速度瞬心法作机构速度分析

第3章作业速度瞬心法作机构速度分析3-3求图示机构的全部瞬心P23P12P34P24P13P12P34P24P14∞P13∞P23∞(a)(b)P14∞P23∞P14∞P14∞P34P23P13P23P12P14P13(c)(d)P14∞P12∞P24P24∞P34∞3-4用瞬心法求1/31316133631PPPP找出构件1和构件3的相对瞬心P13,P16P36123456P12P23P13应用三心定理通过P16、P36及P23、P12求P13P12P14P23P34P24P133-6已知各杆长度，ω2=10rad/s，用瞬心法求：1）当φ=165°时，C点的速度vc2）当φ=165°时，构件3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及其速度大小3）当vC=0时，φ角之值vBvcω3LLPPPP1424412242)/(5.42142412244sradPPPP解：1）根据P24的含义或利用P13，此时3构件绕P13定轴转动23133413//BCVPPVPP44.590405(/)CCDVlmms2）当φ=165°时，构件3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及其速度大小313365.7(/)ELVEPmms34133/2.65(/)CPPVlrads3）当vc=0时，φ角之值量得：Φ1=26°Φ2=226°3-7图示机构中，已知各杆长度，滑块1、2的速度V1=V2,求机构在θ3=45°位置时速度之比VF/V1pceabfdCACABCBvvvvv大小？？方向⊥AC⊥BCFDFDEFEvvvvv大小？？方向⊥DF⊥EFVF/VC=VF/V1=3请同学们思考，若加一组菱形如图，θ3不变，VI/V1=?3-8作速度多边形VC=VB+VCBVC=VB+VCBVD=VB+VDBVE=VC+VEC=VD+VEDVCB=0，构件BCE瞬时平动VF=03-11标出各速度方向VBVAVCVBCVABVCAVB=VC+VBCVC=VA+VCAVA=VB+VAB3-12求构件3上C点的速度和加速度3232BBBBvvv大小ω1lAB？？方向⊥AB⊥BC//BC3333CBCBvvv大小？√0方向⊥AB⊥BCpb3VB2=0,VB3B2=VB3ω2=ω3=0(c3)大小√0??22vB3B2方向B→A⊥BC∥BCABBBlaa21312233232BBntrkBBBBBaaaaa0p’b3’032BtBaa''33232taBBClpbalBC大小?√0α3lBC方向?B→A⊥BCtnBCBCBCaaaa333333(c3’)0333BtBCaaa2323BBBBvvv大小？？方向⊥AB⊥BD//CD3232323BBBntrkBBBBaaaaabpb20VB3=0,VB2B3=VB2ω3=ω2=0VC3=0大小√0??23vB2B3方向B→A⊥BD∥CD'3332'tBaBDlapblBD0b3’p’b2’(c3)3332/BtCCDCDBDBalalla(c3’)2323BBBBvvv大小？？方向⊥AB⊥BD//BCc0b2(b3)pc3232323BBBntrkBBBBaaaaa大小√√??23vB2B3方向B→AB→D⊥BD∥BC'333'tBaBDlanblBDp’b2’333ntCCCaaa0n’(c3’)333BvBDlvpblBD3-13图示机构的B点是否存在哥氏加速度？又在何位置哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题：1）在什么条件下存在哥氏加速度？2)哥氏加速度为零的位置3）aB2B3=2ω2*vB2B3对吗？为什么？K组成移动副的两构件作平面运动或定轴转动就计算结果来说是对的，因为此题的ω2=ω33-17自卸货车翻转机构。已知v21，求车厢转至30°时ω5。2121CCCCvvv大小？？方向⊥CP36⊥AC//ACc3c1pdω5=VD/LDG33DCDCvvv3-19图示齿轮连杆机构中，MM为固定齿条，齿轮3的直径是齿轮4的2倍，设已知原动件1以角速度ω1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度VE以及齿轮3、4的速度影像。CBCBvvvHchebp