运动控制300道题

..一选择题（单选题）1、下述调节器能消除被控量稳态误差的为（C）。A比例调节器B微分调节器CPI调节器DPD调节器2、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，期中ACR所起的作用为（D）。A实现转速无静差B对负载变化起抗扰作用C输出限幅值决定电动机允许的最大电流D对电网电压波动起及时抗扰作用3、采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节（B）。A调节器放大系数B给定电压C负载D以上说法都不对4、某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率2%s，那么系统允许的静态速降是（A）。A3.06r/minB4r/minC4.13r/minD以上结果都不对5、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（A）。A采用均衡电抗器B采用平波电抗器C采用α=β配合控制D以上说法都不对6、适用于高速段数字测速的方法为（A）。AM法BT法CM/T法DF法7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（C）。A限流B分压C抑制泵升电压D以上说法都不对8、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（B）。A稳定性越好B快速性越好C稳态精度越高D以上说法都不对11、不属于抑制电流脉动的措施的是（D）。A增加整流电路相数B采用多重化技术C设置平波电抗器D以上说法都不对12、输入为零时输出也为零的调节器是（A）。AP调节器BI调节器CPI调节器DPID调节器13、在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落cln与开环下的opn之比为..（D）。A1B0C1+K（K为开环放大倍数）D1/（1+K）（K为开环放大倍数）14、简单不可逆PWM变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压dU等于（C）。AsondUTtU1BsondUTtU12CsondUTtUDsondUTtU215、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（A）。A无静差调速系统B有静差调速系统C双闭环调速系统D交流调速系统16、双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（C）。A电动机电枢电流最大时，转速最高B电动机电枢电流小于负载电流，转速最高C电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流D恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流17、典型Ⅰ型系统与典型Ⅱ型系统相比（C）。A前者跟随性能和抗扰性能均优于后者B前者跟随性能和抗扰性能均不如后者C前者跟随性能好，抗扰性能差D前者跟随性能差，抗扰性能好18、α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（C）个环流电抗器。A2B3C4D121、在单闭环反馈控制系统中，不能抑制的干扰是（B）。A放大器输出电压漂移B测速反馈系数变化C电动机励磁变化D主电路电阻增大22、在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D）。..A电压负反馈B电压微分负反馈C电流正反馈D电流截止负反馈23、适用于低速段数字测速的方法为（B）。AM法BT法CM/T法DF法24、在无静差调速系统中的PI调节器中，P部分的作用是（B）。A消除稳态误差B加快动态响应C既加快动态响应又消除稳态误差D没有作用25、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（A）。A为0B正向逐渐增大C负向逐渐增大D保持恒定终值不变26、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（C）。AIdlBnCn和IdlDα和β27、转速、电流双闭环无静差直流调速系统在起动过程中的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为（A）。AASR、ACR均不饱和BASR、ACR均饱和CASR饱和，ACR不饱和DASR不饱和，ACR饱和28、关于双极式控制的桥式可逆PWM变换器的说法错误的是（B）。A电流一定连续B电动机不能实现四象限运行C电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区D低速平稳性好，系统的调速范围大29．三相异步电动机由转向改变可通过下面什么方法获得（D）。A降低电压B定子串电阻C转子串电阻D改变相序30、交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（A）。A、成正比B．成反比C．相等D．没有关系31、下面_______D___不是直流电动机的调速方法。A.调节电枢供电电压；B.调节励磁磁通；C.改变电枢回路电阻；D.调节频率。..32．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用PI调节器时，转速给定信号*nU未改变，若增大转速反馈系数，系统稳定后转速反馈电压Un是___C____。A.增加；B.减少；C.不变；D.任意。33．双闭环直流调速系统的设计原则是____A_____。A.先内环后外环；B.先外环后内环；C.内环外环一起设计；D.以上说法都不对。34．直流电动机电枢的电流由B决定。A.电枢电压；B.负载大小；C.电枢电阻；D.以上都不对35．对于直流电机的控制系统中，典型Ⅱ型系统是一个________A_。A.三阶系统，加速度输入下是有差的；B.三阶系统，阶跃输入下是有差的；C.二阶系统，阶跃输入下是无差的；D.二阶系统，加速度输入下是无差的。36．在数字测速方法中，通常_____A________。A.M法用于高速段，T法用于低速段；B.M法用于低速段，T法用于高速段；C.M法和T法都用于高速段；D.M法和T法都用于低速段。37．电流截止负反馈环节的作用，是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时___B_____的问题。A.电压过大；B.电流过大；C.电压过小；D.电流过小。38．当给定电压不变时，静差率和理想空载转速___B_______。A.成正比；B.成反比；C.成三次方关系；D.无关。41.在DC电动机VM系统中，平波电抗器的电感量一般按_______D___时保证电流连续的条件来选择。A.高速轻载；B.低速重载；C.高速重载；D.低速轻载。42．PI控制的无静差调速系统，稳态运行时11,LLTTnn，现负载转矩突减至2LT，*nU不变，动态过程结束后，DC电动机的转速____A______1n。..A.等于；B.小于等于；C.大于；D.小于。43.下面的说法中，不正确的是___D______。A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的；B.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；C.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度；D.以上说法都不对。44．双闭环直流调速系统的_____A___。A电流环是内环，转速环是外环；B.电流环是外环，转速环是内环；C.电流环和转速环都可以作为外环；D.电流环和转速环都可以作为内环。45．对于直流电动机的控制系统，电流环采用的典型Ⅰ型系统是一个_____C____。B.一阶系统，加速度输入下是无差的；B.一阶系统，阶跃输入下是无差的；C.二阶系统，阶跃输入下是无差的；D.二阶系统，加速度输入下是无差的。46.下面_____D_____不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点。A.饱和非线性控制；B.转速超调；C.准时间最优控制；D.转速非超调。48．在交直交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可分成两类，直流环节采用大电容滤波的是____A_____逆变器。A.电压源型；B.电流源型；C.电阻型；D.以上都不对。49.想使电磁转矩eT与s成线性关系，则需要保持___A_______恒定。A.气隙磁通m；B.转子磁通rm；C.定子磁通sm；D.漏磁通l。50．在转速负反馈调速系统中，对______A_____的变化而引起的转速变化无调节能力。A.测速发电机励磁；B.电网电压；C.负载转矩；D.电枢电阻。51.直流电机的调速的G-M系统可用于象限运行。A.单象限；B.二象限；C.三象限；D.四象限。52．对于转速无差调速系统，ASR必须选C调节器A.P或I；B.PD或I；C.PI或I或PID；D.以上都不对。..53.两组晶闸管装置反并联供电可实现D象限运行A.单象限；B.二象限；C.三象限；D.四象限。54.当异步电动机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成___A___。A.正比；B.反比；C.没关系；D.以上说法都不对55.异步电动机变频调速运行，基频以下属于______B____调速。A.恒功率；B.恒转矩；C.恒磁通；D.以上都不对。56带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列A的矩形波。A幅值不变，宽度可变B幅值可变，宽度不变C幅值不变，宽度不变D幅值可变，宽度可变58．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是BA．PIDB．PIC．PD．PD59．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率AA．越小B．越大C．不变D．不确定61．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是BA．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制62．控制系统能够正常运行的首要条件是B。A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性63．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度DA．越高B．越低C．不变D．不确定64．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是AA．ACRB．AVRC．ASRD．ATR65．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括DA．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段66．由全控整流电路组成的VM系统，可以实现_____D_____运行。A.单象限；B.二象限；C.三象限；D.四象限。..67．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是DA．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制70．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是AA．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节71．比例微分的英文缩写是BA．PIB．PDC．VRD．PID72．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准CA．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度74．采用旋转编码器的数字测速方法不包括DA．M法B．T法C．M/T法D．F法75．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是CA．ACRB．AVRC．ASRD．ATR77．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是BA．高阶B．线性C．非线性D．强耦合79．异步电动机数学模型的组成不包括DA．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动80.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，AAACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动BACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动CACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动DACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动81桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压dU等于B。AsondUTtU1BsondUTtU12CsondUTtUDsondUTtU2..82系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则A。A调速范围D越小B额定转速edn越大C调速范围D越大D额定转速edn越大83当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率bs与开环下的ks之比为D。A1B0（K为开环放大倍数）C1+KD1/（1+K）84转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应C。A调换磁场接线B调换电枢接线C同时调换磁埸和电枢接线D同时调换磁埸和测速发电机接线88.α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中D.A既有直流环流又有脉动环流B有直流环流但无脉动环流C既无直流环流又无脉动环流D无直流环流但有脉动环流89.转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，CA抗负载干扰能力弱B动态速降增大C恢复时间延长D抗电网电压扰动能力增强90.下列电动机哪个环节是比例惯性环节A)s(n)s(UdB)s(I)s(UdC)s(E)s(U)s(IddD)s(I)s(I)s(Efzd91．针对三相异步电动机变频调速，下面说法正确的