一体结构，安装结构简单，可进行更高精度的直线运动。6●备有耐腐蚀性优异的不锈钢制品不锈钢制品耐腐蚀性优异，最适合在排斥防锈油的洁净室内等场所使用。CRW/CRWM交叉滚子直线导轨CRWGCRWG…H内置齿轨、齿轮型交叉滚子直线导轨H内置齿轨、齿轮型交叉滚子直线导轨齿轨齿轮齿轨齿轮滑轨圆柱滚子端部螺钉齿轨滑轨保持器滑轨圆柱滚子端部螺钉齿轨滑轨保持器附带保持器的圆柱滚子附带保持器的圆柱滚子Ⅱ-7Ⅱ-8公称型号和规格的指定　　公称型号的排列例CRWG系列、CRWG…H系列、CRW系列的规格通过公称型号来指定。通过公称型号的形式标记、尺寸和部件标记、材料标记、等级标记、辅助标记来注明适用的各规格。12314567CRWG系列CRWG…H系列CRWG3–150HSP/BCRW系列标准型CRW3–150C20SLSP/UCRW3–250×300C36SLSP/U模组型CRWM3–150C20SP/UCRWM3–250×150C20SP/U形式1形式标记Ⅱ-9页大小尺寸2尺寸Ⅱ-9页滑轨的长度3部件标记Ⅱ-10页圆柱滚子数量4材料种类5材料标记Ⅱ-10页精度等级6等级标记Ⅱ-11页特别配置7辅助标记Ⅱ-11页Ⅱ-9公称型号和规格的说明-形式、大小尺寸-内置齿轨、齿轮型交叉滚子直线导轨(CRWG系列)：CRWG内置齿轨、齿轮型交叉滚子直线导轨H(CRWG…H系列)：CRWG…H交叉滚子直线导轨(CRW系列)标准型模组型：CRW：CRWM所适用的滑块的形式和大小尺寸请参照表1。1、2、3、4、6、9、12、15、18、24所适用的滑块的形式和大小尺寸请参照表1。形式1大小尺寸2表1　CRWG系列、CRWG…H系列、CRW系列的形式与大小尺寸系列形状材料形式大小尺寸12346912151824CRWG碳素钢制CRWG－○○○○－－－－－CRWG…H碳素钢制CRWG…H－○○○－－－－－－CRW碳素钢制CRW○○○○○○○○○○不锈钢制CRW…SL○○○○○－－－－－碳素钢制CRWM○○○○－－－－－－标准型模组型Ⅱ-10-滑轨长度、圆柱滚子的数量、材料的种类-不同滑轨长度的组合指定标准型的组合2根短滑轨与2根长滑轨及2组附带保持器的圆柱滚子为1套。装入1组附带保持器的圆柱滚子中的滚子数量为短滑轨的标准数量(尺寸表中记载的数量)，也可指定滚子数量。模组型的组合1根中间滑轨与2根滑轨及2组附带保持器的圆柱滚子为1套。装入1组附带保持器的圆柱滚子中的滚子数量为短滑轨的标准数量(尺寸表中记载的数量)，也可指定滚子数量。例CRW6—300×400C24装入1组内圆柱滚子数量24个长滑轨的长度400mm短滑轨的长度300mm例CRWM3—200×150C20装入1组内的圆柱滚子数量为20个外侧滑轨的长度150mm中间滑轨的长度200mm：无标记：C○表示1组CRW系列的保持器内装入的圆柱滚子的数量。未标注时，1组附带保持器的圆柱滚子中装入的圆柱滚子数量如尺寸表所示。碳素钢制不锈钢制：无标记：SL所适用的滑块的形式和大小尺寸请参照表1。圆柱滚子数量4材料种类5○○×○滑轨的长度以毫米为单位表示。CRW系列也可与长度不同的滑轨组合。滑轨的长度请参照Ⅱ-27页～Ⅱ-54页的尺寸表。滑轨的长度3Ⅱ-11-精度等级、特别配置-CRWG、CRWG…H、CRWAABA/L$A/L$A/L$/L$B/L$CRWMSP1086420200400600800$10001200滑轨长度Lmm平行度　Mm图1　精度表2　特别配置的适用特别配置辅助标记大小尺寸12346912151824专用螺钉/B－－○○○○○○○○高刚性附带保持器的圆柱滚子(1)(2)/M－－－－○○○○○○端面止动板SA(2)/SA－○○○○○○○○○端面止动板SB(2)/SB－○○○○○○○○○橡胶垫片(2)/U－○○○○○○○○○注(1)不适用于模组型。　(2)不适用于CRWG系列、CRWG…H系列。B、M、SA、SB、U所适用的特别配置请参照表2。几种特别配置搭配时请参照表3。特别配置的详细内容请参照Ⅱ-12页～Ⅱ-14页。特别配置7标准超精密级：无标记：SP不同安装基准面的轨道面平行度及CRWM的双轨道面的平行度的容许值请参照图1。精度等级6表3　特别配置的搭配M○SA○○SB○○－U○○－－BMSASB备注1.表中有“–”符号的不能搭配。　　2.几种种类搭配使用时，请按字母顺序排列注明标记。Ⅱ-12-特别配置-图2　用专用螺钉安装专用螺钉/B预压调节侧滑轨通过预压调节高速移动。虽然滑轨固定螺钉与安装孔间需要可移动的距离，但在无法保证足够的距离时，或如图2所示在滑轨侧安装固定螺钉时，使用附带的专用螺钉则很方便。该专用螺钉也可在安装固定侧滑轨机构的安装孔或内螺纹的位置精度不足时使用。该专用螺钉仅限用于碳素钢制产品。高刚性附带保持器的圆柱滚子/M将保持器更换为适合立轴使用而设计的高刚性铜合金制保持器。该保持器采用仅能从单侧方向拆卸滚子的结构。在立轴上使用高刚性保持器时，建议同时使用端面止动板SB。表4　专用螺钉尺寸单位mm大小尺寸螺钉的公称dDHLS3M32.3531254M43.1641566M53.9852089M64.68.56301212M86.211.58401715M107.91410451618M129.61612501924M1411.219.5147026螺钉的公称LdDSHⅡ-13-特别配置-端面止动板SA/SA可能因运动频度高，振动、负荷分布不均等而导致保持器偏移时，请将端部螺钉更换为端面止动板SA。在大小尺寸为1的系列中，标配有以端面止动板SA为标准的端面止动板。端面止动板SB/SB在立轴上使用高刚性保持器时，为了利用端部对保持器行程进行限制，将端部螺钉更换为端面止动板SB。端面止动板SB不能安装在所有的滑轨端部。图3标明了标准安装位置。可在松动螺钉后变更安装位置。表5　端面止动板SA的尺寸单位mm大小尺寸t1t2大小尺寸t1t224.52121153521514647318146683241669104t1t2表6　端面止动板SB的尺寸单位mm大小尺寸t1t2大小尺寸t1t224.52121153521514647318146683241669104t1t2图3　端面止动板SB的配置Ⅱ-14-特别配置-橡胶垫片/U为防止轨道面有异物进入，更换为同时具有端面止动板SB功能的橡胶垫片。橡胶垫片不能安装在所有的滑轨端部。图4标明了标准安装位置。可在松动螺钉后变更安装位置。表7　橡胶垫片的尺寸单位mm大小尺寸t1t2大小尺寸t1t224.5412118.53541514114761814116862416119107.5t1t2图4　橡胶垫片的配置Ⅱ-15额定负荷和容许负荷CRWG系列、CRWG…H系列的基本额定动负荷C、基本额定静负荷C0及容许负荷F，表示由4根滑轨及2组附带保持器的圆柱滚子成套并列使用时相对于上侧负荷的值。(参照图5)此外，下侧、横向的额定负荷与上侧相同。CRW系列在负荷方向分担负荷的圆柱滚子的数量不同，因此需要计算出负荷方向的额定负荷及容许负荷。此外，尺寸表中的基本额定动负荷CU、基本额定静负荷C0U及容许负荷FU表示每个圆柱滚子的值。CRW系列的基本额定动负荷C、基本额定静负荷C0及容许负荷F由表8.1、表8.2的公式求出。关于额定负荷的定义及计算负荷的详情，请参照Ⅲ-3页。容许负荷在产品承受最大接触应力的接触部位，滚动体和轨道面的弹性变形之和较小，能进行顺畅的滚动运动的负荷即称为容许负荷。因此，需要非常流畅的运动及高精度时，请在负载负荷不超过容许负荷的范围内使用。图5　CRWG系列、CRWG…H系列的额定负荷方向C、C0、F表8.1　CRW系列标准型的额定负荷及容许负荷的计算公式负荷方向上下侧负荷(1)横向负荷基本额定动负荷CNCr＝{(Z—2–1)2p}1/36(Z—2)3/4CU(1)Ca＝{(Z—2–1)2p}1/36(Z—2)3/427/9CU(4)基本额定静负荷C0NC0r＝(Z—2)C0U(2)C0a＝2(Z—2)C0U(5)容许负荷FNFr＝(Z—2)FU(3)Fa＝2(Z—2)FU(6)标记的说明Cr：承载了上下侧负荷时的基本额定动负荷NCa：承载了横向负荷时的基本额定动负荷NC0r：承载了上下侧负荷时的基本额定静负荷NC0a：承载了横向负荷时的基本额定静负荷NFr：承载了上下侧负荷时的容许负荷NFa：承载了横向负荷时的容许负荷NZ：装入1组附带保持器的圆柱滚子中的圆柱滚子的数量(Z—2小数点以后省略)p：圆柱滚子的间距尺寸mmCU：每个圆柱滚子的基本额定动负荷NC0U：每个圆柱滚子的基本额定静负荷NFU：每个圆柱滚子的容许负荷N注(1)在该负荷方向并列使用时，请使用表8.2的(7)、(8)、(9)公式进行计算。负荷负荷负荷负荷Ⅱ-16表8.2　CRW系列模组型的额定负荷及容许负荷的计算公式负荷方向上下侧负荷横向负荷基本额定动负荷CNCr＝{(Z—2–1)2p}1/36(Z—2)3/427/9CU(7)Ca＝{(Z—2–1)2p}1/36(Z—2)3/427/9CU(10)基本额定静负荷C0NC0r＝2(Z—2)C0U(8)C0a＝2(Z—2)C0U(11)容许负荷FNFr＝2(Z—2)FU(9)Fa＝2(Z—2)FU(12)标记的说明Cr：承载了上下侧负荷时的基本额定动负荷NCa：承载了横向负荷时的基本额定动负荷NC0r：承载了上下侧负荷时的基本额定静负荷NC0a：承载了横向负荷时的基本额定静负荷NFr：承载了上下侧负荷时的容许负荷NFa：承载了横向负荷时的容许负荷NZ：装入1组附带保持器的圆柱滚子中的圆柱滚子的数量(Z—2小数点以后省略)p：圆柱滚子的间距尺寸mmCU：每个圆柱滚子的基本额定动负荷NC0U：每个圆柱滚子的基本额定静负荷NFU：每个圆柱滚子的容许负荷N负荷的1/2负荷的1/2负荷负荷负荷Ⅱ-17CRW系列的选择方法选择CRW系列的规格时，除精度及额定负荷外，还要考虑行程长度与圆柱滚子的数量。行程长度与圆柱滚子数量CRW系列的行程长度与滑轨长度及圆柱滚子数量等有关。因此，选择规格时必须考虑行程长度、负载负荷的大小等，并按下面步骤选择。计算滑轨长度滑轨长度以所用行程长度的1.5倍以上作为大致标准，由下式求出。L≥1.5S(13)式中L：滑轨长度mmS：所用行程长度mm计算最大行程长度所用行程长度以最大行程长度的80％以下为宜，最大行程长度由下式求出。S1≥10.8S(14)式中S1：最大行程长度mmS：所用行程长度mmSL≥1.5S计算保持器长度与滚子数量确定滑轨长度与最大行程长度后，可计算出保持器的容许长度。计算保持器长度时，计算方法根据滑轨端部的安装端部螺钉及端面止动板等的规格而异。(1)标准端部螺钉及附带端面止动板SA时(大小尺寸为1的系列除外)两端的滚子间尺寸为自滑轨长度到最大行程长度的一半的值，由下式求出。LR＝L–S12(15)式中LR：两端滚子间的容许尺寸mmL：滑轨长度mmS1：最大行程长度mm1组附带保持器的圆柱滚子中装入的滚子数量由下式求出。Z＝LR–DWp＋1(16)式中Z：圆柱滚子数量(小数点后省略)LR：两端滚子间的容许尺寸mmDW