EV定时器及PWM输出实验

实验九EV定时器及PWM输出实验一．实验目的1．了解TMS320F2812事件管理器模块的脉宽调制电路PWM的特性参数；2．掌握PWM电路的控制方法；3．掌握用程序控制产生不同占空比的PWM波形。二．实验原理1．脉宽调制电路PWM的特性每个事件管理器模块可同时产生多达8路的PWM波形输出。由3个带可编程死区控制的比较单元产生独立的3对（即6路输出），以及由通用定时器比较产生的2路独立的PWM输出。PWM的特性如下：．16位寄存器；．有从0到16μs的可编程死区发生器控制PWM输出对；．最小的死区宽度为1个CPU时钟周期；．对PWM频率的变动可根据需要改变PWM的载波频率；．在每个PWM周期内和以后可根据需要改变PWM脉冲的宽度；．外部可屏蔽的功率驱动保护中断；．脉冲形式发生器电路，用于可编程对称、非对称以及4个空间矢量PWM波形产生；．自动重装载的比较和周期存器使CPU的负荷最小。2．PWM电路的设置在电机控制和运动控制的应用中，PWM电路被设计为减少产生PWM波形的CPU开销和减少用户的工作量。与比较单元相关的PWM电路其PWM波形的产生由以下寄存器控制：对于EVA模块，T1CON、COMCONA、ACTRA和DBTCONA；对于EVB模块，T3CON、COMCONB、ACTRB和DBTCONB。产生PWM的寄存器设置：．设置和装载ACTRx寄存器；．如果使能死区，则设置和装载DBTCONx寄存器；．设置和装载T1PR或T3PR寄存器，即规定PWM波形的周期；．初始化CMPRx寄存器；．设置和装载COMCONx寄存器；．设置和装载T1CON或T3CON寄存器来启动比较操作；．更新CMPRx寄存器的值，使输出的PWM波形的占空比发生变化。三．预习要求1．了解TMS320F2812事件管理器模块的脉宽调制电路PWM的特性参数；2．了解PWM电路的控制方法；四．注意事项1．连接示波器探头时要关闭实验板的电源开关。2．注意示波器探头的连接。