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2019/11/28斗笠式刀库换刀动作流程G90G17G54G40G49M6T1S5000M3G90G0X10.Y10.G43Z100.H1Z5.G1Z-1.5F500......换刀宏程式%@MACRO//斗笠式刀库换刀宏程序T0000WAIT();......M99;//返回主程序加工程式小小疑问1.当刀盘总刀号为12,在程序中出现大于12的刀号或者小于0的刀号(T13,T-1),系统如何处理2.当刀盘总刀号为0时,系统如何处理换刀动作2019/11/28斗笠式刀库换刀动作流程斗笠式刀库换刀相关的分解(单步)动作有哪些?主轴停止M05主轴定向M19主轴松刀M50主轴夹刀M51刀盘推出M52刀盘退回M53刀盘正转刀盘反转主轴相关动作打刀缸相关动作刀盘相关动作Z轴快速定位到抬刀机械位置Pr3409Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803Z轴相关动作小小结论1.斗笠式换刀过程只与上述十个动作有关2.如果换刀正常,则所有动作执行都正常3.如果换刀异常,则必然有动作发生故障2019/11/28斗笠式刀库换刀动作流程主轴停止M05主轴定向M19主轴松刀M50主轴夹刀M05刀盘推出M52刀盘退回M53刀盘旋转当前刀号刀盘旋转目标刀号Z轴快速定位到抬刀机械位置Pr3409Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803斗笠式换刀分解(单步)动作执行秩序是怎么样的?主轴停止M05Z轴快速定位到换刀机械位置Pr28032019/11/28T1打刀缸主轴Z+换刀点Pr2803抬刀点Pr3409一.主轴停止(M05)斗笠式刀库换刀动作流程动作示意主轴刀号:刀盘刀号:121T2刀盘二.刀盘旋转至主轴目前刀号112019/11/28T1打刀缸主轴Z+换刀点Pr2803抬刀点Pr3409刀盘一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置斗笠式刀库换刀动作流程动作示意主轴刀号:刀盘刀号:12112T22019/11/28T1打刀缸主轴Z+换刀点Pr2803抬刀点Pr3409斗笠式刀库换刀动作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置五.刀库推出(M52)主轴刀号:刀盘刀号:12113T2刀盘2019/11/28T2刀盘T1打刀缸主轴Z+换刀点Pr2803抬刀点Pr3409斗笠式刀库换刀动作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置五.刀库推出(M52)六.主轴松刀(M50)七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置八.刀盘旋转至目标刀号主轴刀号:刀盘刀号:1211014022019/11/28T2打刀缸主轴Z+换刀点Pr2803抬刀点Pr3409T1刀盘斗笠式刀库换刀动作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置五.刀库推出(M52)六.主轴松刀(M50)七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置八.刀盘旋转至目标刀号九.Z轴以G00方式移动至换刀位置主轴刀号:刀盘刀号:0212110152019/11/28T2打刀缸主轴Z+换刀点Pr2803抬刀点Pr3409T1刀盘斗笠式刀库换刀动作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置五.刀库推出(M52)六.主轴松刀(M50)七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置八.刀盘旋转至目标刀号十.主轴夹刀(M51)十二.刀盘退回(M53)十一.主轴定位解除(M05)九.Z轴以G00方式移动至换刀位置主轴刀号:刀盘刀号:022212110162019/11/28斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀流程小结1.换刀流程由十二个动作组成2.每个动作按照固定的顺序依次执行6.任意一个动作出现故障或者中断,换刀流程即中断5.每个动作在复位/者紧急停止/警报发生时立即停止3.每个动作相互制约和限制4.每个动作的执行都必须满足相关的约束条件2019/11/28斗笠式刀库换刀动作异常中断复位后可重新换刀一.主轴停止(M05)中断二.刀盘旋转至主轴目前刀号中断复位或者紧急停止中断,系统发出R45.5刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位未知原因中断,系统发出R45.2刀盘旋转失败(刀盘数刀故障)当发送动作中断后,刀盘的刀位可能错位,系统发出R45.1刀盘数刀信号故障当发送上述警报后,复位无法解除,只能通过手动初始化刀库系统解除四.Z轴以G00方式移动至换刀位置中断三.主轴定位(M19)中断复位后可重新换刀复位后可重新换刀2019/11/28五.刀库推出(M52)中断斗笠式刀库换刀动作异常中断进入JOG模式,按键退回刀库,可重新执行换刀六.主轴松刀(M50)中断进入JOG模式,按键退回刀库进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置中断进入JOG模式,按键退回刀库进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为02019/11/28复位或者紧急停止中断,系统发出R45.5刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位未知原因中断,系统发出R45.2刀盘旋转失败(刀盘数刀故障)当发送动作中断后,刀盘的刀位可能错位,系统发出R45.1刀盘数刀信号故障当发送上述警报后,复位无法解除,只能通过手动初始化刀库系统解除八.刀盘旋转至目标刀号中断斗笠式刀库换刀动作异常中断九.Z轴以G00方式移动至换刀位置中断进入JOG模式,按键退回刀库进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为02019/11/28十.主轴夹刀(M51)中断十二.刀盘退回(M53)中断十一.主轴定位解除(M05)中断斗笠式刀库换刀动作异常中断进入JOG模式,按键退回刀库进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0进入JOG模式,按键退回刀库进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0进入JOG模式,按键退回刀库进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为02019/11/28手动初始化刀库系统斗笠式刀库换刀动作异常中断的处理进入手动模式JOG退回刀盘(按键AUX7或者复位按键)取下主轴上的刀具(如果无法松刀,则修改刀表中的主轴刀号为1)取下刀盘一号刀爪上的刀具参数3407手动调整刀库0:关闭1:开启设置为1此时跳出警报R45.4手动调刀功能开启中,请小心操作旋转刀盘使一号刀夹对准换刀口进入原点模式HOME同时按住刀盘正转和刀盘反转按键此时跳出R590.2刀盘刀号=主轴刀号=1(关闭手动调刀)提示即完成刀库初始化参数3407手动调整刀库0:关闭1:开启设置为0所有有关刀库的警报都解除一二三四五六七八九2019/11/28根据以上的分析,可以总结换刀故障的处理思路哪个动作不正常?1.动作不执行2.警报发生,动作中断斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法3.无警报发生,动作中断4.动作执行无法结束前中后动作哪里不正常?换刀十二个动作,每个都有可能出现不正常的现象主轴定向的正常动作:主轴定向输出信号一直有效主轴停止在指定位置输出大扭矩保持在指定位置定位完成信号一直有效刀盘推出正常动作:刀盘推出输出信号一直有效刀盘保持在推出位置推出完成信号一直有效刀盘推出正常动作:刀盘退回输出信号一直有效刀盘保持在退回位置退回完成信号一直有效主轴定向不执行为什么?2-主轴转速大于5RPM1-主轴驱动器故障3-主轴驱动器定向信号线松脱1-主轴驱动器故障2-主轴驱动器定向完成信号线松脱1-主轴驱动器定向角度超出设定范围,定位完成信未输出2-主轴驱动器定向信号线跳脱主轴定向执行中断为什么?3-复位或者紧急停止主轴定向无法结束为什么?2019/11/28斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法刀库乱刀哪个动作不正常?二.刀盘旋转至主轴目前刀号八.刀盘旋转至目标刀号动作哪里不正常?八.刀库旋转至目标刀号二.刀盘旋转至主轴目前刀号动作哪里不正常?后后前中前中主轴目前刀号是否有误刀盘电机接触器是否正常系统输出刀盘正转点继电器是否正常刀盘机械部件是否有卡死刀盘电机接触器是否有跳脱系统输出刀盘正转点继电器是否有跳脱刀盘数刀信号无输出或者输出不稳定目标刀号是否有误刀盘电机接触器是否正常系统输出刀盘正转点继电器是否正常刀盘机械部件是否有卡死刀盘电机接触器是否有跳脱系统输出刀盘正转点继电器是否有跳脱刀盘数刀信号无输出或者输出不稳定刀盘旋转方向是否反向刀盘旋转方向是否反向2019/11/28新代系统警报说明及简单排除方法