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一、系统硬件及基本连线介绍•如图所示为ATV71交流变频调速装置。•ATV71调速装置一般带有一个显示屏，是一个简易调节装置，上端的按键功能分别为：•F1、F2、F3、F4为功能键，进入不同的菜单有不同的功能。•ESC，进入子菜单后，一般用此按键返回上一级菜单。•RUN，用于通过面板控制主电机运转启动。•FWD/REV，用于面板启动主电机时的正、反运转方向的切换控制。•键盘中间的滑轮用于光标的移动、数据的调整、确认和面板运行时主轴给定频率的调节。•STOP/RESET，用于主电机的停止或复位。•打开调速装置端子端盖，可以看到相应的接线图表，•打开前机盖后，可以看到相应的端子排，如图所示，R1A、R1B、R1C为一组输出功能端子，R1C为公共端，R1A、R1B为两个输出端子，分别对应高电平和低电平输出信号。R2A、R2C功能定义相同。•端子+10V提供给定的电源，AI1+为给定端子，此端子只能接收最大为+10V的电压，对应主电机的最高转速，AI1-和COM端需要短封，为给定的公共端。系统选择2线控制时，LI1为正转控制端子，LI2为反转控制端子，LI3、LI4、LI5、LI6可以自由定义点动、升降速等功能。PWR和+24需要进行短封。•一般装置主电源线和电机动力线都直接连接至电柜后方接线端上连接。制动电阻直接连接至调速装置PA、PB接线端。二、系统初始化•在开始进行调试之前，建议进行出厂参数设置，以保证调试的、正确、便捷。•第一次接通装置电源后，将出现如左图所示语言选择画面。•通过键盘中间的滚轮移动光标至[Chinese]，选择中文，然后按滚轮中间位置确认。•在出现的主菜单中，选择[变频器菜单]，并确认。•确认后，进入变频器菜单画面，选择[出厂设置]，并确认。•在下一级菜单中，选择[参数组列表]，并确认。•选择[全部]，并确认。•按ESC键返回上一级菜单，选择[回到出厂设置]，并确认。•在下一级菜单中，选择确认。将开始执行出厂设置。出厂设置的执行时间非常短，执行后，将自动返回•上一级菜单，并且所有参数恢复为出厂设置。•然后返回至主菜单，选择[访问等级]，并确认。•选择[专家权限],并确认。三、电机数据设置及自整定按ESC键返回主菜单•选择[变频器菜单]，并确认。•选择后，出现如图所示菜单，移动光标至[简单启动]处，选择确认。•记录电机铭牌上相应数据：•例：•额定电流70A•功率31KW•功率因数0.83•额定频率39.1HZ•额定转速1150转/分•在此菜单内选择如下参数：•2/3线控制：选择2线控制•电机额定功率：31KW•电机额定电压357V•电机额定速度：1150RPM•最大输出频率：对应主电机最高转速时的给定频率值，此例中为133.3HZ•移动光标至[自整定]处，并确认。•在下级菜单中选择[请求自整定]，并确认。•确认后，在[自整定]后将显示如图所示[请求自整定]字样，此时装置风机自动启动，装置通过设置的相应电机数据进行电流环优化，并设置部分数据，在优化过程中，屏幕左上方显示[TUN]字样。•自整定正确结束后，[自整定]后将显示[完成]，同时屏幕左上方显示[RDY]。•[改变输出相序]可以通过装置非常便捷的改变电机的运动方向，不必再象以往调换电机动力线相序。•然后设置[加速时间]、[减速时间]，一般设置在8秒钟以上。•设置[高速频率]为本例中设置的133.3HZ•[低速频率]设置为机床要求的最低转速对应的频率，一般设置为1HZ左右。四、输入输出设置•设置完成后，通过ESC键返回变频器菜单。•选择光标至[应用功能]，并确认。•选择[寸动]，并确认。•选择[寸动设置]，并确认。•选择此功能对应的端子，一般设置为[LI4]。•移动光标至LI4位置，并确认。•按ESC键返回。•再设置[寸动频率]，根据实际需要可以适当调整此数据。但不建议设置太大，以防止点动时由于速度过高造成危险，建议设置为3HZ以下。•返回至变频器菜单，然后选择[输入/输出设置]，并确认。•选择[R1设置]，并确认。•选择[继电器R1分配]，并确认。•设置此端子的功能分配，此例中，R1为变频器运行功能，R2为变频器故障功能，选择[变频器运行]，并确认。•返回上一级菜单，选择[继电器R1有效条件]，并确认。•在出现的画面中选择此功能有效条件是高电平有效还是低电平有效，一般设置低电平有效，即在变频器运行和变频器故障时对应R1和R2的输出端子信号为低电平。•变频器电机参数设置及输入输出分配设置完毕，可通过控制相应端子实现对主电机的运行控制。•在选择2线控制时，基本功能控制时序如下：•主轴正转：通过控制LI1的通断可实现此功能。•主轴反转：通过控制LI2的通断可实现此功能。•主轴正点：通过控制LI1和LI4的通断可实现此功能。•主轴反点：通过控制LI2和LI4的通断可实现此功能。•在运转过程中，如出现在某一段转速范围内，电机运行震动较大，可通过调整以下参数来减少震动。五、运行性能优化•通过ESC键返回至变频器菜单。•选择[设置]，并确认。•通过调整[IR定子压降补偿]、[滑差补偿]及适当减小[速度环比例增益],已达到减小或消除由于机械固有频率造成的震动.六、数据备份及数据恢复•参数设置完毕后，需要进行数据的备份，ATV71变频调速系统提供了此种功能，可将数据存放至内存中，在需要进行数据恢复市，可简单快捷的将存储的正确数据恢复。数据存储•返回至主菜单，选择[打开/另存为]，并确认。•在下一级菜单中，选择[另存为]，并确认。•选择需要存储的位置，可在[文件1~4]中进行选择。•未使用的文件，在文件后会出现[未占用]。•选择后，确认。•数据存储过程中，将出现如图所示画面，在屏幕左上角将出现[NST]字样。•存储结束后，将出现如图所示画面，按ESC键返回上一级菜单。•所存储文件后将出现[被占用]字样。数据恢复•返回至主菜单，选择[打开/另存为]，并确认。•选择[打开]，并确认。•选择存储的文件，如[文件1],并确认。•在下一级菜单中，选择需下载的数据类型，选择[全部]，并确认。•在出现的画面中，选择确认。•传送过程中，将出现如图所示画面。•传送完成后，将出现如图所示画面，按ESC键返回即可。